Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.05 of 91.80 AH used of 24V (83.60% remains)
• Previous NAKs 43, Timeouts 3 • 6.31 of 61.20 AH used of 10V (89.68% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth -0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 110 done -1.66 - - 393 - - - 2896 - -146.6 -82.82 - 3422 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -10.0 17 127 roll -1.66 10.88 0.136 2430 187.2 1.77 0.077 3834 529.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
148 12.9 -23.3 24 153 done -1.66 - - 2430 - 1.70 0.049 2901 -548.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
220 20.3 -10.0 37 224 roll -1.66 - - 2430 - 1.83 0.081 3834 509.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
326 29.8 -9.1 46 331 done -1.66 - - 2430 - 1.70 0.048 2895 -552.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
522 48.1 -8.0 65 532 done -1.66 - - 2430 - - - 2895 - -146.6 -0.12 - 3426 -108.3 - - - - - - - - - -
731 61.0 -5.5 77 739 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.062 1500 -551.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
790 64.2 -7.1 79 796 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.052 2901 543.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1105 81.5 -5.6 95 1109 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.061 1494 -545.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1138 84.0 -7.4 96 1143 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.052 2893 542.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1460 105.1 -6.4 115 1465 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.061 1497 -541.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1617 114.7 -5.8 129 1622 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.055 2888 539.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1947 133.5 -5.5 160 1956 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.061 1490 -552.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2085 142.1 -6.0 172 2091 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.054 2903 543.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2431 162.6 -6.0 191 2436 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.061 1494 -537.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2572 171.0 -5.9 194 2576 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.054 2890 541.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2894 189.9 -5.9 202 2899 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.061 1506 -536.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3012 196.9 -6.1 204 3017 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.056 2892 543.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3355 217.5 -6.1 213 3363 roll -1.66 - - 2430 - 2.50 0.063 1496 -558.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3522 227.7 -5.9 216 3526 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.058 2902 551.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3857 248.8 -6.2 225 3862 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.066 1486 -540.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3980 255.7 -5.2 227 3985 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.058 2900 548.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4317 277.7 -7.0 236 4325 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.067 1490 -546.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4461 286.2 -5.5 239 4465 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.060 2891 538.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4778 302.9 -5.2 247 4783 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.068 1494 -533.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4918 310.0 -4.3 250 4923 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.063 2900 536.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5242 326.4 -5.2 258 5246 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.073 1502 -537.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5371 334.2 -6.1 260 5380 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.064 2912 546.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5704 353.2 -5.4 269 5709 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.073 1503 -527.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5827 359.6 -5.1 271 5832 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.065 2901 533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6163 377.2 -5.3 280 6168 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.076 1501 -528.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6303 384.5 -5.2 283 6308 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.067 2920 541.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6627 401.8 -5.5 291 6631 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.077 1495 -533.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6749 408.6 -5.4 293 6754 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.069 2897 529.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7085 428.5 -6.2 302 7089 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.079 1504 -521.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7202 435.9 -5.7 304 7207 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.070 2890 529.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7544 457.5 -6.3 313 7548 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.078 1495 -532.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7666 464.8 -5.8 315 7671 done -1.66 - - 2430 - 2.67 0.072 2902 527.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8002 484.8 -6.0 324 8007 roll -1.66 - - 2430 - 2.70 0.081 1503 -518.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8114 491.5 -5.9 326 8119 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.072 2901 537.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8461 510.4 -5.4 335 8466 roll -1.66 - - 2430 - 2.70 0.081 1505 -517.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8472 510.9 -5.2 335 8477 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.070 2902 537.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8789 527.6 -5.3 343 8794 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.080 1502 -528.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9014 539.3 5.4 347 9179 done -0.50 1.20 0.068 2689 215.8 - - 3099 - - 127.10 1.164 2823 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
9181 546.0 4.0 352 9308 roll 1.66 2.08 0.034 3167 229.8 1.58 0.119 3828 461.4 146.6 118.38 1.140 2225 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
9560 506.7 15.5 360 9564 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.060 3114 -536.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9895 458.9 13.9 369 9900 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.104 3828 492.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10153 420.8 14.7 374 10158 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.058 3108 -541.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10490 374.6 13.8 383 10499 roll 1.66 - - 3167 - 2.70 0.075 1689 -525.6 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10752 340.7 12.5 388 10757 done 1.66 - - 3167 - 2.70 0.070 3098 521.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11082 299.1 12.7 397 11087 roll 1.66 - - 3167 - 1.48 0.106 3831 495.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11340 264.2 13.8 402 11345 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.055 3103 -547.4 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11677 218.9 13.1 411 11681 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.095 3834 504.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11934 183.3 13.3 416 11939 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.053 3107 -546.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12252 138.2 14.2 429 12257 roll 1.66 - - 3167 - 1.42 0.088 3833 511.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12286 133.6 14.0 432 12290 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.051 3098 -552.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12614 85.5 17.6 459 12618 roll 1.66 - - 3167 - 1.42 0.087 3832 516.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12871 39.9 17.4 472 12876 done 1.66 - - 3167 - 1.30 0.051 3109 -556.2 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13072 7.6 10.8 498 13078 roll 1.66 - - 3167 - 1.40 0.083 3834 517.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -