RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.20 of 150.00 AH used of 24V (81.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.39 of 100.00 AH used of 10V (84.61% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.0 m at 19.2 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.76 - - 421 - - - 2659 - -146.0 -156.23 - 3366 - - - - - - - - - - -
177 3.5 -2.5 24 199 roll -0.76 9.20 0.216 2811 259.8 2.33 0.065 1240 -609.0 -146.0 -5.43 - 3560 -35.7 - - - - - - - - - -
442 46.8 -13.1 72 452 done -0.69 0.10 0.144 2835 240.0 2.38 0.061 2648 591.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
584 65.0 -13.4 97 590 done -0.63 - - 2834 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
720 82.8 -13.0 122 729 roll -0.56 0.15 0.157 2872 253.3 1.88 0.069 3762 592.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
746 86.1 -12.4 126 754 done -0.53 - - 2872 - 1.80 0.047 2644 -621.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
885 100.4 -10.1 151 887 done -0.53 - - 2872 - - - 2644 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1015 113.3 -10.1 163 1016 done -0.53 - - 2872 - - - 2643 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1140 125.9 -10.1 175 1141 done -0.53 - - 2872 - - - 2644 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1268 138.3 -9.4 187 1269 done -0.53 - - 2872 - - - 2644 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1396 150.1 -9.5 199 1397 done -0.53 - - 2872 - - - 2644 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1523 162.0 -9.5 211 1526 roll -0.53 - - 2872 - 1.85 0.070 3770 608.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1570 166.9 -10.0 215 1579 done -0.56 - - 2872 - 1.80 0.047 2645 -625.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1706 178.9 -9.0 228 1708 done -0.58 - - 2872 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1834 190.7 -9.4 240 1837 roll -0.61 - - 2867 - 1.85 0.070 3773 609.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1868 194.3 -10.6 243 1872 done -0.61 - - 2867 - 1.75 0.047 2651 -641.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2010 207.4 -9.1 256 2018 done -0.61 - - 2867 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2145 220.2 -9.2 269 2146 done -0.61 - - 2867 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2273 232.3 -9.4 281 2276 roll -0.61 - - 2867 - 1.83 0.070 3766 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2307 235.6 -9.8 284 2311 done -0.61 - - 2867 - 1.75 0.047 2640 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2448 248.4 -9.1 297 2449 done -0.61 - - 2867 - - - 2638 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2575 260.1 -9.1 309 2579 roll -0.61 - - 2867 - 1.85 0.071 3767 610.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2614 263.9 -9.3 312 2621 done -0.63 - - 2867 - 1.77 0.046 2654 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2812 281.9 -9.0 331 2813 done -0.65 - - 2867 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3003 299.6 -9.0 349 3008 roll -0.65 - - 2866 - 1.88 0.071 3769 593.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3040 303.5 -9.8 352 3048 done -0.67 - - 2866 - 1.80 0.047 2640 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3239 321.8 -9.2 371 3243 roll -0.69 - - 2860 - 1.85 0.070 3771 611.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3265 324.6 -9.9 373 3273 done -0.69 - - 2860 - 1.80 0.046 2643 -626.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3465 343.4 -9.6 392 3466 done -0.69 - - 2860 - - - 2643 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3655 361.3 -9.5 410 3658 roll -0.69 - - 2855 - 1.83 0.070 3763 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3700 366.0 -10.6 414 3703 done -0.69 - - 2855 - 1.73 0.046 2653 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3903 386.0 -9.9 433 3906 roll -0.69 - - 2854 - 1.83 0.071 3766 608.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3929 388.9 -10.4 435 3937 done -0.69 - - 2854 - 1.77 0.047 2651 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4127 408.2 -9.8 454 4131 roll -0.69 - - 2846 - 1.85 0.070 3776 608.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4161 411.7 -10.7 457 4165 done -0.67 - - 2846 - 1.75 0.047 2649 -644.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4364 432.6 -10.3 476 4365 done -0.67 - - 2846 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4555 452.3 -10.2 494 4558 roll -0.67 - - 2842 - 1.83 0.069 3766 611.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4613 458.5 -10.7 499 4617 done -0.67 - - 2842 - 1.75 0.046 2639 -644.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4816 480.5 -11.0 518 4819 roll -0.65 - - 2833 - 1.85 0.070 3770 611.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4842 483.7 -12.3 520 4851 done -0.61 0.08 0.145 2860 337.5 1.77 0.047 2657 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5051 503.3 -9.2 538 5055 roll -0.63 - - 2854 - 1.80 0.069 3764 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5085 506.7 -10.2 539 5089 done -0.63 - - 2854 - 1.75 0.046 2637 -644.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5179 begin apogee
5183 515.9 9.4 542 5321 done -0.17 0.45 0.125 3003 331.1 - - 2491 - - 133.40 1.147 2961 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
5322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5322 begin climb
5324 520.2 - 546 5475 roll 0.76 0.93 0.078 3313 333.3 2.55 0.050 1096 -547.1 146.0 143.27 1.073 2364 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
5497 505.3 12.6 552 5502 done 0.66 0.08 0.135 3278 -437.5 2.58 0.051 2502 545.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5695 482.4 11.6 567 5699 roll 0.60 - - 3278 - 2.15 0.064 3768 588.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5806 467.1 13.8 576 5814 done 0.47 0.22 0.142 3217 -277.3 2.10 0.046 2499 -604.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6005 450.3 8.1 595 6050 roll 0.56 - - 3217 - 2.25 0.067 3756 558.7 186.2 34.72 1.055 2200 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
6088 442.5 10.4 602 6096 done 0.56 - - 3220 - 2.10 0.046 2502 -597.1 186.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6287 425.3 8.8 621 6318 done 0.64 0.15 0.076 3295 500.0 - - 2500 - 212.9 25.85 1.037 2092 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
6510 394.7 14.2 642 6514 roll 0.57 0.15 0.155 3254 -273.3 2.12 0.065 3765 596.7 212.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6584 384.7 13.1 648 6588 done 0.54 - - 3260 - 2.03 0.047 2499 -623.6 212.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
6787 360.8 11.3 667 6788 done 0.54 - - 3260 - - - 2496 - 212.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6978 338.7 11.5 685 6982 roll 0.54 - - 3260 - 2.10 0.067 3765 604.3 212.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
7038 330.6 13.7 690 7046 done 0.49 0.12 0.130 3226 -283.3 2.05 0.047 2497 -618.5 212.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7239 312.7 9.1 709 7258 done 0.58 - - 3226 - - - 2496 - 232.4 17.62 0.994 2013 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
7450 294.4 8.6 729 7485 roll 0.69 0.17 0.069 3308 482.4 2.25 0.066 3764 563.6 261.9 28.33 0.996 1891 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
7535 281.5 17.2 736 7543 done 0.60 0.20 0.146 3260 -240.0 2.08 0.047 2499 -608.2 261.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
7733 258.9 11.2 755 7734 done 0.63 - - 3260 - - - 2497 - 261.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
7926 237.8 10.8 773 7930 roll 0.66 - - 3260 - 2.10 0.067 3770 606.2 261.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7956 233.5 12.1 775 7966 done 0.66 - - 3268 - 2.05 0.047 2499 -620.0 261.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8092 218.1 11.6 788 8094 done 0.66 - - 3268 - - - 2499 - 261.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8220 203.5 11.2 800 8221 done 0.66 - - 3268 - - - 2498 - 261.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8348 189.2 11.3 812 8351 roll 0.66 - - 3268 - 2.08 0.067 3764 608.7 261.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8376 185.6 12.5 814 8380 done 0.66 - - 3275 - 2.00 0.047 2496 -634.0 261.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8517 168.8 11.8 827 8518 done 0.66 - - 3275 - - - 2494 - 261.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8645 153.8 12.1 839 8646 done 0.66 - - 3275 - - - 2494 - 261.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8772 138.8 11.8 851 8776 roll 0.66 - - 3275 - 2.08 0.067 3764 610.6 261.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8801 135.0 13.2 853 8804 done 0.66 - - 3284 - 2.00 0.047 2493 -635.5 261.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8941 117.4 12.2 866 8942 done 0.66 - - 3284 - - - 2491 - 261.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9068 101.8 12.4 878 9072 roll 0.66 - - 3284 - 2.08 0.066 3765 612.5 261.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9097 97.9 12.8 881 9105 done 0.66 - - 3288 - 2.00 0.048 2499 -633.0 261.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9235 80.0 13.1 906 9243 done 0.66 - - 3287 - - - 2497 - 261.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9376 62.1 13.1 931 9382 roll 0.66 - - 3287 - 2.08 0.065 3765 609.6 261.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9401 58.7 13.8 935 9408 done 0.64 - - 3287 - 2.00 0.047 2498 -633.5 261.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9539 40.1 13.4 960 9547 done 0.64 - - 3288 - - - 2495 - 261.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9679 21.5 13.4 985 9686 roll 0.64 - - 3287 - 2.08 0.066 3765 610.6 261.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9706 17.3 14.1 989 9713 done 0.64 - - 3288 - 2.00 0.049 2499 -633.0 261.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9821 begin surface coast
9839 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9839 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2665 - 623.30 211.62 0.776 419 -6.9 0.002 - - - - - -