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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.80 of 150.00 AH used of 24V (42.13% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 40.81 of 100.00 AH used of 10V (59.19% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 49.1 m at 78.4 m, depth 128 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 67 | VBD | -0.96 | - | - | 22 | - | - | - | 2354 | - | -146.6 | -31.83 | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -1.5 | 6 | 141 | roll | -0.96 | 10.15 | 0.209 | 2461 | 240.3 | 2.38 | 0.059 | 3751 | 587.0 | -146.6 | -49.12 | - | 3100 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 45.1 | -10.8 | 71 | 450 | done | -0.96 | - | - | 2461 | - | 2.20 | 0.027 | 2334 | -644.1 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 66.6 | -10.3 | 94 | 653 | done | -0.96 | - | - | 2461 | - | - | - | 2333 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 99.1 | -10.2 | 124 | 975 | roll | -0.96 | - | - | 2452 | - | 2.38 | 0.048 | 3763 | 600.8 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 103.1 | 10.9 | 127 | 1134 | done | -0.28 | 0.77 | 0.111 | 2693 | 313.0 | - | - | 2145 | - | - | 113.80 | 0.731 | 2500 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 108.3 | - | 139 | 1258 | roll | 0.96 | 1.20 | 0.074 | 3101 | 340.0 | 2.33 | 0.038 | 774 | -588.4 | 146.6 | 111.78 | 0.685 | 1901 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 100.3 | 8.4 | 155 | 1325 | done | 0.96 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.031 | 2153 | 612.9 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 73.6 | 8.0 | 186 | 1655 | roll | 0.96 | - | - | 3101 | - | 2.33 | 0.044 | 3562 | 604.7 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 65.9 | 8.8 | 193 | 1736 | done | 0.96 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.027 | 2165 | -635.0 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 38.2 | 8.1 | 236 | 2075 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.28 | 0.038 | 750 | -620.6 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 34.8 | 7.8 | 243 | 2118 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.031 | 2158 | 625.8 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 18.4 | 7.0 | 280 | 2343 | done | 0.98 | - | - | 3121 | - | - | - | 2158 | - | 162.3 | 13.77 | 0.818 | 1838 | -4.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 12.6 | 5.8 | 295 | 2461 | roll | 1.05 | - | - | 3129 | - | 2.33 | 0.036 | 754 | -602.6 | 212.7 | 39.38 | 0.690 | 1631 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.60 | 8.90 | 0.041 | 19 | -349.4 | - | - | 2356 | - | 565.91 | - | - | 193 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||