• Previous call tries 1 | • 25.36 of 150.00 AH used of 24V (83.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.55 of 100.00 AH used of 10V (71.45% remains) | |
• Surface angle -30.0 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.63 | 8.70 | 0.093 | 981 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 51 | roll | -1.63 | 8.93 | 0.051 | 1811 | 92.9 | 1.17 | 1.278 | 1532 | -369.2 | -487.5 | -12.52 | - | 3056 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.69 | 26.06 |
62 | 0.1 | 1.4 | 5 | 70 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | 1.00 | 0.030 | 1958 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 25.99 |
107 | 4.2 | -12.2 | 11 | 115 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
152 | 11.3 | -15.3 | 17 | 161 | done | -1.63 | - | - | 1810 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
199 | 17.9 | -14.5 | 23 | 207 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
245 | 24.1 | -11.7 | 29 | 254 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
293 | 28.7 | -10.4 | 35 | 302 | roll | -1.63 | - | - | 1811 | - | 1.10 | 0.048 | 1525 | -390.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 26.42 |
319 | 31.9 | -11.0 | 38 | 329 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | 1.02 | 0.025 | 1965 | 431.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | 26.24 |
367 | 37.0 | -11.1 | 44 | 375 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
412 | 42.1 | -11.1 | 50 | 421 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
457 | 47.4 | -11.8 | 56 | 466 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
503 | 52.6 | -11.5 | 62 | 511 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
548 | 57.7 | -11.3 | 68 | 557 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
580 | 60.7 | -11.5 | 71 | 616 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2139 | - | - | 28.23 | 1.297 | 2483 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.38 | 24.37 |
617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
620 | 63.5 | - | 75 | 664 | done | 1.63 | 6.97 | 0.034 | 2849 | 95.3 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 27.90 | 1.271 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.78 | 23.94 |
702 | 57.5 | 11.0 | 85 | 711 | done | 1.63 | - | - | 2849 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.65 |
749 | 52.0 | 11.9 | 91 | 759 | roll | 1.63 | - | - | 2849 | - | 1.12 | 0.043 | 1717 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.55 | 25.83 |
835 | 41.9 | 11.4 | 103 | 844 | done | 1.63 | - | - | 2849 | - | 1.00 | 0.027 | 2125 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | 25.83 |
881 | 36.7 | 11.5 | 109 | 890 | roll | 1.63 | - | - | 2849 | - | 1.17 | 0.053 | 2560 | 371.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.79 | 26.11 |
914 | 32.9 | 11.4 | 113 | 923 | done | 1.63 | - | - | 2849 | - | 1.12 | 0.025 | 2107 | -404.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
960 | 27.7 | 11.0 | 119 | 970 | roll | 1.63 | - | - | 2849 | - | 1.00 | 0.047 | 1716 | -391.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.91 | 26.21 |
1226 | 3.2 | 8.3 | 158 | 1245 | done | 1.92 | 0.80 | 0.026 | 2936 | 108.8 | 0.90 | 0.027 | 2107 | 434.4 | 682.0 | 10.82 | 0.590 | 1687 | -20.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 25.26 |
1253 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1253 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1261 | 0.3 | 8.5 | 161 | 1279 | roll | 0.16 | 5.38 | 0.024 | 2406 | -98.5 | 1.02 | 1.284 | 1717 | -382.4 | 106.4 | -5.93 | - | 2365 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.77 | 26.13 |
1280 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1280 | begin surface |