SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 928 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 328.48 of 350.00 AH used of 24V ( 6.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 93 VBD -0.81 - - 222 - - - 2254 - -97.3 -83.30 - 2572 - - - - - - - - 11.19 - 11.21
98 4.1 -5.6 3 126 roll -0.81 15.15 0.400 1933 112.9 3.65 1.570 898 -371.5 -97.3 -4.82 - 2855 -58.7 - - - - - - - 10.74 10.07 11.02
142 23.7 -39.2 10 149 done -0.39 0.88 0.274 2066 151.1 3.30 0.057 2275 417.3 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 10.82 10.99 11.02
459 72.8 -8.5 22 464 roll -0.39 - - 2056 - 3.35 0.067 3700 425.4 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
657 89.3 -7.6 50 662 done -0.39 - - 2056 - 3.15 0.031 2296 -445.7 -97.3 - - 2858 - - - - - - - - 11.10 11.05 11.11
1035 115.7 -7.0 60 1035 done -0.39 - - 2056 - - - 2295 - -97.3 - - 2859 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
1664 159.9 -7.0 63 1668 roll -0.45 - - 2056 - 3.33 0.047 885 -423.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.26
1851 172.5 -7.0 89 1856 done -0.52 - - 2055 - 3.33 0.049 2291 422.2 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
2508 214.6 -6.3 96 2509 done -0.59 0.17 0.095 2004 -300.0 - - 2290 - -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.10
3137 271.8 -8.5 99 3142 roll -0.59 - - 2004 - 3.38 0.047 884 -416.0 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.27
3188 276.4 -9.4 106 3193 done -0.59 - - 1999 - 3.35 0.050 2295 421.2 -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
3981 349.6 -9.3 132 3982 done -0.59 - - 1999 - - - 2295 - -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
4607 405.9 -9.0 135 4612 roll -0.59 - - 1999 - 3.40 0.050 878 -416.8 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.29
4644 409.1 -9.2 140 4648 done -0.59 - - 1999 - 3.38 0.054 2288 417.2 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
5451 476.9 -8.4 168 5456 roll -0.59 - - 1999 - 3.42 0.079 3697 412.0 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.26
5484 479.9 -8.3 173 5490 done -0.59 - - 1999 - 3.22 0.036 2284 -438.8 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
6295 546.3 -8.2 201 6301 roll -0.59 - - 1999 - 3.33 0.049 881 -421.3 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.25
6331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6332 begin apogee
6346 550.3 -8.7 207 6491 roll -0.19 0.68 0.196 2131 194.1 - - 2204 - - 143.30 1.454 2456 -2.6 0.243 - - - - - - 10.92 10.90 10.15
6491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6491 begin loiter
6722 555.9 - 240 6727 done -0.19 - - 2131 - - - 2204 - 0.2 - - 2435 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
7547 553.2 0.4 270 7548 done -0.35 0.17 0.093 2081 -294.1 - - 2204 - -6.5 - - 2431 - - - - - - - - 11.06 11.12 11.10
8172 547.7 0.8 273 8173 done -0.47 0.15 0.099 2039 -280.0 - - 2204 - -21.0 - - 2429 - - - - - - - - 11.04 11.12 11.10
8802 547.6 0.2 276 8802 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -25.0 - - 2428 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
9433 551.7 -0.7 279 9434 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -13.6 - - 2426 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
10062 551.8 -0.1 282 10062 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -11.7 - - 2426 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
10692 553.0 -0.1 285 10693 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -9.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
11321 557.3 -0.6 288 11322 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - 1.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
11953 558.7 -0.3 291 11954 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 7.0 - - 2423 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
12582 561.3 -0.3 294 12588 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 12.4 5.20 1.183 2404 -3.7 0.422 - - - - - - 11.26 10.93 10.07
13212 560.1 - 297 13213 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 12.4 - - 2410 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
13841 554.6 0.8 300 13842 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -0.8 - - 2410 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
14473 549.5 0.9 303 14474 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -16.5 - - 2410 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
15101 548.4 0.3 306 15102 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -21.0 - - 2410 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
15732 547.7 0.1 309 15733 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -22.9 - - 2410 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
16361 549.1 -0.2 312 16362 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -20.2 - - 2410 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
16993 552.7 -0.5 315 16994 done -0.52 - - 2038 - - - 2204 - -10.9 - - 2409 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
17622 554.9 -0.4 318 17622 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -3.5 - - 2410 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
18252 552.7 0.2 321 18253 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -7.7 - - 2410 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
18881 551.8 0.2 324 18882 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -11.9 - - 2410 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19513 554.0 -0.3 327 19514 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -6.6 - - 2410 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
20142 554.7 -0.2 330 20142 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -3.5 - - 2410 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
20772 554.0 0.1 333 20773 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -5.3 - - 2410 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
21401 554.8 -0.1 336 21402 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -4.1 - - 2410 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22033 557.6 -0.4 339 22034 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - 3.1 - - 2410 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
22662 560.3 -0.4 342 22662 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 10.8 - - 2410 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23292 560.7 -0.1 345 23293 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 13.0 - - 2410 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23921 563.0 -0.3 348 23941 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 17.8 18.45 1.418 2382 -1.5 0.147 - - - - - - 11.28 10.89 10.16
24553 557.8 0.6 351 24554 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2368 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
25181 550.7 1.0 354 25182 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
25812 538.4 1.8 357 25813 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
26441 528.7 1.7 360 26442 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
27072 521.1 1.2 363 27073 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
27703 509.3 1.8 366 27704 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
28332 499.2 1.7 369 28333 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
28961 490.9 1.3 372 28962 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
29592 478.1 1.9 375 29593 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
30221 465.6 2.1 378 30222 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
30853 456.9 1.5 381 30854 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
31481 445.0 1.8 384 31482 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32112 436.1 1.6 387 32113 done -0.50 - - 2039 - - - 2204 - 8.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32741 431.8 0.8 390 32742 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -5.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
33373 424.2 1.1 393 33374 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -5.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
34001 414.9 1.5 396 34002 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -5.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
34632 408.9 1.0 399 34633 done -0.51 - - 2039 - - - 2204 - -5.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
35264 402.7 0.9 402 35264 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -21.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
35893 393.8 1.4 405 35894 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -21.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
36521 384.1 1.5 408 36522 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -21.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
37152 373.3 1.7 411 37153 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -21.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
37781 366.4 1.2 414 37782 done -0.52 - - 2039 - - - 2204 - -21.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
38412 360.3 0.9 417 38413 done -0.53 - - 2039 - - - 2204 - -38.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
39043 352.5 1.2 420 39044 done -0.53 - - 2039 - - - 2204 - -38.0 - - 2368 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
39672 345.2 1.2 423 39673 done -0.53 - - 2039 - - - 2205 - -38.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
40301 340.5 0.8 426 40302 done -0.54 - - 2039 - - - 2204 - -51.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
40932 331.2 1.4 429 40933 done -0.54 - - 2039 - - - 2204 - -51.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
41563 324.6 1.2 432 41564 done -0.54 - - 2039 - - - 2205 - -51.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
42192 317.8 1.0 435 42192 done -0.54 - - 2039 - - - 2204 - -51.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
42821 310.6 1.2 438 42822 done -0.54 - - 2039 - - - 2204 - -51.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
43452 307.1 0.7 441 43453 done -0.55 - - 2039 - - - 2204 - -62.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
44081 299.1 1.1 444 44082 done -0.55 - - 2039 - - - 2204 - -62.7 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
44713 291.7 1.3 447 44714 done -0.55 - - 2039 - - - 2204 - -62.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
45341 289.3 0.5 450 45342 done -0.55 - - 2039 - - - 2204 - -70.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45972 282.2 0.9 453 45973 done -0.56 - - 2039 - - - 2204 - -87.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
46601 274.3 1.3 456 46602 done -0.56 - - 2039 - - - 2205 - -87.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47233 267.0 1.1 459 47234 done -0.56 - - 2039 - - - 2205 - -87.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
47862 261.6 1.0 462 47862 done -0.57 - - 2039 - - - 2205 - -104.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
48492 256.4 0.8 465 48493 done -0.58 - - 2039 - - - 2205 - -117.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
49121 249.3 1.1 468 49122 done -0.58 - - 2039 - - - 2205 - -117.5 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
49752 243.8 0.9 471 49753 done -0.59 - - 2039 - - - 2205 - -133.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
50383 237.5 1.0 474 50384 done -0.60 - - 2039 - - - 2205 - -150.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
51012 233.3 0.7 477 51013 done -0.61 0.15 0.103 1996 -286.7 - - 2205 - -163.7 - - 2368 - - - - - - - - 11.07 11.14 11.13
51642 229.8 0.6 480 51642 done -0.61 - - 1996 - - - 2204 - -173.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
52274 225.8 0.6 483 52275 done -0.56 - - 1996 - - - 2205 - -183.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
52902 220.2 0.9 486 52903 done -0.51 0.20 0.221 2030 170.0 - - 2205 - -199.7 - - 2367 - - - - - - - - 10.90 11.12 11.10
53532 220.0 0.1 489 53533 done -0.52 - - 2030 - - - 2205 - -202.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
54161 215.0 0.6 492 54162 done -0.52 - - 2030 - - - 2205 - -212.8 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
54793 208.9 1.0 495 54794 done -0.52 - - 2029 - - - 2205 - -212.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
55421 208.3 0.3 498 55422 done -0.52 - - 2029 - - - 2205 - -217.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56052 207.8 - 501 56053 done -0.52 - - 2029 - - - 2205 - -217.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56681 204.1 0.6 504 56682 done -0.53 - - 2029 - - - 2205 - -227.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
57312 205.1 - 507 57313 done -0.53 - - 2029 - - - 2205 - -227.1 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
57943 205.8 -0.2 510 57944 done -0.53 - - 2030 - - - 2205 - -223.5 - - 2368 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
58572 202.9 0.4 513 58573 done -0.53 - - 2029 - - - 2204 - -231.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
59201 198.4 0.7 516 59202 done -0.54 - - 2029 - - - 2205 - -242.5 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59832 197.8 0.3 519 59833 done -0.54 - - 2029 - - - 2205 - -247.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
60463 198.1 -0.2 522 60464 done -0.54 - - 2029 - - - 2205 - -244.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
61092 194.9 0.5 525 61093 done -0.55 - - 2029 - - - 2205 - -253.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.32
61721 192.0 0.5 528 61722 done -0.55 - - 2029 - - - 2205 - -260.9 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
62352 188.0 0.6 531 62353 done -0.56 - - 2029 - - - 2205 - -271.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
62983 183.6 0.7 534 62984 done -0.56 - - 2029 - - - 2205 - -284.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
63612 183.2 0.1 537 63613 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -287.0 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
64241 181.3 0.2 540 64242 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -291.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
64872 179.2 0.3 543 64873 done -0.57 - - 2029 - - - 2204 - -297.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
65503 180.8 -0.2 546 65504 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -294.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
66132 182.4 -0.3 549 66133 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -289.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
66761 180.4 0.3 552 66762 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -294.2 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
67392 180.0 0.1 555 67393 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -295.6 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
68023 179.4 0.1 558 68024 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -297.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
68652 178.7 0.1 561 68653 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -299.6 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
69281 177.8 0.1 564 69282 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -301.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
69912 180.2 -0.2 567 69913 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -297.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
70543 180.1 -0.1 570 70544 done -0.57 - - 2030 - - - 2205 - -295.0 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
71172 176.4 0.5 573 71173 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -304.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
71801 177.0 0.1 576 71802 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -305.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
72432 179.4 -0.4 579 72433 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -298.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
73062 179.2 - 582 73062 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -298.4 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
73694 178.7 - 585 73694 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -299.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
74321 178.4 0.1 588 74322 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -301.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
74952 180.2 -0.3 591 74953 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -296.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75582 179.1 0.1 594 75582 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -297.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
76213 177.7 0.2 597 76214 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -302.1 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
76841 178.8 -0.1 600 76842 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -300.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
77472 179.6 -0.2 603 77473 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -296.9 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78102 178.3 0.2 606 78102 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -301.2 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78733 179.8 -0.2 609 78734 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -297.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
79361 176.6 0.4 612 79362 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -304.2 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
79992 176.6 0.2 615 79993 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -307.2 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
80622 179.0 -0.4 618 80622 done -0.57 - - 2029 - - - 2205 - -299.9 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
81253 177.0 0.2 621 81254 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -303.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
81881 177.5 - 624 81882 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -304.4 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
82512 175.6 0.2 627 82513 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -307.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
83142 175.6 0.1 630 83142 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -308.7 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
83773 177.3 -0.2 633 83774 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -304.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
84401 176.1 0.1 636 84402 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -306.0 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
85032 176.4 - 639 85033 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -305.9 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
85662 172.4 0.5 642 85662 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -314.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
86292 169.6 0.5 645 86293 done -0.59 - - 2029 - - - 2205 - -324.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.27 11.30 11.30
86923 170.5 -0.1 648 86924 done -0.59 - - 2029 - - - 2204 - -323.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
87552 170.6 -0.1 651 87553 done -0.59 - - 2029 - - - 2205 - -322.2 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
88182 171.0 -0.1 654 88182 done -0.59 - - 2029 - - - 2205 - -321.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
88812 173.3 -0.4 657 88813 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -315.0 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
89443 172.5 0.1 660 89444 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -316.0 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
90072 173.0 -0.1 663 90073 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -314.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
90702 173.4 - 666 90702 done -0.58 - - 2029 - - - 2205 - -315.2 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
91332 172.6 - 669 91333 done -0.58 - - 2029 - - - 2204 - -315.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
91963 168.3 0.7 672 91964 done -0.59 - - 2029 - - - 2205 - -326.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
92592 169.5 - 675 92593 done -0.59 - - 2029 - - - 2205 - -325.8 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
92797 end loiter: LOITER_COMPLETE
92797 begin climb
92801 169.9 - 676 92973 roll 0.81 2.10 0.200 2449 200.0 3.42 0.071 3620 413.7 97.3 156.85 0.933 2051 -2.0 0.090 - - - - - - 10.92 10.94 10.38
93057 155.2 9.0 712 93063 done 0.81 - - 2459 - 3.30 0.041 2203 -429.4 97.3 - - 2043 - - - - - - - - 11.08 11.02 11.10
93860 91.1 7.9 739 93869 roll 0.81 - - 2459 - 3.50 0.070 3617 404.0 104.3 2.17 0.136 2028 -6.9 1.128 - - - - - - 11.23 10.99 10.99
93927 86.5 7.2 749 93960 done 0.82 - - 2468 - 3.28 0.042 2196 -433.2 124.1 23.75 0.353 1950 -3.3 0.196 - - - - - - 11.10 11.05 10.71
94281 72.2 2.0 766 94416 roll 0.94 - - 2469 - 3.40 0.057 789 -413.8 234.6 128.07 0.338 1497 -3.5 0.184 - - - - - - 11.24 10.93 10.75
94559 59.4 4.4 803 94643 done 1.15 0.38 0.060 2574 276.3 3.35 0.045 2209 423.9 304.0 77.65 0.291 1215 -3.6 0.181 - - - - - - 11.05 11.02 10.81
94951 31.0 7.7 826 94970 roll 1.20 - - 2574 - 3.35 0.068 3613 419.1 314.8 13.90 0.188 1171 -3.2 0.127 - - - - - - 11.24 10.98 10.86
95035 23.7 8.9 838 95040 done 1.25 - - 2582 - 3.25 0.041 2201 -434.5 314.8 - - 1179 - - - - - - - - 11.09 11.03 11.10
95283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95283 begin surface coast
95311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95311 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.15 9.20 0.066 221 24.0 0.25 0.072 2291 4532.0 500.17 156.95 0.119 416 2.7 -0.002 - - - - - -