prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.13 of 150.00 AH used of 24V (89.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.22 of 100.00 AH used of 10V (89.78% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 58 | - | - | - | 3324 | - | -57.7 | -41.08 | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -5.0 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.233 | 1477 | 248.1 | 1.02 | 0.087 | 3949 | 612.7 | -98.1 | -11.90 | - | 2875 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 52.3 | -23.6 | 42 | 290 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 0.98 | 0.035 | 3310 | -652.0 | -98.1 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 122.7 | -19.3 | 92 | 628 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.02 | 0.059 | 3950 | 627.5 | -98.1 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 178.2 | -21.9 | 115 | 888 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.035 | 3317 | -666.3 | -98.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 243.5 | -19.5 | 146 | 1218 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.060 | 3945 | 628.0 | -98.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 296.6 | -20.5 | 169 | 1479 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.95 | 0.036 | 3312 | -666.3 | -98.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 360.3 | -18.5 | 200 | 1809 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.060 | 3943 | 631.0 | -98.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 413.8 | -20.4 | 220 | 2069 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.035 | 3319 | -656.8 | -98.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 474.1 | -18.6 | 236 | 2389 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.060 | 3952 | 633.0 | -98.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 524.7 | -19.8 | 247 | 2647 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.035 | 3311 | -654.1 | -98.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 583.9 | -18.4 | 263 | 2967 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.00 | 0.060 | 3943 | 632.0 | -98.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 634.8 | -19.5 | 274 | 3225 | done | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1486 | 241.7 | 0.95 | 0.036 | 3321 | -654.7 | -98.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 685.4 | -15.5 | 290 | 3545 | roll | -0.64 | - | - | 1483 | - | 0.98 | 0.061 | 3934 | 625.5 | -98.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 727.7 | -16.3 | 301 | 3803 | done | -0.64 | - | - | 1483 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -649.5 | -98.1 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 777.1 | -15.6 | 317 | 4125 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.063 | 3949 | 632.0 | -98.1 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 819.4 | -16.7 | 328 | 4383 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.037 | 3312 | -650.0 | -98.1 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 868.4 | -15.5 | 344 | 4703 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.062 | 3942 | 630.0 | -98.1 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 911.9 | -17.3 | 355 | 4962 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.98 | 0.038 | 3310 | -644.9 | -98.1 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 963.7 | -16.3 | 371 | 5282 | roll | -0.64 | - | - | 1469 | - | 1.02 | 0.063 | 3953 | 630.4 | -98.1 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5432 | 990.4 | 17.4 | 377 | 5531 | done | -0.11 | 0.60 | 0.166 | 1649 | 300.0 | - | - | 3173 | - | - | 95.40 | 1.883 | 2473 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5534 | 995.1 | - | 382 | 5641 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.102 | 1905 | 332.5 | 2.40 | 0.034 | 1774 | -582.9 | 98.1 | 98.25 | 1.833 | 2073 | -4.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 968.2 | 12.8 | 394 | 5804 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | 2.40 | 0.052 | 3190 | 590.0 | 98.1 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 920.3 | 14.8 | 410 | 6127 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | - | - | 3190 | - | 98.1 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 873.6 | 15.2 | 425 | 6440 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.25 | 0.061 | 3954 | 611.2 | 98.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 864.1 | 17.4 | 427 | 6496 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.037 | 3169 | -638.2 | 98.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 815.0 | 15.3 | 443 | 6814 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | - | - | 3169 | - | 98.1 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 767.7 | 15.1 | 458 | 7127 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.27 | 0.060 | 3951 | 615.7 | 98.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 747.0 | 17.0 | 463 | 7250 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.20 | 0.037 | 3180 | -642.5 | 98.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 698.6 | 15.0 | 479 | 7570 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.23 | 0.060 | 3938 | 616.3 | 98.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 678.9 | 16.9 | 484 | 7688 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.20 | 0.037 | 3166 | -643.3 | 98.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 630.2 | 14.6 | 500 | 8012 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | - | - | 3166 | - | 98.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 585.3 | 14.4 | 515 | 8324 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.27 | 0.060 | 3956 | 622.0 | 98.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 575.4 | 15.5 | 517 | 8388 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.20 | 0.037 | 3181 | -645.8 | 98.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 529.0 | 14.7 | 533 | 8697 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | - | - | 3180 | - | 98.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 483.7 | 14.7 | 548 | 9009 | roll | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.061 | 3944 | 621.1 | 98.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 475.7 | 17.3 | 550 | 9059 | done | 0.64 | 0.12 | 0.216 | 1906 | -183.3 | 1.20 | 0.037 | 3168 | -646.7 | 98.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 431.3 | 13.6 | 566 | 9382 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3167 | - | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 388.7 | 13.5 | 584 | 9693 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3168 | - | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 345.5 | 13.5 | 614 | 10015 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.25 | 0.061 | 3939 | 616.8 | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 316.4 | 15.0 | 631 | 10206 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.037 | 3170 | -657.3 | 98.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 269.7 | 14.1 | 662 | 10536 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.061 | 3949 | 623.2 | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 257.9 | 14.8 | 669 | 10617 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.17 | 0.037 | 3173 | -663.2 | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 212.4 | 13.1 | 700 | 10947 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.061 | 3953 | 624.0 | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 199.8 | 15.1 | 707 | 11035 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.036 | 3180 | -660.7 | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 156.8 | 13.1 | 738 | 11356 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.23 | 0.060 | 3949 | 625.2 | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 144.4 | 15.4 | 745 | 11443 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.17 | 0.036 | 3180 | -657.3 | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 102.6 | 12.5 | 776 | 11764 | roll | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.060 | 3951 | 626.8 | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 80.5 | 13.0 | 802 | 11930 | done | 0.64 | 0.10 | 0.190 | 1905 | -230.0 | 1.15 | 0.036 | 3182 | -668.7 | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 44.1 | 10.9 | 863 | 12280 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | - | - | 3183 | - | 98.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12631 | 8.6 | 8.4 | 924 | 12640 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 2.12 | 0.033 | 1771 | -666.0 | 107.6 | 1.65 | 0.234 | 2032 | -12.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -5.06 | - | - | 74 | - | - | - | 3325 | - | 225.18 | 47.30 | 0.803 | 1553 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||