SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.17 of 150.00 AH used of 24V (87.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.32 of 100.00 AH used of 10V (82.69% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 57 VBD -0.71 - - 82 - - - 1864 - -121.6 -31.48 - 2595 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.7 5 103 roll -0.71 11.32 0.253 2778 238.2 2.22 0.070 3260 628.8 -121.6 -26.95 - 3357 -28.3 - - - - - - - - - -
323 32.7 -11.5 49 328 done -0.61 0.15 0.164 2819 273.3 2.17 0.043 1857 -646.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
558 59.6 -9.3 90 565 done -0.56 0.08 0.210 2836 212.5 - - 1856 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
790 80.7 -10.0 131 794 roll -0.53 - - 2835 - 0.35 0.057 2104 708.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
846 85.8 -8.4 141 853 done -0.51 0.05 0.149 2853 360.0 0.35 0.057 1860 -697.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1178 115.7 -9.2 180 1182 roll -0.51 - - 2851 - 0.60 0.053 2259 665.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1272 124.4 -8.8 185 1278 done -0.51 - - 2851 - 0.62 0.048 1850 -659.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1592 153.1 -9.3 206 1596 roll -0.51 - - 2850 - 0.38 0.053 2116 700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1737 167.1 -9.0 214 1744 done -0.51 - - 2849 - 0.38 0.054 1858 -678.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2057 195.6 -8.6 235 2058 done -0.51 - - 2850 - - - 1858 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2370 222.7 -8.3 255 2374 roll -0.51 - - 2848 - 0.32 0.056 2098 750.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2498 233.5 -7.9 262 2500 done -0.51 - - 2848 - 0.35 0.055 1856 -691.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2829 260.5 -8.4 281 2833 roll -0.51 - - 2847 - 0.25 0.061 2043 748.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3012 276.8 -9.2 289 3015 done -0.51 - - 2848 - 0.25 0.061 1859 -736.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3345 306.5 -9.3 305 3349 roll -0.51 - - 2846 - 0.32 0.057 2098 746.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3458 317.3 -9.6 310 3462 done -0.51 - - 2846 - 0.32 0.057 1860 -743.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3790 350.3 -9.5 326 3791 done -0.51 - - 2846 - - - 1860 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4101 380.6 -9.2 341 4105 roll -0.51 - - 2842 - 0.82 0.052 2403 662.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4229 391.9 -8.6 346 4237 done -0.51 - - 2842 - 0.82 0.045 1861 -661.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4545 420.0 -8.8 362 4548 roll -0.51 - - 2842 - 0.45 0.056 1548 -695.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4644 428.9 -8.6 366 4648 done -0.51 - - 2840 - 0.47 0.050 1864 672.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4965 456.1 -8.4 382 4969 roll -0.51 - - 2837 - 0.50 0.053 2217 706.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5156 472.6 -9.4 390 5160 done -0.51 0.05 0.203 2851 280.0 0.52 0.050 1865 -676.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5477 497.7 -8.0 406 5481 roll -0.54 - - 2850 - 0.25 0.063 2060 780.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5656 511.8 -7.5 412 5660 done -0.56 - - 2850 - 0.30 0.060 1851 -696.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5985 537.5 -8.0 423 5989 roll -0.58 - - 2846 - 0.85 0.051 2409 656.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6107 547.8 -8.4 426 6112 done -0.60 0.05 0.165 2810 -720.0 0.85 0.045 1852 -655.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6425 579.3 -9.9 437 6427 done -0.56 0.10 0.187 2835 250.0 - - 1851 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6731 604.3 -8.0 447 6732 done -0.56 - - 2835 - - - 1851 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7037 630.4 -8.6 457 7041 roll -0.56 - - 2830 - 1.10 0.053 2560 644.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7172 642.4 -9.0 461 7176 done -0.56 - - 2830 - 1.08 0.046 1856 -651.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7512 673.3 -9.0 472 7515 roll -0.56 - - 2827 - 0.68 0.054 2304 658.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7695 689.9 -9.0 477 7699 done -0.56 - - 2827 - 0.68 0.049 1861 -651.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8019 720.0 -9.7 488 8023 roll -0.56 - - 2824 - 0.73 0.054 2337 652.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8196 737.8 -10.4 493 8201 done -0.56 0.05 0.213 2837 260.0 0.73 0.048 1862 -650.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8526 767.8 -9.0 504 8529 roll -0.56 - - 2833 - 0.82 0.054 2401 657.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8732 786.0 -9.8 510 8736 done -0.56 - - 2833 - 0.82 0.048 1862 -657.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9067 814.6 -8.6 521 9071 roll -0.56 - - 2829 - 0.77 0.054 2370 659.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9183 824.4 -8.2 524 9187 done -0.56 - - 2830 - 0.77 0.048 1861 -661.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9507 850.7 -8.3 535 9510 roll -0.56 - - 2828 - 0.35 0.059 2109 708.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9663 863.9 -8.2 539 9667 done -0.56 - - 2828 - 0.38 0.058 1857 -663.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9980 890.0 -8.5 550 9984 roll -0.56 - - 2826 - 0.32 0.059 2090 728.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10186 908.4 -8.7 556 10188 done -0.56 - - 2827 - 0.25 0.064 1908 -728.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10517 939.1 -9.4 567 10519 done -0.56 - - 2827 - - - 1908 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10824 970.2 -10.5 577 10825 done -0.56 - - 2827 - - - 1908 - -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11098 begin apogee
11102 1000.0 11.0 586 11204 done -0.23 0.38 0.130 2948 318.4 - - 1644 - - 99.62 1.311 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
11205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11205 begin climb
11207 1006.2 - 589 11318 roll 0.71 0.90 0.096 3249 334.4 0.82 0.057 1157 -593.9 121.6 103.50 1.279 2365 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
11356 1006.7 2.5 593 11468 done 0.71 - - 3249 - 0.85 0.046 1661 592.9 241.3 106.95 1.261 1878 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
11786 983.8 6.2 608 11818 roll 0.77 0.05 0.166 3280 620.0 0.28 0.068 1495 -592.9 270.7 26.75 1.220 1758 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
11906 974.4 8.8 611 11910 done 0.79 - - 3279 - 0.30 0.058 1678 610.0 270.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12224 946.6 9.3 622 12228 roll 0.82 - - 3284 - 1.10 0.057 1011 -606.4 270.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12306 938.2 10.4 624 12311 done 0.82 - - 3284 - 1.08 0.045 1674 613.9 270.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12630 904.7 10.5 635 12634 roll 0.82 - - 3290 - 1.23 0.059 927 -607.3 270.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12724 894.2 11.1 637 12730 done 0.82 - - 3290 - 1.20 0.045 1674 622.5 270.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13037 860.0 11.3 648 13040 roll 0.82 - - 3294 - 0.93 0.060 1100 -617.2 270.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13125 849.4 12.2 650 13129 done 0.82 - - 3294 - 0.90 0.047 1665 627.8 270.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13443 813.4 11.2 661 13446 roll 0.82 - - 3296 - 0.40 0.067 1402 -657.5 270.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13578 798.6 11.5 665 13581 done 0.82 - - 3296 - 0.40 0.057 1670 670.0 270.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13917 762.8 10.0 676 13921 roll 0.82 - - 3299 - 0.60 0.061 1283 -645.0 270.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14005 754.3 8.8 678 14010 done 0.82 - - 3299 - 0.60 0.050 1667 640.0 270.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14323 724.8 9.0 689 14327 roll 0.82 - - 3301 - 0.40 0.065 1400 -667.5 270.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14428 715.4 8.8 692 14432 done 0.82 0.03 0.254 3290 -366.7 0.43 0.055 1675 639.5 270.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14763 688.0 7.9 703 14767 roll 0.84 - - 3294 - 1.05 0.060 1020 -623.8 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14845 680.9 7.8 705 14850 done 0.84 - - 3294 - 1.00 0.046 1659 639.0 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15169 652.1 9.1 716 15173 roll 0.84 - - 3296 - 0.45 0.060 1362 -660.0 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15279 642.0 9.1 719 15284 done 0.84 - - 3296 - 0.50 0.053 1680 636.0 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15609 611.8 9.2 730 15612 roll 0.84 - - 3298 - 0.45 0.061 1384 -657.8 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15685 604.6 8.7 732 15690 done 0.84 - - 3298 - 0.45 0.054 1674 644.4 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16014 574.8 9.0 743 16018 roll 0.84 - - 3303 - 1.02 0.060 1032 -629.4 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16119 565.2 9.3 746 16124 done 0.84 - - 3303 - 1.00 0.047 1663 631.0 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16454 536.1 8.5 757 16458 roll 0.84 - - 3305 - 0.38 0.066 1415 -652.6 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16589 524.4 9.6 761 16592 done 0.84 - - 3304 - 0.38 0.057 1671 673.7 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16909 495.4 9.2 772 16912 roll 0.84 - - 3305 - 0.90 0.054 2263 657.8 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16999 486.5 10.3 776 17003 done 0.84 0.03 0.184 3298 -233.3 0.93 0.051 1667 -640.9 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17330 455.6 9.5 792 17331 done 0.84 - - 3298 - - - 1666 - 270.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17641 426.4 9.9 807 17643 done 0.84 - - 3299 - - - 1666 - 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17949 394.4 10.5 822 17952 roll 0.84 - - 3300 - 0.52 0.060 1309 -686.5 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18048 384.1 11.0 826 18052 done 0.84 - - 3300 - 0.55 0.050 1666 649.1 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18369 349.6 11.0 842 18370 done 0.84 - - 3300 - - - 1666 - 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18680 317.2 10.2 857 18684 roll 0.84 - - 3306 - 1.35 0.057 822 -625.2 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18763 308.3 10.5 860 18771 done 0.84 - - 3306 - 1.33 0.044 1662 631.6 270.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19079 274.6 11.0 876 19083 roll 0.84 - - 3309 - 0.55 0.059 1301 -656.4 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19184 262.8 11.0 880 19193 done 0.84 0.05 0.214 3296 -260.0 0.57 0.049 1676 657.9 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19504 230.5 10.3 899 19507 roll 0.84 - - 3298 - 0.68 0.057 1239 -642.6 270.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19597 220.5 9.1 904 19605 done 0.84 - - 3298 - 0.65 0.047 1666 656.9 270.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19918 187.8 10.2 925 19922 roll 0.84 - - 3301 - 0.43 0.061 1384 -655.8 270.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20012 177.9 9.8 930 20019 done 0.84 - - 3300 - 0.43 0.053 1664 651.2 270.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20332 146.0 9.6 951 20336 roll 0.84 - - 3303 - 0.55 0.060 1305 -652.7 270.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20435 136.1 9.0 957 20439 done 0.84 - - 3303 - 0.52 0.049 1661 684.6 270.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20765 105.1 9.6 978 20768 roll 0.84 - - 3305 - 0.52 0.059 1315 -665.4 270.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20873 94.1 10.4 991 20877 done 0.84 - - 3305 - 0.52 0.049 1672 686.5 270.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21215 56.9 11.1 1052 21221 done 0.84 - - 3305 - - - 1672 - 270.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21452 36.2 8.0 1093 21457 roll 0.84 - - 3308 - 0.52 0.059 1324 -669.2 270.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21528 29.1 9.3 1106 21536 done 0.84 0.03 0.174 3298 -333.3 0.50 0.050 1666 684.0 270.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21608 22.4 9.9 1119 21615 done 0.87 - - 3298 - - - 1666 - 270.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21687 14.8 8.8 1132 21694 done 0.87 - - 3298 - - - 1666 - 270.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21766 9.5 7.2 1145 21791 roll 0.87 - - 3298 - 12.88 0.005 3941 176.6 276.4 1.98 0.078 1734 -8.6 0.110 - - 85 1 - - - - -
21798 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 2.29 - - - - -9.10 8.62 0.034 86 -372.6 - - 1664 - 604.41 - - 397 - - - - - - - -