Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.55 of 91.80 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.80 of 61.20 AH used of 10V (85.61% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 96.7 m at 776.0 m, depth 873 m (887 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 23 - - - 2235 - -117.3 -40.05 - 2323 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.4 2 126 done -1.33 12.20 0.132 2311 187.5 - - 2235 - -117.3 -25.15 - 3043 -28.6 - - - - - - - - - -
439 33.6 -6.8 20 454 done -1.33 - - 2311 - - - 2235 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
766 74.4 -14.8 36 782 done -1.33 - - 2311 - - - 2235 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1095 110.0 -9.7 52 1101 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.051 798 -548.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1223 121.5 -9.2 58 1228 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2220 562.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1552 149.8 -8.0 74 1570 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1880 176.1 -7.3 90 1888 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.051 797 -547.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1953 181.4 -7.0 93 1961 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.040 2223 559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2272 204.1 -7.7 109 2290 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2602 231.3 -8.1 125 2610 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.053 804 -545.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2665 236.4 -7.9 128 2673 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.042 2224 556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2995 262.7 -8.0 144 3003 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.054 794 -545.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3047 267.1 -8.6 146 3056 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.043 2224 554.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3367 294.8 -9.0 162 3375 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.056 801 -543.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3420 299.9 -9.5 164 3429 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.044 2222 550.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3739 331.3 -10.4 180 3758 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4070 365.9 -10.4 196 4076 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.063 804 -535.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4176 376.9 -10.6 201 4182 done -1.33 - - 2311 - 2.60 0.050 2226 546.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4504 411.4 -10.4 217 4521 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4833 446.6 -10.5 233 4841 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.075 805 -522.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4928 456.4 -10.3 237 4937 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.064 2215 532.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5248 486.6 -9.1 253 5266 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5577 516.6 -9.0 269 5585 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.097 803 -498.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5630 521.1 -9.4 271 5638 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.086 2220 509.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5949 549.8 -9.0 287 5968 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6278 579.9 -9.2 303 6296 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6608 611.4 -10.1 319 6616 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.097 806 -500.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6671 618.2 -10.6 322 6679 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.086 2220 508.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7001 659.3 -14.1 338 7009 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.096 811 -503.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7096 672.7 -13.8 342 7104 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.086 2223 507.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7415 718.0 -14.0 358 7433 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7745 758.8 -10.0 374 7753 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.095 807 -500.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8000 767.8 -1.0 386 8007 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.087 2226 506.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8329 783.6 -7.9 402 8337 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.097 806 -498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8415 791.9 -9.9 406 8421 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.089 2220 505.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8743 835.9 -12.3 422 8761 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9072 861.6 - 438 9090 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9180 861.5 - 443 9294 done -0.45 0.93 0.068 2512 216.1 - - 1898 - - 100.20 1.384 2563 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
9298 858.9 -2.7 449 9406 roll 1.33 1.80 0.055 2900 215.6 2.95 0.104 3312 479.3 117.3 99.45 1.344 2084 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
9652 851.8 -0.1 466 9811 done 1.33 - - 2900 - 2.72 0.068 1896 -520.6 285.9 143.68 1.357 1397 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
10122 817.6 8.3 489 10130 roll 1.54 0.20 0.051 2948 240.0 2.88 0.098 3312 491.7 285.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10380 781.1 18.4 501 10384 done 1.54 - - 2948 - 2.62 0.065 1901 -538.5 285.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10706 725.8 15.9 517 10724 done 1.54 - - 2948 - - - 1901 - 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11035 681.9 11.8 533 11053 done 1.54 - - 2948 - - - 1901 - 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11365 644.4 11.6 549 11383 done 1.54 - - 2948 - - - 1901 - 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11694 607.3 10.7 565 11713 done 1.54 - - 2948 - - - 1900 - 285.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12025 573.5 10.3 581 12031 roll 1.54 - - 2947 - 2.83 0.091 3321 502.1 285.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12131 562.8 9.9 586 12137 done 1.54 - - 2948 - 2.67 0.058 1890 -536.0 285.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12459 532.9 8.3 602 12467 roll 1.54 - - 2947 - 2.83 0.088 3316 503.9 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12522 527.1 9.3 605 12530 done 1.54 - - 2948 - 2.65 0.056 1894 -536.6 285.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12855 495.8 9.9 621 12860 roll 1.54 - - 2948 - 2.75 0.084 3305 513.1 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12905 490.2 10.7 623 12913 done 1.54 - - 2948 - 2.60 0.052 1898 -541.2 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13224 456.9 10.4 639 13232 roll 1.54 - - 2948 - 2.75 0.078 3317 516.0 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13267 452.4 10.6 641 13274 done 1.54 - - 2948 - 2.60 0.048 1895 -546.9 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13596 417.0 11.0 657 13604 roll 1.54 - - 2948 - 2.72 0.072 3319 523.5 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13638 412.2 11.5 659 13646 done 1.54 - - 2948 - 2.58 0.044 1898 -550.8 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13968 374.4 11.6 675 13976 roll 1.54 - - 2948 - 2.70 0.067 3322 527.4 285.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13999 370.6 11.8 676 14008 done 1.54 - - 2948 - 2.58 0.042 1894 -553.5 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14319 333.3 11.8 692 14327 roll 1.54 - - 2948 - 2.70 0.066 3322 528.9 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14371 326.9 12.1 694 14379 done 1.54 - - 2948 - 2.58 0.041 1888 -555.8 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14691 290.0 11.6 710 14710 done 1.54 - - 2948 - - - 1888 - 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15021 252.9 10.9 726 15028 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.062 3316 534.8 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15083 245.9 11.0 729 15091 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.040 1890 -559.2 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15413 209.9 11.0 745 15421 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.062 3319 535.2 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15455 205.2 11.4 747 15463 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.039 1891 -560.0 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15785 169.8 10.5 763 15793 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.061 3322 536.0 285.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15827 165.1 11.1 765 15835 done 1.54 - - 2947 - 2.55 0.039 1891 -561.2 285.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16159 127.4 11.5 781 16176 done 1.54 - - 2948 - - - 1891 - 285.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16488 89.6 12.0 797 16494 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.060 3311 542.0 285.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16573 79.1 12.5 801 16579 done 1.54 - - 2948 - 2.50 0.038 1894 -566.8 285.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16903 40.1 12.0 817 16909 roll 1.54 - - 2948 - 2.65 0.059 3317 537.0 285.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16954 33.5 12.4 819 16963 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.038 1895 -562.1 285.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -