SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.87 of 145.00 AH used of 24V (91.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.47 of 95.00 AH used of 10V (88.97% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 39 VBD -0.50 - - 133 - - - 2116 - -107.1 -23.08 - 2062 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -3.7 4 84 roll -0.50 10.35 0.243 2667 244.8 2.40 0.077 3533 590.4 -107.1 -24.95 - 2760 -28.0 - - - - - - - 25.57 25.75 26.07
96 6.9 -13.1 13 102 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.050 2129 -624.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.78 -
144 16.5 -21.5 22 150 done -0.50 - - 2671 - - - 2125 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
192 26.9 -21.5 31 198 done -0.50 - - 2671 - - - 2125 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
320 50.7 -19.6 56 326 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.066 3528 610.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.89 -
382 61.8 -15.8 68 389 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.057 2120 -617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.93 -
690 123.4 -21.2 118 694 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.065 3532 613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.03 -
766 137.3 -17.0 125 771 done -0.50 0.12 0.181 2683 241.7 2.28 0.057 2118 -620.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.95 26.05 -
1072 185.0 -14.5 155 1080 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.064 3528 613.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1142 194.3 -12.4 162 1146 done -0.50 - - 2676 - 2.25 0.058 2124 -624.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.14 -
1447 238.0 -14.0 192 1451 roll -0.50 - - 2667 - 2.28 0.067 3525 614.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1496 244.3 -13.9 196 1503 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.057 2094 -622.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1803 290.2 -14.5 227 1812 roll -0.50 - - 2656 - 2.35 0.067 3529 610.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
1884 301.1 -12.4 235 1893 done -0.50 - - 2656 - 2.25 0.060 2124 -624.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.24 -
2193 346.7 -14.7 266 2198 roll -0.50 - - 2646 - 2.28 0.067 3526 614.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2252 354.8 -14.2 271 2260 done -0.50 0.10 0.160 2677 310.0 2.30 0.060 2125 -609.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
2559 394.8 -12.8 302 2563 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.069 3526 614.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
2577 396.8 -13.0 303 2585 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.060 2125 -609.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
2885 440.4 -14.5 320 2889 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.070 3525 614.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
2909 442.8 -14.6 321 2913 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.061 2098 -620.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
3221 493.2 -15.8 337 3225 roll -0.50 - - 2647 - 2.33 0.070 3529 614.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3285 501.5 -15.0 340 3290 done -0.50 0.15 0.174 2683 240.0 2.30 0.063 2106 -618.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
3597 542.6 -12.5 356 3601 roll -0.50 - - 2675 - 2.33 0.072 3532 612.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
3616 544.5 -12.4 357 3620 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.066 2117 -615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
3933 587.7 -13.8 373 3934 done -0.50 - - 2675 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4233 628.1 -13.3 388 4237 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.073 3528 615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.35 -
4256 630.2 -13.3 389 4261 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 2120 -617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4568 675.5 -13.9 405 4573 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.072 3529 612.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4597 677.8 -13.9 406 4606 done -0.50 0.12 0.168 2683 241.7 2.28 0.067 2124 -616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
4904 719.0 -12.8 422 4908 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.073 3524 614.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4928 720.9 -12.8 423 4932 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.065 2117 -617.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5240 762.8 -12.8 439 5246 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.073 3526 612.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
5262 765.4 -12.9 440 5267 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.067 2134 -605.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5580 809.2 -13.3 456 5581 done -0.50 - - 2664 - - - 2130 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5880 849.0 -12.9 471 5882 done -0.50 - - 2664 - - - 2130 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6180 885.8 -12.1 486 6184 roll -0.50 - - 2669 - 2.33 0.071 707 -610.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6199 887.9 -12.1 487 6203 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.063 2112 603.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6516 926.4 -11.9 503 6522 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.073 3535 618.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6559 931.1 -11.9 505 6564 done -0.50 0.12 0.171 2678 241.7 2.30 0.070 2121 -614.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
6877 963.6 -10.2 521 6883 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.069 706 -620.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6899 965.7 -10.3 522 6903 done -0.50 - - 2675 - 2.35 0.062 2129 605.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.42 -
7216 998.8 -10.6 538 7220 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.072 3542 619.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7231 begin apogee
7237 1000.3 -10.4 539 7332 done -0.11 0.47 0.148 2804 297.9 - - 2094 - - 89.05 1.327 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.32 - 23.71
7333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7333 begin climb
7335 1002.8 - 544 7439 roll 0.50 0.60 0.080 3012 346.7 2.45 0.048 679 -577.6 107.1 95.57 1.297 1884 -4.6 0.371 - - - - - - 24.66 24.16 23.37
7495 984.3 16.4 552 7499 done 0.50 - - 3012 - 2.40 0.044 2104 593.8 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.77 -
7812 927.8 17.0 568 7816 roll 0.50 - - 3022 - 2.35 0.050 671 -609.8 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.49 -
7847 921.4 17.5 570 7852 done 0.50 - - 3022 - 2.33 0.044 2108 616.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.55 -
8163 864.3 17.6 586 8168 roll 0.50 - - 3032 - 2.33 0.049 668 -618.0 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.79 -
8267 847.1 17.8 591 8272 done 0.50 - - 3032 - 2.30 0.043 2106 625.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.86 -
8580 788.5 18.2 607 8586 roll 0.50 - - 3042 - 2.30 0.047 668 -625.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.97 -
8603 784.7 18.3 608 8608 done 0.50 0.15 0.207 3011 -206.7 2.28 0.042 2102 628.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
8914 731.1 17.0 624 8919 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.048 676 -625.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.06 -
8938 728.5 17.0 625 8942 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.043 2101 633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.08 -
9250 672.9 17.3 641 9251 done 0.50 - - 3021 - - - 2101 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9550 623.2 16.0 656 9554 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.052 3505 638.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.18 -
9569 620.5 16.4 657 9573 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.045 2087 -621.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.17 -
9887 567.1 16.0 673 9893 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.049 668 -639.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
9949 557.6 16.0 676 9954 done 0.50 0.15 0.213 3009 -220.0 2.28 0.043 2089 623.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
10268 511.1 14.6 692 10269 done 0.50 - - 3009 - - - 2090 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10568 468.5 13.9 707 10573 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.048 690 -636.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10599 465.6 14.0 708 10606 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.044 2105 637.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.30 -
10906 420.8 13.9 724 10910 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.048 679 -633.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.31 -
10950 415.9 13.6 726 10954 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.044 2116 638.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11264 370.9 13.9 752 11265 done 0.50 - - 3029 - - - 2116 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11562 329.0 14.2 782 11572 roll 0.50 - - 3029 - 2.17 0.051 3514 644.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.34 -
11583 325.7 14.5 784 11588 done 0.50 0.15 0.231 3008 -140.0 2.20 0.044 2095 -645.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
11888 284.9 13.4 814 11892 roll 0.50 - - 3018 - 2.20 0.050 688 -639.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.35 -
11974 272.9 13.8 822 11978 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.045 2097 640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12279 227.5 15.4 852 12280 done 0.50 - - 3018 - - - 2097 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12580 180.1 16.5 882 12589 roll 0.50 - - 3018 - 2.20 0.051 3507 640.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
12673 164.6 16.6 891 12681 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.044 2099 -634.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
12981 120.3 14.3 922 12985 roll 0.50 - - 3039 - 2.20 0.049 685 -642.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
13060 109.2 14.5 929 13067 done 0.50 0.12 0.208 3012 -225.0 2.20 0.044 2100 643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
13367 71.1 12.4 983 13374 roll 0.50 - - 3012 - 2.20 0.051 3508 640.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.40 -
13401 67.1 11.5 989 13407 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.046 2090 -644.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.40 -
13709 31.4 11.8 1050 13716 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.050 682 -640.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13850 16.7 10.8 1077 13857 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.044 2097 643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.43 -
13898 11.9 10.8 1086 13904 done 0.50 - - 3032 - - - 2101 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13946 5.5 15.1 1095 13952 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.046 3520 653.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.43 -
13963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13963 begin surface coast
13969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13969 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.41 7.72 0.044 128 16.6 2.22 0.041 2116 836.0 200.16 39.85 0.059 1504 37.7 -0.163 - - - - - -