SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.59 of 310.00 AH used of 24V (87.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 70 VBD -0.95 - - 191 - - - 1996 - -87.6 -47.75 - 2405 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
72 3.0 -6.0 8 99 roll -0.95 11.93 0.368 2114 161.2 2.55 0.097 3420 558.4 -87.6 -6.70 - 2646 -36.0 - - - - - - - 14.46 14.04 14.64
341 53.9 -17.7 60 347 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2021 -582.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
380 60.8 -19.3 67 385 done -0.95 - - 2114 - - - 2020 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
417 67.4 -17.5 74 424 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3421 560.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.94
467 75.8 -17.5 83 473 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.058 2013 -581.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
505 83.2 -18.9 90 512 done -0.95 - - 2114 - - - 2016 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
543 90.8 -19.7 97 549 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
580 97.8 -19.2 104 586 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
617 104.7 -18.5 109 619 done -0.95 - - 2115 - - - 2012 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
678 115.3 -17.8 115 679 done -0.95 - - 2115 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
737 126.0 -17.7 121 739 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
798 136.2 -17.3 127 799 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
857 146.8 -17.7 133 859 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
918 157.6 -18.1 139 919 done -0.95 - - 2115 - - - 2012 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
977 168.1 -17.5 145 979 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1038 178.6 -17.4 151 1039 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1098 189.0 -17.5 157 1099 done -0.95 - - 2115 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
1158 199.5 -17.5 163 1159 done -0.95 - - 2115 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1218 209.7 -17.0 169 1219 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1278 219.8 -16.8 175 1279 done -0.95 - - 2114 - - - 2012 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.02
1338 229.6 -16.4 181 1339 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1398 239.5 -16.7 187 1399 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1458 249.1 -15.9 193 1459 done -0.95 - - 2114 - - - 2012 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1518 259.3 -17.2 199 1524 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.072 3425 558.5 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1571 268.0 -16.3 204 1576 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.061 2015 -582.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
1643 279.7 -15.7 211 1644 done -0.95 - - 2114 - - - 2014 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1703 288.6 -15.0 217 1708 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.070 3421 569.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
1819 304.5 -14.6 227 1827 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.057 2011 -582.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
1946 325.4 -15.4 236 1947 done -0.95 - - 2114 - - - 2011 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2066 344.4 -16.1 244 2067 done -0.95 - - 2115 - - - 2011 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2186 364.0 -16.0 252 2187 done -0.95 - - 2114 - - - 2012 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
2306 383.4 -16.1 260 2311 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3417 568.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.09
2413 400.6 -15.7 267 2419 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2011 -585.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
2551 422.3 -16.0 276 2556 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3416 568.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2598 429.7 -15.5 279 2603 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2013 -584.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
2735 451.2 -15.7 288 2736 done -0.95 - - 2113 - - - 2012 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2855 470.0 -15.6 296 2857 done -0.95 - - 2112 - - - 2011 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2975 488.6 -15.6 304 2976 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3095 507.2 -15.4 312 3096 done -0.95 - - 2113 - - - 2012 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3215 525.3 -15.1 320 3216 done -0.95 - - 2119 - - - 2013 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
3335 543.2 -15.0 328 3337 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3455 561.1 -14.7 336 3457 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3575 578.6 -14.6 344 3576 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3695 595.6 -14.1 352 3701 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3422 563.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
3771 604.6 -14.2 356 3779 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2006 -585.1 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
4018 640.7 -13.9 369 4024 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3420 565.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
4055 643.8 -14.0 370 4062 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2011 -587.1 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
4302 679.8 -13.7 383 4303 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4541 714.0 -14.4 395 4547 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3419 563.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
4607 723.3 -14.9 398 4612 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2014 -585.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
4865 762.9 -15.3 411 4866 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5104 799.1 -14.8 423 5110 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3422 563.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
5135 802.7 -15.3 424 5141 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 2011 -583.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
5388 842.4 -15.7 437 5390 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5628 879.1 -15.0 449 5633 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.076 3423 555.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
5719 891.5 -15.1 453 5724 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 2007 -585.1 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
5972 931.0 -14.5 466 5974 done -0.95 - - 2113 - - - 2007 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
6212 965.1 -14.3 478 6213 done -0.95 - - 2111 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
6452 999.0 -13.9 490 6457 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.076 3419 558.1 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
6474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6474 begin apogee
6481 1001.2 -12.9 491 6577 done -0.18 1.42 0.260 2364 176.8 - - 1986 - - 91.82 2.612 2288 -3.9 0.277 - - - - - - 14.69 14.07 13.28
6579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6579 begin climb
6580 1006.9 - 496 6683 roll 0.95 1.85 0.153 2725 195.1 2.72 0.089 587 -514.3 87.6 92.28 2.552 1926 -3.9 0.289 - - - - - - 14.09 13.89 13.14
6749 994.5 11.3 504 6757 done 0.95 - - 2725 - 2.47 0.050 1996 570.4 87.6 - - 1923 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.29
6997 964.0 11.5 517 6999 done 0.95 - - 2725 - - - 1997 - 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7236 935.6 11.9 529 7237 done 0.95 - - 2725 - - - 1997 - 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
7476 907.2 11.6 541 7481 roll 0.95 - - 2730 - 2.55 0.093 580 -555.7 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.95
7552 899.9 11.6 544 7559 done 0.95 - - 2730 - 2.40 0.053 2001 592.1 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
7799 871.4 10.7 557 7800 done 0.95 - - 2730 - - - 2002 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8038 845.8 10.8 569 8040 done 0.95 - - 2730 - - - 2003 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8278 818.5 11.6 581 8279 done 0.95 - - 2730 - - - 2003 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
8518 790.5 11.7 593 8519 done 0.95 - - 2730 - - - 2002 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8758 764.1 10.9 605 8759 done 0.95 - - 2730 - - - 2002 - 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
8998 738.4 10.5 617 8999 done 0.95 - - 2730 - - - 2002 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9238 713.8 10.2 629 9244 roll 0.95 - - 2734 - 2.53 0.092 584 -560.5 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
9324 705.2 10.4 633 9330 done 0.95 - - 2734 - 2.38 0.053 1997 593.7 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
9583 680.0 9.4 646 9591 done 0.96 - - 2734 - - - 1997 - 95.5 5.90 1.811 1898 -2.4 0.166 - - - - - - 15.09 14.85 14.00
9823 656.8 9.6 658 9832 done 0.97 - - 2734 - - - 1997 - 101.4 7.85 1.932 1874 -3.1 0.194 - - - - - - 15.05 14.78 13.97
10062 632.7 10.2 670 10064 done 0.97 - - 2734 - - - 1997 - 101.4 - - 1871 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10302 607.7 10.5 682 10303 done 0.97 - - 2734 - - - 1997 - 101.4 - - 1870 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10547 582.1 10.5 697 10548 done 0.97 - - 2733 - - - 1998 - 101.4 - - 1870 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10666 569.3 10.8 705 10668 done 0.97 - - 2734 - - - 1997 - 101.4 - - 1870 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10786 556.6 10.7 713 10788 done 0.97 - - 2734 - - - 1997 - 101.4 - - 1870 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10906 544.3 10.1 721 10908 done 0.97 - - 2733 - - - 1997 - 101.4 - - 1870 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.08
11026 531.9 10.4 729 11028 done 0.97 - - 2734 - - - 1997 - 101.4 - - 1870 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
11146 519.0 10.7 737 11152 roll 0.97 - - 2737 - 2.55 0.091 579 -556.1 101.4 - - 1870 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
11239 509.0 10.6 743 11244 done 0.97 - - 2737 - 2.38 0.053 1993 594.1 101.4 - - 1869 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
11377 495.6 10.0 752 11378 done 0.97 - - 2737 - - - 1993 - 102.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
11497 483.6 10.1 760 11498 done 0.97 - - 2737 - - - 1993 - 102.2 - - 1870 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
11617 471.9 9.8 768 11627 roll 0.98 - - 2737 - 2.53 0.090 576 -560.1 105.3 4.95 1.538 1855 -3.0 0.174 - - - - - - 15.08 14.73 14.03
11699 463.4 10.7 773 11704 done 0.98 - - 2736 - 2.38 0.052 1992 595.0 105.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
11831 450.0 9.6 782 11848 roll 0.98 - - 2737 - 2.50 0.075 3390 559.2 111.2 7.72 1.735 1831 -3.2 0.157 - - - - - - 15.04 14.76 14.03
11889 444.8 10.3 785 11895 done 0.98 - - 2740 - 2.42 0.069 1994 -576.9 111.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
12014 430.7 10.4 794 12020 roll 0.98 - - 2744 - 2.53 0.092 582 -558.1 111.2 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
12101 422.5 10.9 799 12108 done 0.98 - - 2744 - 2.38 0.053 1992 592.4 111.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
12227 408.2 10.7 808 12228 done 0.98 - - 2743 - - - 1993 - 111.2 - - 1831 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12347 395.5 10.2 816 12348 done 0.98 - - 2744 - - - 1993 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12467 383.4 10.1 824 12468 done 0.98 - - 2744 - - - 1993 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12587 371.0 10.3 832 12593 roll 0.98 - - 2744 - 2.45 0.075 3395 572.2 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
12650 363.9 11.5 836 12655 done 0.98 - - 2747 - 2.45 0.071 1990 -573.5 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
12787 348.8 10.8 845 12793 roll 0.98 - - 2749 - 2.50 0.090 582 -563.2 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
13040 320.7 11.5 861 13047 done 0.98 - - 2749 - 2.38 0.052 2003 597.1 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.94
13165 306.3 10.5 870 13171 roll 0.98 - - 2749 - 2.42 0.073 3393 574.4 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.04
13261 296.1 11.4 877 13268 done 0.98 - - 2755 - 2.42 0.069 1992 -578.9 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
13328 288.2 11.3 884 13329 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13388 281.6 11.0 890 13389 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 111.2 - - 1829 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13448 275.2 10.5 896 13449 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13507 269.0 10.3 902 13509 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13568 262.7 10.4 908 13569 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13627 256.4 10.6 914 13629 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
13688 249.7 11.1 920 13689 done 0.98 - - 2754 - - - 1991 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.09
13748 243.3 10.6 926 13749 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13808 236.9 10.7 932 13809 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13868 230.4 10.9 938 13869 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 111.2 - - 1829 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13928 224.0 10.6 944 13933 roll 0.98 - - 2754 - 2.55 0.090 572 -556.9 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
14011 214.7 11.2 952 14017 done 0.98 - - 2754 - 2.38 0.050 1988 595.0 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
14084 206.7 10.8 959 14085 done 0.98 - - 2754 - - - 1989 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
14144 200.1 11.0 965 14145 done 0.98 - - 2754 - - - 1989 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
14204 193.3 11.3 971 14205 done 0.98 - - 2754 - - - 1989 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14264 186.3 11.8 977 14265 done 0.98 - - 2754 - - - 1989 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14324 179.1 12.1 983 14330 roll 0.98 - - 2757 - 2.53 0.088 577 -558.1 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
14410 168.7 12.7 991 14417 done 0.98 - - 2757 - 2.38 0.050 2002 598.7 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
14477 160.5 11.8 998 14478 done 0.98 - - 2758 - - - 2002 - 111.2 - - 1832 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14536 153.4 11.8 1004 14538 done 0.98 - - 2758 - - - 2003 - 111.2 - - 1829 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14597 146.4 11.6 1010 14598 done 0.98 - - 2757 - - - 2002 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14656 139.7 11.1 1016 14658 done 0.98 - - 2758 - - - 2003 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
14717 133.2 10.7 1022 14722 roll 0.98 - - 2761 - 2.53 0.086 580 -562.5 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
14849 119.0 11.3 1035 14855 done 0.98 - - 2761 - 2.35 0.050 1987 598.7 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
14921 110.7 10.9 1042 14923 done 0.98 - - 2761 - - - 1988 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14982 104.1 11.4 1048 14983 done 0.98 - - 2761 - - - 1988 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15042 96.8 12.6 1056 15048 done 0.98 - - 2761 - - - 1989 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15079 92.4 13.3 1063 15085 done 0.98 - - 2761 - - - 1988 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15117 87.7 13.0 1070 15124 roll 0.98 - - 2761 - 2.45 0.071 3391 572.7 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
15181 79.8 11.0 1082 15188 done 0.98 0.08 0.343 2752 -112.5 2.42 0.064 1986 -580.6 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.88
15220 75.7 11.1 1089 15225 done 0.98 - - 2752 - - - 1985 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15258 71.5 10.3 1096 15263 done 0.98 - - 2752 - - - 1985 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15294 67.0 11.7 1103 15301 done 0.98 - - 2752 - - - 1985 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15333 62.4 11.4 1110 15339 done 0.98 - - 2752 - - - 1986 - 111.2 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15370 58.9 9.3 1117 15389 roll 0.99 - - 2754 - 2.50 0.087 580 -562.4 120.6 10.40 1.372 1794 -3.5 0.028 - - - - - - 15.02 14.73 14.12
15461 47.9 13.4 1134 15468 done 0.99 - - 2752 - 2.38 0.049 2000 596.6 120.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
15499 43.3 12.4 1141 15505 done 0.99 - - 2754 - - - 2000 - 120.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15537 38.8 10.9 1148 15544 roll 0.99 - - 2754 - 2.42 0.070 3385 572.3 120.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.96
15611 30.1 11.2 1162 15618 done 0.99 - - 2757 - 2.42 0.067 1988 -577.3 120.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
15649 25.7 12.4 1169 15655 done 0.99 - - 2757 - - - 1988 - 120.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15687 21.0 12.8 1176 15693 done 0.99 - - 2757 - - - 1988 - 120.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15725 15.0 15.7 1183 15732 roll 0.99 - - 2761 - 2.53 0.089 576 -558.1 120.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.98 14.74 14.98
15784 7.3 11.1 1194 15791 done 0.99 - - 2761 - 2.35 0.047 1984 599.1 120.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
15822 4.4 9.1 1201 15834 done 1.01 - - 2761 - - - 1985 - 132.4 7.75 0.234 1744 -6.2 0.022 - - - - - - 14.98 14.83 14.67
15840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15840 begin surface coast
15865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15865 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.96 12.38 0.077 192 15.5 - - 1986 - 190.10 39.50 0.213 1512 38.3 -0.024 - - - - - -