• Previous call tries 1 | • 83.34 of 150.00 AH used of 24V (44.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.54 of 100.00 AH used of 10V (61.46% remains) | |
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 18 s | • bottom range 19.4 m at 90.5 m, depth 110 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 68 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | -77.30 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 4.3 | -8.1 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.223 | 1720 | 251.4 | 1.27 | 0.043 | 2299 | -718.1 | -170.4 | -3.20 | - | 2844 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
256 | 34.6 | -10.3 | 35 | 262 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.40 | 0.041 | 3199 | 642.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | 50.2 | -8.0 | 60 | 414 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.049 | 3949 | 652.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 61.5 | -8.4 | 82 | 542 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.026 | 3191 | -721.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
883 | 87.7 | -7.9 | 143 | 889 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.050 | 3952 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
946 | 93.0 | -8.8 | 153 | 952 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.05 | 0.026 | 3194 | -721.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
970 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | 95.0 | 7.7 | 157 | 1067 | done | -0.11 | 0.35 | 0.097 | 1830 | 354.3 | - | - | 3053 | - | - | 81.18 | 0.982 | 2147 | -8.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | 100.7 | - | 170 | 1158 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.047 | 2026 | 417.0 | 1.42 | 0.046 | 3920 | 610.6 | 170.4 | 77.53 | 0.983 | 1455 | -8.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 87.0 | 13.7 | 193 | 1250 | done | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.25 | 0.024 | 3045 | -700.0 | 170.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1592 | 48.4 | 9.2 | 254 | 1605 | roll | 0.46 | - | - | 2040 | - | 1.27 | 0.022 | 2147 | -707.1 | 189.9 | 9.15 | 0.731 | 1370 | -9.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1746 | 36.4 | 7.2 | 280 | 1782 | done | 0.50 | - | - | 2040 | - | 1.40 | 0.041 | 3047 | 642.9 | 260.7 | 32.40 | 0.770 | 1081 | -8.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 22.9 | 7.1 | 309 | 1968 | roll | 0.54 | - | - | 2040 | - | 1.42 | 0.046 | 3938 | 627.5 | 334.9 | 33.58 | 0.716 | 780 | -9.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 17.1 | 7.8 | 321 | 2041 | done | 0.58 | - | - | 2046 | - | 1.27 | 0.024 | 3049 | -700.0 | 390.0 | 25.15 | 0.675 | 556 | -8.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 9.0 | 9.8 | 333 | 2101 | roll | 0.58 | - | - | 2054 | - | 1.25 | 0.020 | 2148 | -720.8 | 394.8 | 2.60 | 0.356 | 537 | -7.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2134 | 5.4 | 6.4 | 339 | 2144 | done | 0.63 | - | - | 2053 | - | 1.40 | 0.040 | 3048 | 642.9 | 485.5 | 3.67 | 0.435 | 502 | -9.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.55 | 5.10 | 0.024 | 61 | -390.6 | - | - | 3211 | - | 402.29 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - |