SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.00 of 150.00 AH used of 24V (84.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.91 of 100.00 AH used of 10V (79.09% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1891 - -145.9 -60.15 - 2653 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.4 10 132 roll -0.52 12.35 0.271 2834 224.1 2.33 0.082 511 -592.3 -145.9 -23.80 - 3420 -32.2 - - - - - - - - - -
233 14.3 -8.2 34 241 done -0.52 - - 2828 - 2.20 0.035 1911 636.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
313 21.8 -10.9 47 320 done -0.47 0.12 0.164 2860 266.7 - - 1910 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
393 29.3 -7.9 60 401 roll -0.51 - - 2860 - 0.38 0.046 2192 742.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
409 30.6 -7.3 62 417 done -0.53 0.03 0.105 2838 -733.3 0.43 0.053 1908 -660.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
649 54.8 -8.3 103 654 roll -0.50 - - 2838 - 1.17 0.057 1167 -633.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
710 61.4 -10.0 114 718 done -0.48 0.05 0.154 2851 260.0 1.15 0.034 1920 654.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1058 91.8 -8.9 175 1062 roll -0.48 - - 2851 - 1.52 0.057 977 -620.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1127 98.2 -9.5 187 1131 done -0.48 - - 2848 - 1.45 0.036 1914 646.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1445 127.8 -9.5 210 1449 roll -0.48 - - 2848 - 0.70 0.052 1461 -647.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1500 133.0 -9.0 213 1504 done -0.48 - - 2845 - 0.70 0.036 1927 665.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1824 162.6 -8.7 234 1828 roll -0.48 - - 2845 - 1.58 0.057 945 -621.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1884 168.0 -8.5 237 1891 done -0.48 0.05 0.226 2852 140.0 1.50 0.034 1913 645.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2204 192.0 -7.4 258 2208 roll -0.48 - - 2852 - 1.05 0.053 1249 -632.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2264 196.7 -7.6 261 2270 done -0.48 - - 2850 - 1.02 0.034 1919 656.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2585 220.5 -7.2 282 2589 roll -0.48 - - 2850 - 1.35 0.054 1072 -627.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2645 225.5 -7.7 285 2651 done -0.48 - - 2845 - 1.30 0.034 1917 650.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2966 249.6 -7.5 306 2969 roll -0.48 - - 2845 - 1.30 0.054 1097 -630.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3026 254.5 -7.8 309 3032 done -0.48 0.05 0.223 2852 140.0 1.25 0.034 1912 652.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3345 276.1 -7.0 325 3348 roll -0.51 - - 2853 - 1.48 0.054 980 -629.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3405 281.0 -7.6 327 3411 done -0.53 - - 2850 - 1.42 0.034 1915 658.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3723 306.4 -8.6 343 3727 roll -0.56 - - 2850 - 0.40 0.056 1642 -682.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3806 314.2 -9.2 346 3808 done -0.56 - - 2848 - 0.40 0.041 1931 722.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4119 343.8 -10.1 361 4123 roll -0.56 - - 2848 - 1.70 0.054 847 -637.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4180 350.7 -10.5 363 4186 done -0.58 0.03 0.106 2821 -900.0 1.60 0.031 1901 658.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4498 389.4 -12.6 379 4503 roll -0.54 0.08 0.193 2838 212.5 0.90 0.050 1327 -637.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4558 397.0 -11.3 381 4564 done -0.54 - - 2836 - 0.90 0.033 1926 665.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4876 430.3 -10.3 397 4880 roll -0.54 - - 2836 - 0.85 0.049 1375 -648.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4923 435.2 -10.4 399 4926 done -0.54 - - 2832 - 0.80 0.034 1921 682.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5257 469.2 -9.9 415 5261 roll -0.54 - - 2832 - 2.22 0.054 509 -636.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5322 476.1 -9.6 418 5327 done -0.54 - - 2824 - 2.12 0.031 1906 659.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5659 510.3 -10.3 433 5664 roll -0.50 0.10 0.191 2849 250.0 1.73 0.052 826 -624.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5719 516.1 -8.7 434 5725 done -0.54 - - 2843 - 1.65 0.031 1912 658.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6031 544.6 -9.5 445 6035 roll -0.54 - - 2844 - 0.28 0.056 1704 -742.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6080 549.4 -9.3 446 6082 done -0.54 - - 2843 - 0.32 0.044 1941 740.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6400 578.6 -9.1 457 6403 roll -0.54 - - 2843 - 0.65 0.049 1506 -669.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6442 582.8 -9.1 458 6447 done -0.54 - - 2841 - 0.60 0.036 1917 685.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6772 612.0 -8.9 469 6776 roll -0.54 - - 2840 - 0.75 0.050 1421 -661.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6827 616.7 -9.5 470 6831 done -0.54 - - 2837 - 0.70 0.035 1901 685.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7145 644.5 -8.9 481 7148 roll -0.54 - - 2837 - 1.35 0.052 1044 -634.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7204 650.1 -9.2 482 7211 done -0.54 - - 2833 - 1.33 0.033 1909 650.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7518 678.1 -8.9 493 7521 roll -0.54 - - 2832 - 1.23 0.051 1130 -633.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7577 683.7 -9.1 494 7583 done -0.54 - - 2829 - 1.20 0.034 1915 654.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7890 711.4 -8.8 505 7894 roll -0.54 - - 2829 - 1.17 0.050 1165 -641.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7950 716.8 -8.4 506 7956 done -0.54 - - 2824 - 1.15 0.033 1921 657.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8263 745.6 -9.6 517 8265 done -0.51 0.10 0.183 2849 250.0 - - 1922 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8569 770.6 -8.1 527 8573 roll -0.55 - - 2849 - 0.93 0.050 1326 -640.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8624 775.6 -9.2 528 8629 done -0.59 0.08 0.131 2815 -425.0 0.90 0.034 1925 665.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8942 812.4 -11.8 539 8947 roll -0.54 0.08 0.192 2833 225.0 1.83 0.054 787 -621.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9013 820.5 -10.6 541 9018 done -0.54 - - 2826 - 1.73 0.034 1904 645.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9348 857.5 -11.2 552 9352 roll -0.54 - - 2826 - 0.85 0.050 1358 -642.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9404 863.7 -11.5 553 9408 done -0.54 - - 2823 - 0.85 0.037 1924 665.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9721 897.3 -10.1 564 9725 roll -0.54 - - 2823 - 0.68 0.051 1483 -648.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9770 902.3 -10.4 565 9774 done -0.54 - - 2821 - 0.65 0.039 1919 670.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10094 931.2 -8.6 576 10098 roll -0.52 0.08 0.203 2839 225.0 0.35 0.057 1686 -665.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10137 934.8 -7.6 577 10141 done -0.54 - - 2838 - 0.32 0.048 1917 721.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10467 957.5 -6.9 588 10468 done -0.57 - - 2838 - - - 1917 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10773 979.7 -7.2 598 10777 roll -0.60 0.05 0.181 2820 -360.0 1.08 0.053 1240 -626.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10839 985.7 -9.1 600 10843 done -0.60 - - 2817 - 1.00 0.037 1900 660.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10997 begin apogee
11001 1000.2 9.5 605 11129 done -0.19 0.43 0.142 2946 300.0 - - 1641 - - 124.82 1.437 2827 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11130 begin climb
11131 1006.2 - 609 11266 roll 0.52 0.70 0.090 3179 332.9 2.53 0.063 260 -545.8 145.9 126.78 1.421 2232 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11378 1001.7 6.4 616 11410 done 0.36 0.15 0.175 3137 -280.0 2.28 0.034 1646 607.9 174.5 26.02 1.337 2115 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
11717 984.3 5.0 627 11783 roll 0.31 0.10 0.205 3114 -230.0 0.60 0.041 2022 626.7 244.4 62.10 1.374 1830 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11833 979.3 4.6 630 11914 done 0.36 - - 3114 - 0.62 0.051 1651 -598.4 326.6 74.43 1.378 1495 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12238 952.3 8.1 644 12243 roll 0.69 0.32 0.103 3225 346.9 2.25 0.041 3046 620.0 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12303 945.4 11.4 646 12309 done 0.55 0.10 0.157 3197 -280.0 2.25 0.047 1665 -613.8 326.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12639 908.8 11.1 657 12643 roll 0.49 0.10 0.191 3173 -240.0 0.98 0.061 1056 -621.4 326.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12709 901.8 9.9 659 12714 done 0.49 - - 3173 - 0.95 0.036 1669 645.3 326.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13045 870.5 9.2 670 13048 roll 0.49 - - 3173 - 0.32 0.064 1460 -653.1 326.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13104 864.9 9.1 671 13107 done 0.49 - - 3173 - 0.28 0.052 1655 696.4 326.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13412 836.7 9.2 681 13416 roll 0.49 - - 3173 - 0.75 0.061 1180 -633.3 326.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13472 831.0 8.6 682 13478 done 0.49 - - 3173 - 0.73 0.037 1658 654.8 326.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13785 799.4 10.8 693 13786 done 0.49 - - 3173 - - - 1660 - 326.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14091 767.0 10.7 703 14094 roll 0.49 - - 3173 - 1.52 0.062 719 -619.1 326.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14158 760.0 10.4 705 14162 done 0.49 - - 3173 - 1.42 0.035 1648 654.2 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14498 724.2 10.3 716 14502 roll 0.49 - - 3173 - 0.70 0.046 2130 688.6 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14547 718.9 11.0 717 14551 done 0.49 - - 3173 - 0.77 0.055 1646 -628.6 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14870 688.4 9.3 728 14874 roll 0.49 - - 3173 - 0.75 0.064 1167 -638.7 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14930 682.9 8.6 729 14936 done 0.49 - - 3173 - 0.75 0.043 1655 650.7 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15243 655.5 8.8 740 15244 done 0.49 - - 3173 - - - 1657 - 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15549 627.9 8.7 750 15552 roll 0.49 - - 3173 - 0.47 0.064 1351 -651.1 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15616 621.9 8.8 752 15620 done 0.49 - - 3173 - 0.45 0.047 1660 686.7 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15956 590.0 9.7 763 15959 roll 0.49 - - 3173 - 0.50 0.067 1339 -642.0 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16010 584.7 9.5 764 16014 done 0.49 - - 3173 - 0.47 0.047 1653 668.1 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16328 555.7 9.1 775 16329 done 0.49 - - 3173 - - - 1653 - 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16634 528.1 8.8 785 16635 done 0.49 - - 3173 - - - 1653 - 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16940 500.6 9.0 795 16944 roll 0.49 - - 3173 - 0.38 0.069 1404 -655.3 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16987 496.5 10.5 797 16991 done 0.49 - - 3173 - 0.32 0.054 1635 721.9 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17321 465.3 9.3 813 17322 done 0.49 - - 3173 - - - 1635 - 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17628 437.9 8.5 828 17629 done 0.49 - - 3174 - - - 1635 - 326.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17939 412.7 8.1 843 17941 done 0.49 - - 3173 - - - 1635 - 326.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18247 390.0 7.1 858 18256 done 0.49 - - 3173 - - - 1635 - 336.4 7.35 0.851 1455 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
18558 371.6 5.5 873 18610 done 0.49 - - 3173 - - - 1635 - 391.5 49.55 1.023 1231 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
18909 354.1 5.4 890 18965 roll 0.55 - - 3173 - 1.00 0.059 1029 -606.0 451.5 51.90 1.000 986 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
19011 348.8 6.5 894 19038 done 0.64 0.10 0.058 3224 510.0 1.00 0.037 1665 636.0 476.6 22.42 0.950 883 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
19361 316.6 9.4 911 19365 roll 0.64 - - 3224 - 0.90 0.064 1119 -606.7 476.6 - - 876 - - - - - - - - - - -
19410 311.7 9.3 913 19415 done 0.66 - - 3224 - 0.82 0.037 1652 650.0 476.6 - - 874 - - - - - - - - - - -
19739 279.7 9.7 929 19743 roll 0.66 - - 3224 - 0.40 0.065 1397 -637.5 476.6 - - 874 - - - - - - - - - - -
19788 275.1 10.0 931 19791 done 0.68 - - 3224 - 0.35 0.047 1651 725.7 476.6 - - 873 - - - - - - - - - - -
20117 241.2 10.5 948 20120 roll 0.68 - - 3224 - 0.82 0.064 1138 -625.6 476.6 - - 873 - - - - - - - - - - -
20171 235.8 9.4 951 20174 done 0.70 - - 3224 - 0.77 0.037 1655 671.4 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
20502 201.8 10.1 972 20505 roll 0.70 - - 3224 - 0.85 0.063 1134 -612.9 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
20556 196.8 10.8 975 20560 done 0.73 0.03 0.106 3248 800.0 0.77 0.037 1657 679.2 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
20887 155.7 13.4 996 20891 roll 0.69 - - 3248 - 0.73 0.063 1207 -616.4 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
20941 149.0 12.4 999 20946 done 0.67 0.05 0.151 3230 -360.0 0.65 0.040 1653 686.2 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
21272 111.9 11.0 1020 21276 roll 0.67 - - 3232 - 0.55 0.065 1300 -641.8 476.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
21328 106.2 11.4 1023 21332 done 0.67 - - 3232 - 0.50 0.041 1654 708.0 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
21667 67.9 10.6 1077 21673 roll 0.67 - - 3233 - 0.95 0.063 1057 -628.4 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
21726 62.6 9.2 1087 21730 done 0.67 - - 3233 - 0.88 0.035 1651 675.0 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
22073 30.5 9.7 1148 22080 roll 0.67 - - 3233 - 0.60 0.062 1276 -625.0 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
22135 23.8 12.0 1158 22142 done 0.67 - - 3233 - 0.55 0.038 1669 714.5 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
22215 14.7 10.6 1171 22221 done 0.67 - - 3233 - - - 1671 - 476.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
22294 5.6 10.6 1184 22301 roll 0.67 - - 3233 - 0.95 0.061 1071 -631.6 476.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
22325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22325 begin surface coast
22350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22351 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.08 8.55 0.055 93 -367.3 - - 1920 - 480.53 - - 867 - - - - - - - -