SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.41 of 310.00 AH used of 24V (75.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 90 s • bottom range 35.8 m at 422.0 m, depth 458 m (500 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 73 - - - 1989 - -146.0 -55.97 - 3078 - - - - - - - - 14.92 - 14.92
81 3.5 -8.9 10 106 roll -0.85 12.50 0.305 2203 170.4 2.50 0.091 565 -569.6 -146.0 -5.60 - 3410 -59.3 - - - - - - - 14.50 13.64 14.67
193 34.0 -22.0 31 200 done -0.85 0.05 0.356 2208 100.0 2.38 0.050 1982 595.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.80
263 44.8 -13.8 44 270 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.076 3393 575.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
327 53.4 -13.6 56 334 done -0.85 - - 2200 - 2.38 0.044 1967 -599.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
396 62.5 -13.3 69 402 done -0.85 - - 2200 - - - 1967 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
464 71.3 -12.5 82 471 roll -0.85 - - 2200 - 2.50 0.073 3397 572.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
503 76.0 -11.9 89 509 done -0.85 - - 2200 - 2.35 0.044 1984 -601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
572 83.9 -11.8 102 578 done -0.85 - - 2200 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
640 91.1 -10.6 115 647 roll -0.85 - - 2192 - 2.47 0.074 3398 572.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
714 99.1 -10.9 129 721 done -0.85 0.08 0.269 2209 212.5 2.35 0.042 1976 -605.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.82
783 106.9 -11.8 142 789 done -0.85 - - 2208 - - - 1975 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
851 114.4 -11.0 155 857 done -0.85 - - 2209 - - - 1976 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
919 121.6 -10.0 168 925 done -0.85 - - 2209 - - - 1976 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
987 128.3 -9.5 181 993 done -0.85 - - 2209 - - - 1976 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
1054 134.7 -10.2 194 1061 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.073 3394 574.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.09
1103 139.9 -10.1 203 1110 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.042 1992 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
1175 147.5 -11.0 216 1180 done -0.85 - - 2209 - - - 1990 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1242 155.4 -10.8 229 1249 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.073 3389 578.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1281 159.5 -11.1 236 1289 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.042 1980 -604.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.98 14.87 14.99
1352 167.5 -11.8 249 1357 done -0.85 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1419 175.8 -12.0 262 1425 done -0.85 - - 2203 - - - 1979 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1487 184.1 -11.8 275 1494 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.074 3389 575.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1521 187.7 -11.8 281 1528 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.042 1986 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
1590 195.5 -11.7 294 1595 done -0.85 - - 2203 - - - 1985 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1657 203.4 -11.6 307 1664 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.073 3393 574.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
1696 208.1 -12.1 314 1703 done -0.85 0.05 0.317 2209 240.0 2.33 0.042 1991 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.93
1766 216.3 -12.1 327 1772 done -0.85 - - 2209 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1833 224.5 -11.9 340 1840 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.073 3390 578.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
1866 228.2 -11.6 346 1873 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.042 1984 -603.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
1938 236.4 -11.9 359 1944 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2006 244.7 -11.7 372 2013 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.073 3389 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.15
2039 248.4 -11.4 378 2046 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.042 1978 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
2109 256.3 -11.7 391 2115 done -0.85 - - 2204 - - - 1978 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2177 264.5 -11.5 404 2182 done -0.85 - - 2204 - - - 1979 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2244 272.4 -11.5 417 2251 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.075 3393 572.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.16
2303 279.1 -11.1 428 2310 done -0.85 - - 2199 - 2.33 0.044 1991 -601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2373 287.1 -11.5 441 2379 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
2441 294.3 -10.7 454 2447 done -0.85 - - 2203 - - - 1991 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2513 302.1 -10.8 465 2519 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.075 3389 570.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
2560 306.6 -10.5 467 2565 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1987 -601.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2698 321.9 -11.2 474 2699 done -0.85 - - 2202 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
2817 335.2 -11.2 480 2822 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.075 3392 573.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
2868 339.9 -11.2 482 2874 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.043 1979 -606.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
3001 356.0 -11.6 489 3002 done -0.85 - - 2203 - - - 1978 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
3123 370.3 -11.9 495 3128 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.076 3389 575.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3174 375.5 -11.8 497 3180 done -0.85 0.05 0.317 2209 240.0 2.33 0.045 1979 -605.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.80 14.95 14.99
3308 391.7 -11.5 504 3309 done -0.85 - - 2209 - - - 1978 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
3427 405.6 -11.5 510 3428 done -0.85 - - 2209 - - - 1979 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
3547 419.5 -11.8 516 3552 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.076 3391 571.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
3580 422.0 -11.6 517 3585 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1984 -603.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3712 438.8 -12.2 524 3714 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3751 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3751 begin apogee
3756 443.7 -12.1 526 3876 done -0.19 1.10 0.157 2423 196.4 - - 1893 - - 116.20 1.645 2812 -5.1 0.247 - - - - - - 14.79 14.41 13.78
3878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3878 begin climb
3880 448.9 - 532 4003 done 0.85 1.60 0.067 2770 216.9 - - 1892 - 146.0 118.43 1.613 2216 -5.0 0.252 - - - - - - 14.39 14.25 13.66
4113 442.3 9.3 544 4132 done 0.87 - - 2770 - - - 1892 - 160.4 13.02 1.431 2155 -4.7 0.260 - - - - - - 14.78 14.53 13.92
4252 427.7 10.5 551 4254 done 0.87 - - 2770 - - - 1893 - 160.4 - - 2154 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4372 414.3 11.2 557 4378 roll 0.87 - - 2770 - 2.47 0.070 3313 574.9 160.4 - - 2153 - - - - - - - - 14.99 14.74 14.99
4429 409.6 11.3 559 4435 done 0.87 - - 2777 - 2.35 0.050 1920 -592.8 160.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.90
4555 394.0 11.0 566 4556 done 0.87 - - 2777 - - - 1920 - 160.4 - - 2151 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4675 381.0 10.9 572 4676 done 0.87 - - 2778 - - - 1920 - 160.4 - - 2151 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
4795 368.0 10.9 578 4800 roll 0.87 - - 2778 - 2.45 0.083 505 -577.6 160.4 - - 2150 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
4841 363.2 11.3 580 4846 done 0.87 - - 2777 - 2.33 0.047 1922 608.2 160.4 - - 2149 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
4978 347.6 10.9 587 4983 roll 0.87 - - 2777 - 2.38 0.070 3310 583.2 160.4 - - 2149 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
5064 337.8 11.9 591 5070 done 0.87 0.08 0.317 2774 -37.5 2.35 0.050 1899 -600.4 160.4 - - 2149 - - - - - - - - 14.76 14.91 14.97
5202 321.8 11.3 598 5203 done 0.87 - - 2774 - - - 1899 - 160.4 - - 2148 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
5322 308.4 11.2 604 5323 done 0.87 - - 2774 - - - 1899 - 160.4 - - 2148 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
5442 295.5 10.7 616 5449 roll 0.87 - - 2774 - 2.45 0.070 3317 578.8 160.4 - - 2148 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.18
5550 282.8 11.5 637 5556 done 0.87 - - 2782 - 2.35 0.048 1911 -598.3 160.4 - - 2148 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
5619 274.9 11.9 650 5625 done 0.87 - - 2781 - - - 1911 - 160.4 - - 2147 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5687 266.8 11.6 663 5693 done 0.87 - - 2782 - - - 1911 - 160.4 - - 2147 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
5755 258.9 11.9 676 5761 done 0.87 - - 2782 - - - 1911 - 160.4 - - 2147 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5823 251.0 11.1 689 5829 roll 0.87 - - 2779 - 2.42 0.072 3307 576.9 160.4 - - 2146 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
5902 241.8 11.8 704 5909 done 0.87 0.10 0.284 2773 -60.0 2.35 0.050 1909 -594.9 160.4 - - 2146 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.97
5971 234.5 9.8 717 5978 roll 0.88 - - 2773 - 2.40 0.070 3309 583.3 163.7 - - 2146 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.15
6080 223.1 10.8 738 6087 done 0.88 - - 2781 - 2.35 0.050 1909 -595.7 163.7 - - 2146 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
6150 216.5 9.5 751 6168 roll 0.89 - - 2781 - 2.42 0.071 3313 580.2 174.3 11.02 1.282 2100 -4.2 0.127 - - - - - - 15.14 14.86 14.28
6211 210.1 10.7 762 6218 done 0.89 0.03 0.526 2782 - 2.38 0.050 1901 -593.3 174.3 - - 2099 - - - - - - - - 14.70 14.87 14.90
6281 202.6 10.7 775 6287 done 0.89 - - 2782 - - - 1901 - 174.3 - - 2098 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6349 195.2 11.4 788 6355 done 0.89 - - 2782 - - - 1898 - 174.3 - - 2098 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
6417 187.1 11.6 801 6423 roll 0.89 - - 2782 - 2.47 0.070 3315 573.7 174.3 - - 2098 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
6510 175.6 12.6 819 6517 done 0.89 - - 2782 - 2.38 0.051 1908 -591.2 174.3 - - 2097 - - - - - - - - 14.98 14.87 14.99
6580 167.4 12.1 832 6586 done 0.89 - - 2782 - - - 1908 - 174.3 - - 2097 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6648 158.9 11.8 845 6655 roll 0.89 - - 2781 - 2.45 0.069 3309 571.8 174.3 - - 2097 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
6717 150.5 12.1 858 6724 done 0.89 - - 2787 - 2.40 0.050 1902 -586.2 174.3 - - 2097 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
6787 142.2 11.9 871 6794 roll 0.89 - - 2787 - 2.45 0.070 3308 573.9 174.3 - - 2097 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
6900 128.0 12.8 893 6907 done 0.89 0.08 0.312 2781 -75.0 2.35 0.050 1908 -595.7 174.3 - - 2097 - - - - - - - - 14.70 14.86 14.90
6969 121.0 10.1 906 6975 done 0.89 - - 2779 - - - 1908 - 174.3 - - 2097 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
7037 113.3 11.1 919 7042 done 0.89 - - 2782 - - - 1908 - 174.3 - - 2097 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7104 106.2 10.8 932 7111 roll 0.89 - - 2790 - 2.45 0.083 500 -574.7 174.3 - - 2096 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
7163 99.8 10.2 943 7170 done 0.89 - - 2790 - 2.38 0.047 1919 596.2 174.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.97
7232 93.1 9.7 956 7245 roll 0.90 - - 2790 - 2.40 0.071 3315 581.7 179.6 5.70 0.953 2078 -3.2 0.055 - - - - - - 15.10 14.75 14.23
7458 73.6 8.1 1000 7498 done 0.95 - - 2798 - 2.40 0.051 1906 -587.1 220.0 33.47 1.210 1914 -4.9 0.054 - - - - - - 14.92 14.82 14.18
7560 64.5 10.1 1019 7565 done 0.95 - - 2799 - - - 1907 - 220.0 - - 1911 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7628 57.6 9.3 1032 7645 done 0.96 - - 2799 - - - 1907 - 233.8 12.70 1.092 1857 -4.3 0.040 - - - - - - 14.96 14.73 14.18
7708 48.6 11.4 1047 7714 done 0.96 - - 2799 - - - 1907 - 233.8 - - 1854 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7776 40.7 11.6 1060 7783 roll 0.96 - - 2798 - 2.45 0.072 3306 571.0 233.8 - - 1854 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.97
8015 21.0 7.6 1107 8056 done 1.03 - - 2806 - 2.38 0.050 1905 -588.7 286.3 32.85 1.069 1642 -6.5 0.023 - - - - - - 14.91 14.81 14.21
8118 11.7 9.6 1126 8125 done 1.04 - - 2806 - - - 1905 - 295.2 4.88 0.772 1607 -7.2 0.020 - - - - - - 14.92 14.69 14.17
8188 4.6 10.6 1139 8195 roll 1.04 - - 2808 - 2.47 0.086 504 -567.2 295.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
8205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8206 begin surface coast
8221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8222 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.27 12.60 0.057 146 11.6 2.50 0.043 1980 -233.6 320.11 13.10 0.128 1506 115.0 -0.114 - - - - - -