• Previous call tries 1 | • 84.01 of 150.00 AH used of 24V (43.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.90 of 100.00 AH used of 10V (61.10% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 19 s | • bottom range 21.2 m at 90.2 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | -77.47 | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.4 | -5.8 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.220 | 1718 | 249.8 | 1.25 | 0.043 | 2282 | -743.2 | -170.4 | -4.12 | - | 2842 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
133 | 17.1 | -36.6 | 14 | 142 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.42 | 0.041 | 3195 | 643.0 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
192 | 25.7 | -12.0 | 23 | 198 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.23 | 0.022 | 2292 | -734.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
323 | 39.1 | -10.2 | 45 | 333 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.42 | 0.044 | 3202 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | 56.7 | -10.2 | 70 | 481 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.050 | 3951 | 651.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 64.1 | -7.2 | 85 | 572 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.026 | 3196 | -719.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
914 | 88.2 | -6.7 | 146 | 920 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.15 | 0.050 | 3938 | 645.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | 96.6 | 7.4 | 165 | 1118 | done | -0.11 | 0.38 | 0.105 | 1827 | 339.5 | - | - | 3048 | - | - | 78.60 | 0.981 | 2145 | -8.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1122 | 99.8 | - | 178 | 1209 | done | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2014 | 374.0 | - | - | 3048 | - | 170.4 | 78.57 | 0.972 | 1451 | -8.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1551 | 55.8 | 8.8 | 252 | 1571 | roll | 0.47 | - | - | 2014 | - | 1.42 | 0.049 | 3937 | 626.1 | 199.8 | 12.93 | 0.781 | 1330 | -9.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 45.8 | 6.7 | 273 | 1724 | done | 0.52 | - | - | 2021 | - | 1.27 | 0.024 | 3041 | -705.5 | 283.8 | 37.75 | 0.793 | 988 | -9.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2074 | 18.3 | 8.2 | 340 | 2099 | roll | 0.54 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.047 | 3935 | 616.6 | 329.2 | 20.20 | 0.686 | 801 | -9.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2132 | 13.2 | 9.7 | 348 | 2142 | done | 0.55 | - | - | 2028 | - | 1.27 | 0.025 | 3049 | -697.6 | 338.1 | 3.97 | 0.481 | 764 | -9.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2193 | 8.7 | 6.5 | 357 | 2227 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.093 | 2112 | 840.0 | 1.30 | 0.023 | 2165 | -680.0 | 425.8 | 29.25 | 0.650 | 502 | -9.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.54 | 5.40 | 0.037 | 57 | -380.6 | - | - | 3215 | - | 403.27 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - |