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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.48 of 145.00 AH used of 24V (90.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.17 of 95.00 AH used of 10V (90.34% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 152.82, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.60 | - | - | 169 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | -41.17 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 |
| 64 | 3.4 | -5.8 | 7 | 78 | roll | -0.60 | 8.75 | 0.248 | 2383 | 253.0 | 2.35 | 0.063 | 560 | -603.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.07 | - |
| 335 | 46.7 | -13.4 | 60 | 343 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.059 | 1983 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 646 | 88.8 | -13.6 | 121 | 653 | roll | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.066 | 3394 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 741 | 101.9 | -13.2 | 138 | 750 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.058 | 1973 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1052 | 144.9 | -14.2 | 169 | 1053 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 185.2 | -12.9 | 199 | 1354 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.064 | 3392 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1389 | 189.9 | -13.2 | 202 | 1396 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.057 | 1977 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1696 | 229.8 | -12.7 | 233 | 1700 | roll | -0.60 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.065 | 3393 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1756 | 236.7 | -12.4 | 238 | 1763 | done | -0.60 | 0.15 | 0.189 | 2379 | 240.0 | 2.22 | 0.057 | 1977 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 2062 | 271.7 | -12.0 | 269 | 2063 | done | -0.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 309.0 | -12.7 | 299 | 2363 | done | -0.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 344.8 | -11.6 | 329 | 2663 | done | -0.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 378.8 | -11.5 | 359 | 2963 | done | -0.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 415.5 | -12.1 | 384 | 3274 | done | -0.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 452.7 | -12.3 | 399 | 3576 | roll | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.067 | 3392 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3616 | 457.0 | -12.1 | 401 | 3620 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.058 | 1978 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3928 | 495.9 | -11.8 | 417 | 3929 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 530.8 | -11.4 | 432 | 4229 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 564.0 | -11.2 | 447 | 4529 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 597.2 | -10.9 | 462 | 4834 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.070 | 3391 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4881 | 601.5 | -10.8 | 464 | 4888 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.060 | 1983 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5188 | 638.1 | -11.4 | 480 | 5189 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 673.0 | -11.6 | 495 | 5489 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 709.4 | -12.3 | 510 | 5789 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 746.0 | -12.1 | 525 | 6089 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 781.9 | -11.9 | 540 | 6389 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 818.0 | -11.6 | 555 | 6689 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 853.4 | -11.7 | 570 | 6989 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 887.0 | -11.2 | 585 | 7289 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 922.5 | -12.1 | 600 | 7589 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 959.0 | -11.8 | 615 | 7889 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 994.0 | -11.5 | 630 | 8190 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8251 | 1000.8 | -11.4 | 633 | 8342 | done | -0.14 | 0.55 | 0.164 | 2524 | 296.4 | - | - | 1864 | - | - | 88.45 | 1.748 | 2699 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 23.60 |
| 8343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8345 | 1004.0 | - | 637 | 8441 | done | 0.60 | 0.73 | 0.106 | 2759 | 321.9 | - | - | 1863 | - | 97.3 | 92.90 | 1.712 | 2303 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 23.11 |
| 8729 | 968.1 | 11.2 | 657 | 8734 | roll | 0.60 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.073 | 3294 | 591.3 | 97.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8789 | 961.0 | 11.8 | 660 | 8795 | done | 0.60 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.065 | 1877 | -603.0 | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9108 | 925.1 | 10.9 | 676 | 9112 | roll | 0.60 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.073 | 3291 | 601.7 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9157 | 920.8 | 11.3 | 678 | 9165 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.35 | 0.066 | 1866 | -606.4 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9464 | 883.1 | 12.1 | 694 | 9465 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 1865 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 848.7 | 11.2 | 709 | 9765 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 1865 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 815.8 | 10.7 | 724 | 10068 | roll | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.074 | 3286 | 609.9 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10120 | 809.3 | 11.4 | 727 | 10126 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.067 | 1872 | -614.8 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10440 | 774.1 | 11.0 | 743 | 10441 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 1872 | - | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 742.3 | 10.4 | 758 | 10744 | roll | 0.60 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.073 | 3286 | 614.8 | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10819 | 733.8 | 11.2 | 762 | 10824 | done | 0.60 | 0.15 | 0.218 | 2767 | -153.3 | 2.30 | 0.067 | 1869 | -616.1 | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.25 | - |
| 11133 | 703.9 | 9.2 | 778 | 11152 | done | 0.62 | - | - | 2767 | - | - | - | 1868 | - | 117.8 | 17.40 | 1.524 | 2218 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 11451 | 671.0 | 10.6 | 794 | 11452 | done | 0.62 | - | - | 2767 | - | - | - | 1868 | - | 117.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 638.6 | 11.1 | 809 | 11752 | done | 0.62 | - | - | 2767 | - | - | - | 1868 | - | 117.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 607.6 | 10.0 | 824 | 12052 | done | 0.62 | - | - | 2767 | - | - | - | 1868 | - | 118.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 577.4 | 10.1 | 839 | 12357 | roll | 0.62 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.074 | 3288 | 609.4 | 118.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12453 | 566.9 | 10.6 | 844 | 12458 | done | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.066 | 1877 | -605.6 | 118.8 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12771 | 535.1 | 9.7 | 860 | 12783 | done | 0.63 | - | - | 2770 | - | - | - | 1877 | - | 126.3 | 8.57 | 1.357 | 2183 | -3.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 |
| 13091 | 503.3 | 10.0 | 876 | 13095 | roll | 0.63 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.073 | 3287 | 613.0 | 127.1 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13155 | 497.6 | 9.9 | 879 | 13168 | done | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.067 | 1873 | -614.8 | 129.1 | 3.75 | 1.074 | 2173 | -2.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.98 |
| 13469 | 466.5 | 9.6 | 895 | 13488 | roll | 0.65 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.072 | 3286 | 601.3 | 139.4 | 11.77 | 1.359 | 2130 | -3.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.89 |
| 13523 | 462.2 | 9.7 | 897 | 13538 | done | 0.66 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.065 | 1873 | -606.4 | 147.0 | 8.57 | 1.300 | 2100 | -3.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.71 |
| 13851 | 423.1 | 11.9 | 914 | 13852 | done | 0.66 | - | - | 2791 | - | - | - | 1873 | - | 147.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | 387.4 | 12.3 | 934 | 14154 | roll | 0.66 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.071 | 3293 | 609.4 | 147.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14189 | 382.6 | 13.5 | 937 | 14196 | done | 0.66 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.066 | 1869 | -611.2 | 147.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14496 | 342.0 | 12.7 | 968 | 14500 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.083 | 465 | -602.6 | 147.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14532 | 337.1 | 13.4 | 971 | 14541 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.066 | 1874 | 618.0 | 147.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14842 | 295.8 | 13.7 | 1002 | 14846 | roll | 0.66 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.072 | 3296 | 618.3 | 147.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14978 | 276.9 | 14.1 | 1015 | 14988 | done | 0.66 | 0.15 | 0.207 | 2788 | -153.3 | 2.30 | 0.067 | 1872 | -619.1 | 147.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.22 | - |
| 15288 | 241.6 | 11.1 | 1046 | 15289 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | - | - | 1872 | - | 147.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15588 | 207.7 | 9.8 | 1076 | 15598 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | - | - | 1872 | - | 152.4 | 5.30 | 1.094 | 2077 | -3.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 15898 | 172.1 | 12.0 | 1107 | 15907 | roll | 0.66 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.070 | 3294 | 618.3 | 152.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 15932 | 168.3 | 12.3 | 1110 | 15940 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.063 | 1865 | -621.3 | 152.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16239 | 130.5 | 12.5 | 1141 | 16240 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | - | - | 1865 | - | 152.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16539 | 95.1 | 11.9 | 1175 | 16546 | roll | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.068 | 3294 | 621.3 | 152.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16583 | 89.4 | 13.0 | 1183 | 16590 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.062 | 1871 | -624.1 | 152.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16895 | 50.2 | 12.6 | 1244 | 16902 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.067 | 3290 | 609.0 | 152.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16928 | 45.9 | 12.9 | 1250 | 16937 | done | 0.66 | 0.12 | 0.207 | 2791 | -133.3 | 2.28 | 0.062 | 1869 | -623.2 | 152.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.34 | - |
| 17243 | 9.9 | 10.9 | 1311 | 17250 | roll | 0.66 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.067 | 3298 | 621.3 | 152.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 17277 | 5.8 | 12.2 | 1317 | 17284 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.061 | 1873 | -625.0 | 152.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 17300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.054 | 174 | 25.2 | 0.20 | 0.090 | 1986 | 4780.0 | 152.82 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||