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* dive
| • Previous call tries 3 | • 120.06 of 150.00 AH used of 24V (19.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.61 of 110.00 AH used of 10V (46.72% remains) | |
| • Surface angle 9.2 deg, depth 14.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.9 m at 19.6 m depth, ceiling 2.7 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 22 | VBD | -0.62 | - | - | 2872 | - | - | - | 3687 | - | -146.0 | -3.58 | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 17.9 | - | 1 | 36 | done | -0.62 | 0.62 | 0.150 | 2668 | -329.0 | - | - | 3687 | - | -146.0 | -7.03 | - | 3629 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 69.4 | -15.5 | 63 | 381 | roll | -0.96 | 0.30 | 0.114 | 2561 | -356.7 | 0.32 | 0.057 | 3905 | 681.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 77.6 | -15.4 | 72 | 434 | done | -1.37 | 0.45 | 0.135 | 2429 | -293.3 | 2.33 | 0.068 | 2483 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 138.6 | -18.5 | 114 | 766 | roll | -1.31 | - | - | 2429 | - | 2.33 | 0.076 | 1081 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 143.6 | -21.2 | 116 | 791 | done | -1.14 | 0.28 | 0.242 | 2490 | 217.9 | 2.20 | 0.037 | 2504 | 646.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 191.0 | -12.7 | 146 | 1116 | roll | -1.18 | - | - | 2490 | - | 2.40 | 0.080 | 1084 | -591.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 194.6 | -15.6 | 147 | 1139 | done | -1.10 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.044 | 2488 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | 209.0 | - | 173 | 1542 | done | -0.12 | 1.02 | 0.132 | 2814 | 317.6 | - | - | 2260 | - | - | 119.32 | 1.027 | 3031 | -5.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | 209.0 | - | 185 | 1679 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.096 | 3058 | 334.2 | 2.50 | 0.050 | 3672 | 564.8 | 146.0 | 123.50 | 0.981 | 2433 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 208.8 | - | 220 | 2124 | done | 1.01 | 0.35 | 0.069 | 3195 | 391.4 | 2.30 | 0.061 | 2267 | -610.9 | 361.8 | 182.65 | 0.948 | 1554 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 143.8 | 15.3 | 270 | 2456 | roll | 0.82 | 0.25 | 0.209 | 3136 | -236.0 | 2.33 | 0.070 | 856 | -605.6 | 361.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 141.8 | 14.9 | 270 | 2469 | done | 0.66 | 0.22 | 0.217 | 3082 | -245.5 | 2.25 | 0.044 | 2298 | 640.9 | 361.8 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 108.4 | 10.0 | 301 | 2795 | roll | 0.66 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.052 | 3694 | 643.3 | 362.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 106.0 | 9.3 | 302 | 2833 | done | 0.70 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.063 | 2262 | -622.6 | 377.2 | 12.95 | 0.840 | 1491 | -3.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 72.5 | 9.2 | 360 | 3198 | roll | 0.72 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.048 | 3694 | 628.1 | 395.1 | 17.05 | 0.864 | 1418 | -4.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 65.9 | 9.1 | 373 | 3271 | done | 0.85 | 0.12 | 0.101 | 3151 | 525.0 | 2.28 | 0.062 | 2268 | -625.4 | 415.4 | 19.45 | 0.863 | 1335 | -4.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 23.5 | 10.5 | 438 | 3618 | roll | 0.80 | - | - | 3151 | - | 2.25 | 0.056 | 3691 | 632.4 | 415.4 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 22.0 | 10.9 | 440 | 3631 | done | 0.75 | 0.20 | 0.171 | 3105 | -230.0 | 2.28 | 0.063 | 2279 | -619.3 | 415.4 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3792 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3800 | 7.4 | -8.3 | 470 | 3871 | roll | - | 0.80 | 0.174 | 2879 | -282.5 | 2.40 | 0.086 | 874 | -585.4 | - | -62.80 | - | 3033 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||