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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.07 of 150.00 AH used of 24V (84.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.05 of 100.00 AH used of 10V (84.95% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 50 | VBD | -0.54 | - | - | 47 | - | - | - | 2933 | - | -73.9 | -33.55 | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.0 | -3.3 | 4 | 95 | roll | -0.60 | 6.20 | 0.246 | 1594 | 249.5 | 2.30 | 0.054 | 1506 | -620.4 | -146.1 | -24.88 | - | 2940 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 30.5 | -15.6 | 34 | 259 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | 2.35 | 0.056 | 2926 | 604.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 53.4 | -20.7 | 53 | 373 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 77.3 | -21.0 | 72 | 486 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 100.7 | -21.1 | 91 | 592 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 161.8 | -19.0 | 121 | 911 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 218.0 | -16.5 | 151 | 1232 | roll | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.58 | 0.063 | 3899 | 615.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 240.6 | -17.8 | 162 | 1360 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.55 | 0.034 | 2891 | -650.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 296.2 | -16.4 | 181 | 1694 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.65 | 0.062 | 3902 | 612.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 309.7 | -18.4 | 184 | 1767 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.50 | 0.033 | 2922 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 365.9 | -17.0 | 200 | 2093 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.62 | 0.063 | 3900 | 603.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 382.4 | -18.6 | 204 | 2185 | done | -0.60 | 0.08 | 0.184 | 1584 | 287.5 | 1.48 | 0.034 | 2940 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 434.9 | -15.6 | 220 | 2516 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.58 | 0.062 | 3896 | 605.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 444.5 | -17.9 | 222 | 2571 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.50 | 0.032 | 2920 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 496.7 | -16.3 | 238 | 2890 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 547.4 | -16.6 | 253 | 3202 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.62 | 0.062 | 3903 | 609.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 564.1 | -17.9 | 257 | 3296 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.48 | 0.033 | 2934 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 617.4 | -16.1 | 273 | 3621 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 667.3 | -15.7 | 288 | 3932 | roll | -0.60 | - | - | 1562 | - | 1.60 | 0.062 | 3904 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 682.0 | -17.3 | 291 | 4020 | done | -0.60 | 0.08 | 0.182 | 1585 | 287.5 | 1.48 | 0.033 | 2939 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 727.2 | -14.0 | 307 | 4328 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 770.5 | -14.0 | 322 | 4638 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 813.6 | -14.0 | 337 | 4950 | roll | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.58 | 0.063 | 3897 | 606.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 820.5 | -14.9 | 339 | 4997 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.48 | 0.033 | 2929 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 868.4 | -14.4 | 355 | 5326 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 913.3 | -14.6 | 370 | 5636 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 958.0 | -14.2 | 385 | 5946 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | 1002.2 | 14.1 | 400 | 6395 | done | -0.13 | 0.55 | 0.172 | 1741 | 296.4 | - | - | 2717 | - | - | 133.27 | 1.792 | 2342 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6397 | 1006.9 | - | 407 | 6550 | done | 0.60 | 0.77 | 0.120 | 1974 | 302.6 | - | - | 2717 | - | 146.1 | 147.68 | 1.752 | 1746 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 932.8 | 18.2 | 429 | 6852 | done | 0.60 | - | - | 1974 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 875.9 | 18.5 | 444 | 7161 | done | 0.60 | - | - | 1975 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 818.8 | 18.3 | 459 | 7474 | roll | 0.60 | - | - | 1974 | - | 2.00 | 0.057 | 3904 | 593.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 807.4 | 20.6 | 461 | 7529 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.92 | 0.037 | 2729 | -612.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 743.8 | 19.8 | 477 | 7848 | done | 0.60 | - | - | 1984 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 681.7 | 20.3 | 492 | 8158 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | 620.4 | 19.9 | 507 | 8469 | roll | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.92 | 0.057 | 3901 | 610.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 605.9 | 23.0 | 510 | 8536 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.90 | 0.037 | 2708 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 538.5 | 20.2 | 526 | 8866 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 478.2 | 19.2 | 541 | 9177 | roll | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.92 | 0.057 | 3902 | 621.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 466.5 | 21.7 | 543 | 9233 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.90 | 0.037 | 2701 | -632.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 402.6 | 19.7 | 559 | 9551 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 341.1 | 19.6 | 574 | 9864 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.92 | 0.057 | 3903 | 625.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 310.1 | 22.0 | 580 | 10005 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.90 | 0.037 | 2713 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 246.6 | 19.1 | 596 | 10329 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 185.8 | 18.8 | 626 | 10651 | roll | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.95 | 0.057 | 3903 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 163.6 | 23.1 | 635 | 10759 | done | 0.60 | 0.15 | 0.218 | 1986 | -166.7 | 1.90 | 0.037 | 2694 | -636.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 110.2 | 15.9 | 666 | 11086 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | - | - | 2693 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 63.9 | 13.3 | 719 | 11435 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.98 | 0.057 | 3924 | 621.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 56.0 | 16.5 | 727 | 11485 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.92 | 0.037 | 2712 | -631.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 39.7 | 14.6 | 746 | 11600 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | 23.0 | 14.3 | 765 | 11719 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 11.1 | 13.4 | 778 | 11803 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11858 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -5.42 | - | - | 54 | - | - | - | 2951 | - | 200.16 | 20.20 | 0.190 | 1523 | -10.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||