SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.17 of 150.00 AH used of 24V (89.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.36 of 100.00 AH used of 10V (86.64% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 7.8 m at 1000.1 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.53 - - 66 - - - 1990 - -155.7 -48.72 - 2871 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 8 109 roll -0.53 12.10 0.263 2849 230.0 2.22 0.065 3349 612.2 -155.7 -10.75 - 3236 -34.0 - - - - - - - - - -
310 26.9 -9.7 47 316 done -0.53 0.08 0.192 2865 200.0 2.12 0.036 1967 -651.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
454 40.8 -9.5 72 461 roll -0.53 - - 2865 - 0.47 0.055 1645 -685.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
660 62.3 -10.1 108 667 done -0.53 - - 2865 - 0.45 0.040 1970 722.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1009 98.0 -10.2 169 1014 roll -0.53 - - 2863 - 0.32 0.051 2225 796.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1201 116.9 -9.6 188 1204 done -0.53 - - 2864 - 0.38 0.047 1953 -715.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1530 147.9 -9.1 219 1534 roll -0.53 - - 2863 - 0.35 0.058 1697 -731.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1632 157.0 -8.8 228 1636 done -0.53 - - 2863 - 0.38 0.043 1977 736.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1962 187.5 -9.3 259 1963 done -0.53 - - 2863 - - - 1976 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2284 218.1 -9.9 289 2288 roll -0.53 - - 2861 - 0.38 0.048 2262 752.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2543 242.8 -9.3 312 2547 done -0.53 - - 2861 - 0.40 0.046 1969 -732.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2873 273.0 -8.9 343 2874 done -0.53 - - 2861 - - - 1969 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3196 299.7 -8.0 373 3200 done -0.53 - - 2861 - - - 1969 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3521 326.6 -8.7 404 3522 done -0.53 - - 2861 - - - 1969 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3840 353.2 -8.7 434 3843 roll -0.53 - - 2861 - 0.57 0.054 1574 -693.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4022 368.8 -8.3 450 4026 done -0.53 - - 2859 - 0.55 0.039 1965 710.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4355 396.6 -8.4 481 4360 done -0.53 - - 2859 - - - 1965 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4672 423.5 -8.6 499 4673 done -0.53 - - 2859 - - - 1965 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4981 450.1 -8.7 514 4985 roll -0.53 - - 2857 - 0.60 0.046 2391 710.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5165 466.0 -8.6 522 5169 done -0.53 - - 2857 - 0.62 0.043 1975 -671.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5492 494.4 -8.9 538 5493 done -0.53 - - 2856 - - - 1974 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5801 522.8 -9.2 553 5805 roll -0.53 - - 2856 - 0.82 0.054 1436 -656.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5996 541.3 -9.4 561 6002 done -0.53 - - 2854 - 0.80 0.037 1969 666.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6312 570.1 -9.2 577 6313 done -0.53 - - 2854 - - - 1969 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6621 597.8 -8.8 592 6622 done -0.53 - - 2854 - - - 1969 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6930 625.0 -8.7 607 6934 roll -0.53 - - 2851 - 0.50 0.047 2330 722.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7110 640.3 -8.6 615 7114 done -0.53 - - 2851 - 0.52 0.047 1964 -703.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7442 667.6 -7.9 631 7444 done -0.53 0.05 0.223 2860 180.0 - - 1963 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7752 691.1 -7.6 646 7753 done -0.53 - - 2861 - - - 1964 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8061 715.5 -7.9 661 8062 done -0.53 - - 2861 - - - 1964 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8370 740.0 -8.0 676 8374 roll -0.53 - - 2861 - 0.50 0.058 1624 -680.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8543 754.4 -8.5 683 8549 done -0.53 - - 2861 - 0.52 0.041 1980 684.6 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8859 781.0 -8.7 699 8860 done -0.53 - - 2861 - - - 1981 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9168 807.5 -8.7 714 9172 roll -0.53 - - 2859 - 0.43 0.050 2298 737.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9308 819.3 -7.8 720 9312 done -0.53 - - 2858 - 0.50 0.047 1964 -668.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9635 846.6 -8.2 736 9636 done -0.53 - - 2858 - - - 1964 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9944 870.2 -7.2 751 9945 done -0.53 - - 2858 - - - 1963 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10253 892.0 -6.9 766 10257 roll -0.53 - - 2859 - 0.62 0.057 1545 -674.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10393 902.0 -7.1 772 10397 done -0.53 - - 2857 - 0.65 0.041 1982 672.3 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10720 925.4 -7.1 788 10721 done -0.53 - - 2857 - - - 1982 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11029 946.7 -6.5 803 11030 done -0.53 - - 2857 - - - 1982 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11338 968.5 -6.9 818 11342 roll -0.53 - - 2855 - 0.45 0.050 2313 735.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11578 985.4 -7.4 828 11584 done -0.53 - - 2855 - 0.52 0.045 1959 -680.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11794 begin apogee
11798 1000.1 7.1 839 11931 done -0.17 0.43 0.151 2980 290.7 - - 1798 - - 129.80 1.551 2600 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
11932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11932 begin climb
11933 1002.9 - 846 12077 done 0.53 0.75 0.109 3207 302.7 - - 1798 - 155.7 140.07 1.504 1965 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12380 960.5 10.3 868 12384 roll 0.53 - - 3213 - 1.60 0.065 866 -582.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12583 939.8 9.7 877 12586 done 0.53 - - 3213 - 1.48 0.034 1797 629.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12914 907.5 9.6 893 12915 done 0.53 - - 3213 - - - 1797 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13224 878.2 9.5 908 13227 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.055 1353 -608.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13480 854.1 8.7 919 13485 done 0.53 - - 3213 - 0.70 0.035 1794 630.0 158.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13801 825.3 8.9 935 13805 roll 0.53 - - 3213 - 0.65 0.054 1382 -633.8 158.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14057 802.2 9.1 946 14062 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.035 1812 632.4 158.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14379 773.8 9.3 962 14382 roll 0.53 - - 3213 - 0.90 0.055 1259 -614.4 158.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14590 754.3 9.0 971 14595 done 0.53 - - 3213 - 0.85 0.034 1803 640.0 158.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14912 725.3 9.1 987 14913 done 0.53 - - 3213 - - - 1803 - 158.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15222 698.0 8.8 1002 15226 roll 0.53 - - 3213 - 0.95 0.057 1217 -616.8 158.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15473 675.8 9.0 1013 15478 done 0.53 - - 3213 - 0.90 0.031 1806 654.4 158.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15800 646.9 9.2 1029 15804 roll 0.53 - - 3213 - 0.43 0.052 1527 -648.8 158.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16057 623.9 8.6 1040 16064 done 0.53 - - 3214 - 0.43 0.041 1812 662.8 162.6 4.12 0.937 1937 -2.4 0.172 - - - - - - - - -
16373 595.0 9.5 1055 16377 roll 0.53 - - 3216 - 1.10 0.059 1129 -620.9 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16568 575.2 10.0 1063 16574 done 0.53 - - 3215 - 1.05 0.035 1815 653.3 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16884 542.6 10.4 1079 16885 done 0.53 - - 3216 - - - 1815 - 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17193 510.4 10.2 1094 17197 roll 0.53 - - 3217 - 0.55 0.054 1462 -641.8 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17450 484.1 9.9 1105 17454 done 0.53 - - 3217 - 0.50 0.038 1794 664.0 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17771 452.9 9.8 1121 17775 roll 0.53 - - 3223 - 1.60 0.061 816 -611.2 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17960 433.6 9.2 1129 17965 done 0.53 - - 3223 - 1.52 0.033 1805 650.7 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18282 401.3 10.2 1145 18283 done 0.53 - - 3223 - - - 1806 - 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18600 369.3 10.2 1174 18601 done 0.53 - - 3223 - - - 1806 - 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18919 338.5 9.4 1204 18922 roll 0.53 - - 3225 - 0.65 0.054 1395 -632.3 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19179 313.3 9.5 1227 19183 done 0.53 - - 3225 - 0.60 0.038 1809 690.0 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19509 281.8 9.3 1258 19512 roll 0.53 - - 3227 - 0.82 0.054 1292 -630.5 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19739 261.2 8.6 1278 19750 done 0.53 0.05 0.214 3214 -260.0 0.77 0.033 1805 666.2 166.6 6.20 0.938 1920 -2.9 0.086 - - - - - - - - -
20074 234.1 8.1 1310 20095 roll 0.53 - - 3216 - 0.52 0.044 1443 -696.2 183.5 16.30 1.034 1852 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
20314 214.2 7.8 1331 20342 done 0.53 - - 3216 - 0.55 0.034 1820 685.5 208.3 22.67 1.031 1749 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
20661 185.1 8.2 1364 20682 roll 0.54 - - 3218 - 1.10 0.054 1165 -595.5 224.6 14.80 0.984 1683 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
20854 168.2 8.9 1381 20857 done 0.54 - - 3218 - 0.95 0.031 1798 666.3 224.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21183 139.0 9.0 1412 21187 roll 0.54 - - 3220 - 0.52 0.050 1461 -648.1 224.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21403 118.2 9.2 1431 21408 done 0.54 - - 3220 - 0.50 0.036 1799 676.0 224.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21738 85.9 10.5 1474 21743 roll 0.54 - - 3222 - 0.75 0.054 1333 -621.3 224.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21945 65.2 10.3 1510 21950 done 0.54 - - 3222 - 0.68 0.034 1792 675.0 224.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22293 29.6 10.4 1571 22298 roll 0.54 - - 3226 - 1.00 0.056 1174 -618.0 224.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22416 16.9 9.6 1592 22423 done 0.54 - - 3225 - 0.93 0.032 1798 671.0 224.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22472 11.2 10.7 1601 22479 done 0.54 - - 3226 - - - 1798 - 224.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22528 5.9 9.1 1610 22534 done 0.54 - - 3226 - - - 1798 - 224.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22565 begin surface coast
22607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22607 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.17 8.40 0.044 84 -374.0 - - 1999 - 227.39 - - 1672 - - - - - - - -