SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.25 of 145.00 AH used of 24V (87.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.09 of 95.00 AH used of 10V (84.11% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.69 - - 161 - - - 2014 - -134.2 -40.67 - 3018 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -6.6 5 88 roll -0.70 8.20 0.222 2339 265.6 2.33 0.077 586 -612.9 -146.0 -10.60 - 3508 -46.2 - - - - - - - 25.68 25.90 26.27
133 20.3 -23.3 15 142 done -0.70 - - 2331 - 2.28 0.057 1980 611.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.95 -
289 43.2 -15.9 40 297 roll -0.70 - - 2331 - 2.28 0.064 589 -610.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
331 50.9 -18.3 47 337 done -0.70 - - 2321 - 2.22 0.055 1995 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.05 -
664 114.0 -17.8 101 673 roll -0.70 - - 2321 - 2.28 0.066 583 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.14 -
708 121.3 -17.4 105 717 done -0.70 0.08 0.164 2335 175.0 2.28 0.054 1995 619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
1018 171.0 -16.3 136 1020 done -0.70 - - 2334 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1316 219.9 -16.0 166 1320 roll -0.70 - - 2335 - 2.22 0.065 587 -634.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.26 -
1377 229.2 -15.0 171 1389 done -0.70 - - 2326 - 2.20 0.055 1997 640.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.29 -
1687 274.6 -14.3 202 1691 roll -0.70 - - 2315 - 2.22 0.063 3408 635.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.31 -
1706 277.0 -14.6 203 1714 done -0.70 0.08 0.146 2340 312.5 2.25 0.053 1993 -628.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
2013 318.4 -13.5 234 2017 roll -0.70 - - 2340 - 2.22 0.067 588 -632.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.32 -
2091 329.0 -13.4 241 2101 done -0.70 - - 2331 - 2.20 0.054 1997 640.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.35 -
2400 372.6 -14.5 272 2404 roll -0.70 - - 2331 - 2.25 0.067 582 -628.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.34 -
2427 376.4 -14.8 274 2436 done -0.70 - - 2321 - 2.22 0.056 2001 639.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.36 -
2747 426.6 -16.3 298 2748 done -0.70 - - 2321 - - - 2001 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3047 475.4 -16.7 313 3052 roll -0.70 - - 2321 - 2.28 0.069 582 -622.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.37 -
3068 478.9 -16.8 314 3074 done -0.70 0.08 0.160 2335 175.0 2.25 0.057 1988 624.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
3388 527.5 -15.0 330 3394 roll -0.70 - - 2336 - 2.22 0.068 582 -633.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.39 -
3415 530.5 -15.0 331 3419 done -0.70 - - 2327 - 2.25 0.057 2012 635.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.40 -
3727 579.4 -15.2 347 3728 done -0.70 - - 2327 - - - 2012 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4027 624.1 -14.8 362 4033 roll -0.70 - - 2327 - 2.28 0.070 588 -624.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.39 -
4051 627.1 -14.9 363 4056 done -0.70 - - 2317 - 2.25 0.059 1986 621.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.42 -
4370 676.6 -15.5 379 4371 done -0.70 - - 2317 - - - 1986 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4670 722.2 -15.5 394 4671 done -0.70 - - 2317 - - - 1986 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4969 768.6 -15.3 409 4970 done -0.70 - - 2317 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5270 812.8 -14.4 424 5272 done -0.70 - - 2317 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5572 856.0 -14.3 439 5577 roll -0.70 - - 2317 - 2.22 0.072 589 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
5599 859.0 -14.5 440 5604 done -0.70 0.12 0.178 2337 166.7 2.22 0.061 1995 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
5905 898.9 -12.4 455 5906 done -0.70 - - 2337 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6205 935.8 -11.9 470 6206 done -0.70 - - 2337 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6505 971.5 -11.8 485 6507 done -0.70 - - 2338 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6744 begin apogee
6748 1000.1 -11.7 497 6885 done -0.14 0.57 0.141 2518 315.8 - - 1860 - - 130.18 1.787 2909 -4.6 0.282 - - - - - - 26.32 - 23.38
6886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6886 begin climb
6887 1006.3 - 504 7033 roll 0.70 0.80 0.053 2820 377.5 2.65 0.073 464 -526.8 146.0 136.38 1.772 2312 -4.4 0.272 - - - - - - 24.53 23.34 22.40
7088 996.1 14.2 514 7092 done 0.70 - - 2820 - 2.45 0.060 1869 573.5 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.26 -
7405 942.7 16.5 530 7406 done 0.70 - - 2820 - - - 1869 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7705 892.1 16.8 545 7709 roll 0.70 - - 2819 - 2.33 0.068 3289 609.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.72 -
7842 869.0 16.9 552 7849 done 0.70 0.15 0.224 2798 -140.0 2.30 0.063 1873 -615.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
8161 820.4 14.8 568 8162 done 0.70 - - 2798 - - - 1873 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8462 776.8 14.4 583 8467 roll 0.70 - - 2794 - 2.30 0.069 3292 617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
8589 758.9 14.9 589 8593 done 0.70 - - 2803 - 2.30 0.063 1860 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
8896 711.3 15.8 604 8900 roll 0.70 - - 2803 - 2.30 0.070 3285 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
8935 705.4 15.9 606 8939 done 0.70 - - 2813 - 2.28 0.061 1861 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9252 653.4 16.2 622 9253 done 0.70 - - 2813 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9552 607.0 15.5 637 9556 roll 0.70 - - 2813 - 2.30 0.069 3293 622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
9641 595.0 15.9 641 9648 done 0.70 - - 2824 - 2.30 0.061 1874 -617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
9948 546.4 15.2 657 9952 roll 0.70 - - 2824 - 2.28 0.067 3295 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
10026 534.2 16.1 661 10032 done 0.70 0.10 0.206 2806 -180.0 2.30 0.060 1871 -619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
10344 488.6 14.1 677 10348 roll 0.70 - - 2800 - 2.28 0.067 3295 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10373 486.3 14.2 678 10381 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.060 1867 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10680 441.0 13.6 694 10681 done 0.70 - - 2809 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10980 400.1 13.2 709 10981 done 0.70 - - 2809 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11282 360.0 13.4 738 11291 roll 0.70 - - 2809 - 2.25 0.067 3289 631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
11354 349.7 14.4 745 11363 done 0.70 - - 2819 - 2.25 0.060 1863 -633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
11663 306.8 13.5 776 11667 roll 0.70 - - 2819 - 2.28 0.067 3293 627.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
11782 290.2 14.4 787 11790 done 0.70 0.12 0.222 2803 -133.3 2.25 0.060 1871 -632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
12089 250.0 13.0 818 12093 roll 0.70 - - 2813 - 2.28 0.074 457 -620.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
12146 242.7 13.2 823 12155 done 0.70 - - 2813 - 2.22 0.059 1874 638.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
12455 203.7 12.4 854 12459 roll 0.70 - - 2813 - 2.22 0.067 3282 634.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12555 190.7 13.7 863 12562 done 0.70 - - 2822 - 2.22 0.058 1871 -635.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12861 152.3 11.5 894 12865 roll 0.70 - - 2822 - 2.25 0.064 3293 632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12950 141.6 12.6 902 12959 done 0.70 0.15 0.217 2799 -153.3 2.25 0.057 1867 -633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
13257 107.9 11.6 933 13259 done 0.70 - - 2799 - - - 1867 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13576 72.0 10.2 985 13582 done 0.70 - - 2799 - - - 1867 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13913 34.8 13.6 1046 13922 done 0.70 - - 2799 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14070 16.1 11.9 1071 14078 done 0.70 - - 2799 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14129 8.8 10.9 1080 14137 done 0.70 - - 2799 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14175 begin surface coast
14201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14201 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.40 6.88 0.053 177 25.7 0.22 0.076 2009 9104.5 230.09 32.28 0.147 1966 60.9 -0.019 - - - - - -