SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.73 of 150.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.55 of 100.00 AH used of 10V (86.44% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 69 - - - 2074 - -49.9 -20.35 - 1540 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -5.8 3 100 roll -1.11 11.12 0.246 2810 246.5 2.28 0.074 3447 602.2 -73.9 -31.42 - 2254 -22.7 - - - - - - - - - -
212 21.0 -13.0 29 220 done -1.00 0.15 0.182 2853 286.7 2.20 0.043 2066 -627.7 -73.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
363 47.3 -16.6 54 370 done -1.00 - - 2853 - - - 2066 - -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
713 95.4 -11.9 115 718 roll -1.00 - - 2853 - 2.25 0.054 650 -629.3 -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
742 99.7 -14.2 120 750 done -1.00 - - 2844 - 2.22 0.041 2049 630.2 -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
1067 140.8 -11.3 151 1071 roll -1.00 0.08 0.226 2849 62.5 2.25 0.057 3465 629.3 -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
1096 144.1 -12.1 153 1100 done -1.00 - - 2849 - 2.17 0.040 2053 -650.7 -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
1420 181.5 -11.9 183 1421 done -1.00 - - 2849 - - - 2053 - -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
1742 218.6 -11.5 213 1746 roll -1.00 - - 2849 - 2.20 0.054 653 -636.4 -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
1771 222.4 -12.3 215 1776 done -1.00 0.08 0.225 2855 75.0 2.20 0.042 2066 642.3 -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
2097 260.1 -11.6 245 2099 done -1.00 - - 2855 - - - 2066 - -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
2415 297.1 -11.6 275 2416 done -1.03 - - 2855 - - - 2066 - -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
2736 334.6 -11.8 305 2740 roll -1.07 - - 2845 - 2.22 0.060 3469 632.0 -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
2797 342.6 -12.4 310 2801 done -1.07 - - 2845 - 2.17 0.041 2050 -653.9 -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
3121 381.6 -11.9 340 3122 done -1.07 - - 2845 - - - 2050 - -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
3446 420.1 -11.6 363 3447 done -1.07 - - 2845 - - - 2050 - -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
3755 456.7 -12.1 378 3759 roll -1.07 - - 2845 - 2.15 0.054 658 -647.4 -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
3787 460.9 -12.7 379 3793 done -1.07 - - 2836 - 2.20 0.041 2060 637.3 -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
4103 499.1 -12.1 395 4105 done -1.07 - - 2836 - - - 2060 - -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
4413 536.0 -11.9 410 4414 done -1.07 - - 2835 - - - 2060 - -73.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
4722 574.2 -12.3 425 4726 roll -1.07 - - 2825 - 2.22 0.062 3465 632.9 -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
4784 582.0 -12.9 428 4788 done -1.07 - - 2825 - 2.15 0.041 2060 -653.5 -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
5111 621.4 -12.2 444 5112 done -1.07 - - 2825 - - - 2061 - -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
5420 657.2 -11.3 459 5421 done -1.07 - - 2825 - - - 2060 - -73.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
5730 690.4 -10.4 474 5734 roll -1.07 - - 2825 - 2.17 0.054 656 -647.0 -73.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
5750 692.9 -10.6 475 5756 done -1.07 0.05 0.195 2832 140.0 2.20 0.043 2055 635.9 -73.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6077 725.0 -10.0 491 6079 done -1.07 - - 2832 - - - 2055 - -73.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6387 757.1 -10.5 506 6388 done -1.07 - - 2832 - - - 2055 - -73.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6696 790.7 -11.1 521 6700 roll -1.07 - - 2821 - 2.22 0.060 3468 636.5 -73.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
6767 798.9 -11.5 524 6773 done -1.07 0.03 0.187 2830 300.0 2.17 0.041 2069 -644.7 -73.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7090 832.1 -10.3 540 7091 done -1.07 - - 2830 - - - 2069 - -73.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7399 862.9 -9.8 555 7401 done -1.07 - - 2830 - - - 2069 - -73.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7709 894.4 -10.3 570 7710 done -1.07 - - 2830 - - - 2069 - -73.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8017 925.4 -9.5 585 8018 done -1.07 - - 2830 - - - 2069 - -73.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8327 955.2 -9.6 600 8331 roll -1.10 - - 2830 - 2.22 0.055 645 -641.4 -73.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8433 965.8 -9.9 605 8438 done -1.10 - - 2821 - 2.20 0.041 2072 648.6 -73.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8760 995.7 -9.1 621 8761 done -1.10 - - 2821 - - - 2071 - -73.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8820 begin apogee
8825 1001.1 8.9 624 8901 done -0.19 1.00 0.175 3117 296.0 - - 1590 - - 68.95 1.296 1949 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
8901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8902 begin climb
8903 1002.7 - 628 8978 done 1.11 1.25 0.093 3535 334.4 - - 1591 - 73.9 71.72 1.261 1648 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
9274 960.3 12.8 646 9278 roll 1.11 - - 3545 - 2.30 0.051 191 -608.7 73.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9448 936.3 13.2 654 9452 done 1.11 - - 3546 - 2.25 0.034 1612 631.6 73.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9773 896.4 11.9 670 9777 roll 1.11 - - 3555 - 2.30 0.048 196 -615.7 73.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9813 891.6 11.8 672 9818 done 1.06 0.10 0.194 3531 -240.0 2.22 0.034 1615 639.2 73.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10140 855.8 11.0 688 10144 roll 1.10 - - 3531 - 2.20 0.053 2992 625.9 73.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10211 847.7 10.7 691 10216 done 1.10 - - 3539 - 2.17 0.033 1599 -641.9 73.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10534 813.6 10.6 707 10538 roll 1.10 - - 3550 - 2.25 0.051 188 -627.1 73.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10663 798.7 11.2 713 10667 done 1.10 - - 3549 - 2.17 0.033 1596 648.8 73.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10989 763.8 10.4 729 10990 done 1.10 - - 3550 - - - 1596 - 73.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11298 731.3 10.4 744 11299 done 1.10 - - 3550 - - - 1597 - 73.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11607 699.6 10.3 759 11608 done 1.10 - - 3550 - - - 1596 - 73.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11917 667.4 10.5 774 11918 done 1.10 - - 3550 - - - 1596 - 73.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12226 633.9 10.9 789 12230 roll 1.10 - - 3559 - 2.22 0.049 198 -629.7 73.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12324 621.8 11.8 793 12331 done 1.05 0.10 0.168 3528 -310.0 2.20 0.035 1611 642.3 73.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12641 588.5 10.6 809 12645 roll 1.10 - - 3528 - 2.17 0.051 2997 638.7 73.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12756 575.2 11.1 814 12762 done 1.10 - - 3536 - 2.15 0.032 1599 -650.2 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13079 540.7 10.7 830 13083 roll 1.13 - - 3547 - 2.20 0.050 198 -636.8 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13155 531.8 11.0 833 13162 done 1.13 - - 3547 - 2.17 0.034 1596 644.2 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13472 497.5 10.6 849 13473 done 1.13 - - 3547 - - - 1597 - 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13781 464.8 10.3 864 13785 roll 1.13 - - 3556 - 2.22 0.047 192 -632.9 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13914 449.7 11.3 870 13919 done 1.09 0.05 0.177 3540 -320.0 2.20 0.035 1610 644.5 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14241 416.8 9.9 886 14242 done 1.12 - - 3540 - - - 1610 - 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14554 387.8 9.4 907 14555 done 1.15 - - 3540 - - - 1610 - 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14875 359.2 9.0 937 14877 done 1.19 0.08 0.133 3581 512.5 - - 1610 - 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15192 325.9 10.9 967 15196 roll 1.14 0.10 0.190 3566 -150.0 2.22 0.049 195 -637.4 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15292 314.5 11.2 975 15298 done 1.10 0.08 0.176 3543 -287.5 2.17 0.034 1598 646.5 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15617 281.6 10.1 1006 15618 done 1.13 - - 3543 - - - 1599 - 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15936 250.0 9.6 1036 15937 done 1.13 - - 3543 - - - 1598 - 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16254 219.8 9.5 1066 16256 done 1.13 - - 3543 - - - 1598 - 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16573 190.0 8.8 1096 16577 roll 1.13 - - 3543 - 2.17 0.052 2993 642.9 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16729 175.6 8.9 1109 16733 done 1.13 - - 3551 - 2.12 0.033 1589 -662.3 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17053 146.3 8.8 1139 17057 roll 1.13 - - 3562 - 2.17 0.049 196 -641.9 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17163 136.5 9.3 1148 17171 done 1.10 0.08 0.181 3537 -312.5 2.17 0.034 1609 651.2 73.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17488 112.3 7.2 1179 17503 roll 1.16 - - 3547 - 2.28 0.048 196 -619.7 85.6 8.88 0.666 1600 -3.7 0.065 - - - - - - - - -
17635 99.9 10.0 1192 17640 done 1.16 - - 3547 - 2.15 0.034 1612 658.6 85.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17983 65.7 9.5 1253 17988 done 1.16 - - 3546 - - - 1613 - 85.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18338 30.4 11.1 1314 18346 roll 1.20 0.05 0.173 3588 840.0 2.28 0.047 196 -621.5 85.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18379 25.4 12.5 1320 18387 done 1.16 0.10 0.171 3558 -300.0 2.17 0.034 1605 649.3 85.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18535 6.6 12.4 1345 18543 roll 1.16 - - 3558 - 2.17 0.048 2993 639.6 85.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18568 begin surface coast
18594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18594 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2053 - 200.16 54.17 0.058 1132 -8.6 0.037 - - - - - -