Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.41 of 91.80 AH used of 24V (82.12% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 15.96 of 61.20 AH used of 10V (73.93% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -1.17 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 6.4 m at 551.6 m, depth 558 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 136 done -1.45 - - 36 - - - 1998 - -117.3 -63.67 - 2646 - - - - - - - - - - -
138 30.6 -41.8 2 158 roll -1.45 12.43 0.166 2278 180.4 2.62 0.063 604 -532.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
392 76.5 -12.3 6 399 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.037 2003 566.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
753 121.1 -12.4 12 760 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 606 -537.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
828 130.1 -11.3 13 835 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2004 566.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1182 168.8 -10.8 19 1190 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.052 3405 549.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1227 173.6 -11.1 19 1235 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.042 2011 -557.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1551 207.0 -10.2 25 1558 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.051 3407 547.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1596 211.6 -10.2 25 1604 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.042 2013 -557.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1920 245.6 -10.7 31 1981 done -1.45 - - 2278 - - - 2013 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2284 286.0 -11.1 37 2292 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.054 3405 545.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2403 299.2 -10.8 38 2411 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2013 -556.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2715 333.8 -11.0 46 2722 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.054 3405 545.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2857 349.1 -10.4 49 2865 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.045 2015 -556.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3189 383.7 -10.4 58 3197 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.066 602 -539.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3266 392.0 -10.9 60 3274 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.043 2005 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3591 426.7 -10.3 68 3599 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.065 602 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3687 437.0 -11.1 70 3695 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.044 2009 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4035 472.2 -9.8 79 4043 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.064 3408 538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4211 490.5 -11.1 83 4219 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.052 2015 -546.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4551 524.3 -9.8 92 4558 roll -1.45 - - 2278 - 2.65 0.074 608 -530.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4616 530.7 -10.0 93 4624 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.051 2010 549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4840 551.6 9.5 99 4955 done -0.42 1.12 0.100 2507 204.5 - - 1758 - - 99.88 1.118 2167 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
4957 556.1 5.0 102 5064 roll 1.45 1.90 0.071 2915 214.7 2.72 0.063 3158 514.7 117.3 96.82 1.078 1688 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
5097 552.1 5.8 105 5136 done 1.45 - - 2914 - 2.62 0.059 1772 -529.0 156.0 31.12 1.087 1530 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
5476 522.5 8.3 115 5483 roll 1.49 - - 2915 - 2.78 0.084 350 -511.5 156.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
5540 516.6 9.5 116 5547 done 1.49 - - 2914 - 2.60 0.053 1759 541.9 156.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
5879 488.1 8.4 125 5887 roll 1.49 - - 2915 - 2.72 0.081 357 -515.4 156.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
5944 482.6 8.8 126 5952 done 1.49 - - 2914 - 2.58 0.051 1759 543.4 156.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
6284 455.4 7.8 135 6292 roll 1.49 - - 2914 - 2.60 0.061 3159 538.5 156.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
6325 452.2 8.5 136 6332 done 1.49 - - 2915 - 2.60 0.058 1763 -536.9 156.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
6648 425.9 8.2 144 6656 roll 1.49 - - 2914 - 2.60 0.058 3162 538.1 156.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
6693 422.4 8.1 145 6700 done 1.49 - - 2914 - 2.60 0.056 1759 -539.6 156.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
7011 396.8 7.8 153 7018 roll 1.49 - - 2915 - 2.70 0.077 352 -521.1 156.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
7215 379.4 8.5 158 7223 done 1.49 - - 2914 - 2.55 0.045 1769 555.7 156.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
7561 352.5 7.8 167 7568 roll 1.49 - - 2915 - 2.70 0.072 353 -524.4 156.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
7668 343.9 8.7 169 7676 done 1.49 - - 2915 - 2.53 0.044 1767 558.9 156.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8000 318.9 7.5 178 8008 roll 1.49 - - 2914 - 2.70 0.071 347 -525.9 156.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8046 315.1 8.5 179 8053 done 1.50 - - 2914 - 2.50 0.042 1751 561.6 156.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8364 289.8 8.0 186 8371 roll 1.50 - - 2914 - 2.55 0.050 3159 552.2 156.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8497 278.9 8.7 188 8504 done 1.50 - - 2915 - 2.55 0.048 1753 -551.4 156.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8858 251.8 7.2 194 8872 roll 1.50 - - 2915 - 2.53 0.046 3159 555.7 162.7 3.47 1.100 1502 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
8917 247.3 7.6 194 8924 done 1.50 - - 2914 - 2.55 0.046 1756 -550.2 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
9227 223.4 7.9 200 9287 done 1.50 - - 2915 - - - 1756 - 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
9590 194.1 8.0 206 9597 roll 1.50 - - 2915 - 2.53 0.046 3158 554.2 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
9623 191.4 8.4 206 9630 done 1.50 - - 2914 - 2.53 0.044 1759 -553.0 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
9959 166.7 7.1 212 9973 roll 1.50 - - 2914 - 2.55 0.045 3158 548.6 170.8 6.90 0.980 1469 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
10066 159.0 7.2 213 10081 done 1.51 - - 2914 - 2.53 0.044 1762 -551.8 176.9 4.75 0.986 1444 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
10391 137.9 6.3 219 10417 roll 1.52 - - 2914 - 2.58 0.044 3159 541.5 202.8 20.20 0.871 1339 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
10467 132.2 7.8 220 10475 done 1.55 0.08 0.039 2951 462.5 2.55 0.044 1759 -549.0 202.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10822 99.0 9.6 226 10882 done 1.55 - - 2952 - - - 1759 - 202.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11185 68.0 9.2 232 11192 roll 1.55 - - 2952 - 2.50 0.044 3154 558.0 202.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11242 62.1 10.6 232 11249 done 1.55 - - 2952 - 2.50 0.044 1767 -554.8 202.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11552 30.9 10.3 238 11560 roll 1.55 - - 2952 - 2.50 0.044 3160 557.2 202.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11599 26.2 10.5 238 11606 done 1.55 - - 2952 - 2.53 0.044 1759 -553.8 202.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -