Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.22 of 310.00 AH used of 24V (88.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 102 - - - 2156 - -194.6 -54.47 - 3194 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -5.5 8 103 roll -0.78 8.60 0.482 2537 283.1 2.33 0.080 756 -600.9 -194.6 -10.02 - 3784 -58.9 - - - - - - - 14.46 14.71 14.97
141 20.1 -21.5 19 149 done -0.78 0.03 0.409 2539 - 2.25 0.041 2138 614.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
397 76.8 -23.4 68 404 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3573 602.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
436 86.5 -25.2 75 444 done -0.78 0.03 0.392 2541 366.7 2.30 0.034 2151 -618.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.63 14.85 -
688 143.1 -22.0 124 696 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.055 752 -608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
728 151.0 -18.8 131 735 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.042 2154 614.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
981 200.6 -19.1 180 988 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.061 3551 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1026 209.3 -18.6 188 1034 done -0.78 0.05 0.314 2544 420.0 2.25 0.031 2144 -625.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.70 14.90 -
1281 248.2 -15.8 237 1289 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.063 3569 598.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1401 266.8 -14.4 260 1411 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.032 2156 -619.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1650 304.8 -15.6 285 1659 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.053 744 -627.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.96 -
1750 320.5 -15.3 305 1755 done -0.78 0.10 0.368 2552 170.0 2.20 0.039 2157 642.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.79 14.99 -
1995 355.3 -13.6 330 1999 roll -0.78 - - 2552 - 2.25 0.055 748 -626.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2009 357.5 -13.9 333 2017 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.039 2154 639.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.01 -
2257 391.3 -13.3 358 2266 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.059 3554 622.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2321 400.2 -13.8 371 2328 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.029 2133 -645.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.04 -
2568 434.9 -13.8 396 2572 roll -0.78 - - 2524 - 2.28 0.059 3544 618.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2621 442.0 -13.7 406 2630 done -0.78 0.05 0.305 2545 420.0 2.17 0.031 2136 -648.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.78 15.05 -
2869 473.1 -12.2 432 2873 roll -0.78 - - 2545 - 2.20 0.056 759 -625.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2985 487.1 -11.1 455 2994 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.039 2153 642.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.04 -
3235 516.0 -12.0 481 3244 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.060 3549 620.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3289 522.3 -11.4 492 3296 done -0.78 0.08 0.370 2547 237.5 2.17 0.030 2150 -644.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.84 15.06 -
3536 548.6 -10.9 517 3546 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.063 3549 608.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3638 559.6 -10.3 537 3642 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.031 2151 -644.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.07 -
3883 587.2 -11.8 562 3887 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.055 750 -622.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.03 -
3947 594.8 -11.2 575 3955 done -0.78 0.05 0.486 2545 100.0 2.20 0.041 2151 636.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
4204 623.9 -11.3 591 4208 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.056 759 -627.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
4228 627.1 -12.6 596 4232 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.040 2148 640.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.05 -
4480 655.3 -10.7 610 4484 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.064 3544 620.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.01 -
4601 667.9 -10.1 634 4607 done -0.78 0.08 0.373 2548 250.0 2.17 0.033 2146 -644.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
4861 692.6 -9.6 650 4867 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.057 760 -624.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4914 698.3 -10.3 661 4921 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.041 2151 632.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.06 -
5161 723.3 -10.3 674 5165 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.065 3558 611.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
5198 727.0 -10.2 681 5204 done -0.78 0.03 0.558 2545 433.3 2.20 0.033 2149 -640.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
5456 751.8 -9.3 697 5461 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.057 759 -626.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5485 754.8 -9.9 703 5493 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.042 2151 632.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.06 -
5733 778.9 -10.1 716 5734 done -0.78 - - 2538 - - - 2151 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5973 804.8 -11.3 728 5979 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.067 3554 610.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.03 -
6015 810.0 -11.6 737 6020 done -0.78 0.05 0.282 2550 420.0 2.25 0.034 2153 -622.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.83 15.06 -
6272 837.4 -10.5 752 6276 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.059 747 -616.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.03 -
6291 839.5 -10.2 756 6295 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.044 2149 614.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.03 -
6548 863.1 -8.4 771 6552 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.060 753 -612.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.03 -
6577 865.8 -9.1 777 6581 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.044 2151 629.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6829 885.8 -7.7 791 6833 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.067 3554 610.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.02 -
6868 889.0 -8.0 799 6873 done -0.78 0.08 0.366 2547 237.5 2.22 0.034 2141 -636.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
7125 908.6 -7.9 814 7126 done -0.78 - - 2547 - - - 2140 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7365 927.6 -8.1 826 7369 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.068 3555 602.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
7434 934.0 -8.7 840 7441 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.034 2151 -632.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.07 -
7681 957.3 -9.7 853 7685 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.068 3550 600.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.01 -
7765 966.0 -9.7 870 7770 done -0.78 0.05 0.447 2546 300.0 2.22 0.035 2143 -633.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.80 15.06 -
7815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7816 begin apogee
7820 970.5 -9.2 874 8078 done -0.17 0.55 0.243 2747 365.5 - - 1921 - - 250.77 1.634 2981 -3.1 0.330 - - - - - - 14.83 - 13.70
8078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8079 begin climb
8080 980.3 - 887 8299 done 0.78 0.80 0.147 3053 382.5 - - 1921 - 194.6 211.65 1.738 2188 -3.7 0.381 - - - - - - 14.23 - 13.64
8537 926.9 15.7 937 8543 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.065 3347 589.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
8640 909.3 17.5 958 8644 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.042 1988 -604.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.71 -
8897 868.8 15.5 973 8901 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.067 3348 591.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.81 -
8931 863.0 16.5 980 8939 done 0.78 0.08 0.474 3056 -87.5 2.33 0.044 1942 -603.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.61 14.84 -
9178 828.2 14.0 993 9184 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.075 546 -599.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.86 -
9217 822.3 14.8 1001 9222 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.044 1945 621.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.90 -
9473 785.5 14.2 1016 9478 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.067 3353 604.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.90 -
9570 770.6 15.2 1035 9576 done 0.78 0.08 0.476 3053 -62.5 2.30 0.045 1943 -613.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
9829 735.4 13.2 1051 9833 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.073 539 -602.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.93 -
9865 730.5 14.0 1058 9869 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.044 1959 622.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.96 -
10122 695.4 13.5 1073 10126 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.067 3360 601.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
10224 680.8 14.4 1093 10230 done 0.78 0.08 0.470 3056 -62.5 2.30 0.043 1943 -616.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
10482 646.5 13.7 1109 10487 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.062 3354 605.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.96 -
10538 638.4 14.3 1120 10543 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1937 -616.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
10799 605.1 12.9 1136 10803 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.063 3362 606.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.96 -
10865 595.4 14.5 1149 10870 done 0.78 0.10 0.442 3051 -130.0 2.28 0.041 1953 -618.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.73 14.99 -
11110 565.5 11.6 1174 11114 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.069 541 -606.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.96 -
11168 557.9 12.6 1186 11176 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.041 1958 616.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
11416 528.5 11.1 1211 11425 roll 0.78 - - 3060 - 2.28 0.061 3352 611.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
11480 521.3 11.0 1224 11489 done 0.78 0.08 0.461 3055 -62.5 2.28 0.039 1940 -619.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
11727 495.0 11.3 1249 11736 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.060 3352 606.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
11898 475.8 10.2 1283 11902 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.038 1948 -624.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
12144 450.5 10.9 1308 12152 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.067 542 -611.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
12264 435.8 12.6 1332 12274 done 0.78 0.10 0.386 3048 -260.0 2.22 0.040 1955 636.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
12514 408.2 10.0 1358 12518 roll 0.78 - - 3048 - 2.28 0.060 3344 609.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
12570 402.5 10.3 1369 12574 done 0.78 - - 3057 - 2.22 0.038 1952 -627.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
12815 376.4 11.7 1394 12817 done 0.78 - - 3057 - - - 1951 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13055 350.2 10.9 1418 13059 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.058 3354 610.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
13113 343.2 11.7 1430 13122 done 0.78 0.03 0.440 3057 - 2.30 0.037 1953 -609.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
13361 317.8 9.9 1455 13365 roll 0.78 - - 3067 - 2.30 0.065 543 -613.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
13474 305.3 11.1 1478 13483 done 0.78 0.05 0.470 3055 -240.0 2.25 0.037 1950 625.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.74 14.97 -
13723 281.1 9.3 1503 13732 roll 0.83 - - 3054 - 2.25 0.057 3339 617.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
13788 274.6 9.9 1516 13797 done 0.83 - - 3063 - 2.28 0.036 1947 -610.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
14038 251.2 9.5 1541 14047 roll 0.88 - - 3073 - 2.25 0.063 551 -620.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
14192 235.1 10.6 1571 14200 done 0.88 - - 3074 - 2.25 0.037 1952 622.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
14446 210.6 8.7 1620 14454 roll 0.97 0.12 0.207 3147 608.3 2.30 0.054 3339 603.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
14660 186.3 12.1 1661 14668 done 0.97 0.10 0.349 3111 -360.0 2.30 0.037 1947 -605.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
14915 162.5 9.0 1710 14924 roll 1.05 0.08 0.274 3165 675.0 2.33 0.060 543 -602.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
15063 145.2 12.2 1738 15072 done 1.05 0.08 0.364 3140 -312.5 2.25 0.035 1955 627.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.61 14.87 -
15318 121.8 6.4 1787 15418 roll 1.19 0.12 0.191 3215 625.0 2.42 0.063 543 -583.5 301.4 90.20 0.865 1740 -4.7 0.120 - - - - - - 14.79 14.54 14.21
15426 110.5 13.3 1803 15434 done 1.19 0.08 0.356 3181 -425.0 2.28 0.036 1936 611.0 301.4 - - 1732 - - - - - - - - 14.43 14.61 -
15679 76.0 13.3 1852 15686 roll 1.19 - - 3181 - 2.35 0.054 3337 596.2 301.4 - - 1726 - - - - - - - - - 14.73 -
15769 63.4 13.6 1869 15776 done 1.19 - - 3191 - 2.30 0.034 1943 -606.1 301.4 - - 1725 - - - - - - - - - 14.78 -
16020 27.8 16.7 1918 16028 done 1.19 - - 3191 - - - 1943 - 301.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16166 begin surface coast
16182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16182 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.25 7.32 0.099 130 17.8 0.32 0.070 2156 -6081.2 400.08 46.33 0.154 1354 29.2 -0.018 - - - - - -