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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.43 of 150.00 AH used of 24V (44.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.58 of 100.00 AH used of 10V (61.42% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 23.3 m at 90.3 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 60 | - | - | - | 3212 | - | -170.4 | -77.43 | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.3 | -4.8 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.222 | 1714 | 248.7 | 1.08 | 0.061 | 3955 | 688.0 | -170.4 | -4.35 | - | 2841 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 50.0 | -10.9 | 57 | 389 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.026 | 3197 | -721.9 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 78.2 | -6.3 | 118 | 737 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.12 | 0.050 | 3919 | 644.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 83.6 | -7.6 | 130 | 809 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.00 | 0.026 | 3195 | -724.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 98.9 | 8.3 | 165 | 1099 | done | -0.11 | 0.32 | 0.088 | 1832 | 378.1 | - | - | 3048 | - | - | 81.05 | 0.997 | 2147 | -8.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 105.6 | - | 174 | 1186 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.052 | 2030 | 421.3 | 1.30 | 0.022 | 2147 | -693.1 | 170.4 | 77.60 | 1.000 | 1451 | -9.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 96.7 | 12.1 | 189 | 1268 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.040 | 3041 | 638.6 | 170.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 51.9 | 8.9 | 250 | 1631 | roll | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.045 | 3922 | 629.3 | 199.5 | 13.45 | 0.775 | 1333 | -8.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 42.0 | 5.9 | 275 | 1812 | done | 0.53 | - | - | 2036 | - | 1.25 | 0.024 | 3042 | -704.0 | 303.2 | 47.10 | 0.792 | 910 | -9.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 26.8 | 8.5 | 307 | 1982 | roll | 0.55 | - | - | 2036 | - | 1.45 | 0.047 | 3930 | 612.4 | 341.6 | 17.50 | 0.706 | 754 | -8.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 23.2 | 8.4 | 313 | 2027 | done | 0.57 | - | - | 2043 | - | 1.27 | 0.024 | 3044 | -697.6 | 382.0 | 18.83 | 0.688 | 587 | -8.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 5.9 | 9.6 | 341 | 2184 | roll | 0.58 | - | - | 2049 | - | 1.27 | 0.023 | 2173 | -685.8 | 391.2 | 4.40 | 0.500 | 548 | -8.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 69 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 5.28 | 0.141 | 506 | -8.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||