• Previous call tries 1 | • 25.38 of 150.00 AH used of 24V (83.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.56 of 100.00 AH used of 10V (71.44% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.64 | 5.85 | 0.024 | 1824 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | -0.88 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.20 |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.64 | - | - | 1824 | - | 1.17 | 1.271 | 1528 | -382.1 | -487.5 | -5.47 | - | 3058 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.82 | 26.36 |
97 | 8.0 | -13.4 | 13 | 104 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | 0.93 | 0.028 | 1922 | 423.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.12 |
136 | 14.0 | -15.2 | 19 | 142 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | - | - | 1922 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
174 | 19.6 | -14.7 | 25 | 181 | roll | -1.64 | - | - | 1824 | - | 1.17 | 0.044 | 2370 | 382.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.07 | 26.38 |
195 | 22.3 | -13.5 | 28 | 202 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | 1.00 | 0.028 | 1972 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
235 | 26.0 | -9.2 | 34 | 241 | roll | -1.64 | - | - | 1824 | - | 1.15 | 0.050 | 1520 | -393.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 26.42 |
267 | 29.6 | -10.9 | 39 | 274 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | 1.00 | 0.024 | 1953 | 433.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
307 | 33.8 | -11.2 | 45 | 313 | roll | -1.64 | - | - | 1824 | - | 1.08 | 0.044 | 2365 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.16 | 26.46 |
340 | 37.3 | -10.0 | 50 | 347 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | 1.00 | 0.028 | 1963 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
379 | 41.4 | -10.3 | 56 | 385 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
418 | 45.6 | -10.6 | 62 | 424 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
456 | 49.5 | -10.0 | 68 | 462 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
495 | 53.4 | -10.4 | 74 | 501 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
533 | 57.5 | -10.6 | 80 | 539 | done | -1.64 | - | - | 1824 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 60.3 | -10.9 | 84 | 600 | roll | -0.45 | 3.80 | 0.054 | 2185 | 95.0 | - | - | 2136 | - | - | 28.12 | 1.285 | 2484 | -20.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.41 | 24.39 |
601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
604 | 62.5 | - | 90 | 646 | done | 1.64 | 6.97 | 0.033 | 2850 | 95.4 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 27.83 | 1.261 | 1915 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.80 | 23.96 |
678 | 56.6 | 11.1 | 102 | 684 | done | 1.64 | - | - | 2850 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.62 |
716 | 52.1 | 12.4 | 108 | 723 | roll | 1.64 | - | - | 2850 | - | 1.12 | 0.043 | 1716 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.50 | 25.78 |
791 | 43.5 | 11.2 | 120 | 798 | done | 1.64 | - | - | 2850 | - | 0.98 | 0.028 | 2114 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.79 |
830 | 39.0 | 11.5 | 126 | 837 | roll | 1.64 | - | - | 2850 | - | 1.23 | 0.052 | 2565 | 366.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.74 | 26.06 |
864 | 35.0 | 12.2 | 131 | 870 | done | 1.64 | - | - | 2850 | - | 1.15 | 0.026 | 2105 | -400.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
903 | 30.7 | 11.1 | 137 | 909 | roll | 1.64 | - | - | 2850 | - | 1.00 | 0.047 | 1716 | -389.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.86 | 26.16 |
996 | 20.9 | 11.1 | 152 | 1002 | done | 1.64 | - | - | 2850 | - | 0.93 | 0.031 | 2094 | 406.5 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
1035 | 17.1 | 9.9 | 158 | 1044 | roll | 1.72 | 0.15 | 0.056 | 2876 | 173.3 | 1.27 | 0.051 | 2569 | 374.0 | 538.8 | 4.10 | 0.470 | 1854 | -12.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.89 | 25.08 |
1101 | 10.0 | 11.5 | 168 | 1107 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.17 | 0.029 | 2104 | -397.4 | 538.8 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.08 | 26.11 |
1140 | 6.4 | 8.7 | 174 | 1154 | roll | 1.95 | 0.68 | 0.035 | 2947 | 104.4 | 1.02 | 0.046 | 1706 | -390.2 | 693.4 | 9.30 | 0.601 | 1674 | -19.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.87 | 25.17 |
1184 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1184 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1193 | 1.4 | 11.1 | 181 | 1213 | roll | 0.16 | 5.62 | 0.021 | 2392 | -98.8 | 1.17 | 1.271 | 1706 | - | 107.4 | -5.62 | - | 2365 | -123.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.75 | 26.08 |
1214 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1214 | begin surface |