Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.92 of 91.80 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.49 of 61.20 AH used of 10V (87.76% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=250) • surface range 14.9 m at 18.3 m depth, ceiling 3.4 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.22 - - 421 - - - 1980 - -146.6 -80.97 - 2870 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -3.4 4 135 roll -1.22 10.30 0.133 2428 194.9 2.62 0.074 3416 548.1 -146.6 -15.93 - 3429 -35.1 - - - - - - - - - -
390 40.7 -18.4 17 395 done -0.94 0.32 0.094 2494 206.2 2.53 0.049 2000 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
717 77.1 -11.7 33 722 roll -0.94 - - 2495 - 2.58 0.060 3407 545.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
739 79.8 -11.2 34 744 done -0.94 - - 2495 - 2.50 0.048 2001 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1061 109.7 -8.9 50 1065 roll -0.94 - - 2495 - 2.50 0.064 599 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1090 112.8 -10.8 51 1094 done -0.90 - - 2495 - 2.50 0.050 2006 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1406 138.7 -8.2 66 1407 done -0.90 - - 2495 - - - 2021 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1715 168.6 -12.1 81 1719 roll -0.90 - - 2495 - 2.58 0.064 592 -553.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1737 171.8 -13.5 82 1741 done -0.90 - - 2495 - 2.50 0.051 2001 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2058 206.2 -10.1 98 2059 done -0.90 - - 2494 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2367 236.3 -10.5 113 2371 roll -0.90 - - 2495 - 2.55 0.063 596 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2394 238.8 -9.1 114 2399 done -0.90 - - 2495 - 2.50 0.051 2005 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2710 269.9 -9.5 129 2714 roll -0.90 - - 2495 - 2.50 0.064 3406 560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2726 271.6 -9.5 129 2732 done -0.90 - - 2495 - 2.50 0.051 2004 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3041 303.6 -9.4 145 3043 done -0.90 - - 2495 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3351 333.1 -9.0 160 3355 roll -0.90 - - 2495 - 2.55 0.063 3406 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3378 335.7 -9.2 161 3382 done -0.90 - - 2495 - 2.47 0.051 2020 -561.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3694 363.2 -8.2 176 3698 roll -0.90 - - 2495 - 2.53 0.065 596 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3749 368.4 -9.5 178 3754 done -0.90 - - 2495 - 2.50 0.051 2010 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4065 394.5 -8.5 193 4069 roll -0.90 - - 2495 - 2.53 0.067 3409 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4092 397.0 -9.5 194 4096 done -0.90 - - 2495 - 2.53 0.054 2000 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4410 425.3 -9.0 209 4411 done -0.90 - - 2495 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4718 450.8 -7.9 224 4722 roll -0.90 - - 2495 - 2.53 0.066 587 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4740 452.8 -8.2 225 4744 done -0.90 - - 2495 - 2.53 0.051 2010 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5061 479.7 -8.8 241 5065 roll -0.90 - - 2495 - 2.53 0.067 3405 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5101 483.2 -8.4 243 5105 done -0.90 - - 2495 - 2.50 0.056 2014 -556.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5428 510.5 -7.7 259 5432 roll -0.90 - - 2495 - 2.55 0.067 3412 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5461 513.0 -7.7 260 5465 done -0.90 - - 2495 - 2.50 0.055 2019 -557.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5777 535.6 -7.8 275 5781 roll -0.90 - - 2495 - 2.55 0.069 3404 543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5817 539.1 -8.9 277 5822 done -0.90 - - 2495 - 2.45 0.058 2046 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6145 566.5 -7.8 293 6149 roll -0.90 - - 2495 - 2.62 0.072 595 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6234 573.7 -7.8 297 6239 done -0.90 - - 2495 - 2.55 0.057 2022 559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6557 600.1 -9.3 313 6562 roll -0.90 - - 2495 - 2.53 0.074 3406 547.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6647 609.5 -10.5 317 6651 done -0.90 - - 2495 - 2.53 0.064 2025 -545.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6968 639.4 -9.2 333 6972 roll -0.90 - - 2495 - 2.62 0.077 592 -546.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6989 641.5 -9.2 334 6993 done -0.90 - - 2495 - 2.60 0.063 2029 552.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7310 669.5 -8.8 350 7314 roll -0.90 - - 2495 - 2.55 0.081 3406 540.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7350 673.2 -9.5 352 7355 done -0.94 - - 2494 - 2.53 0.068 2035 -541.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7677 702.0 -8.5 368 7678 done -0.94 - - 2495 - - - 2035 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7986 727.9 -8.1 383 7990 roll -0.94 - - 2495 - 2.58 0.082 3408 532.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8007 729.8 -8.4 384 8012 done -0.94 - - 2495 - 2.55 0.071 2030 -540.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8329 756.4 -8.5 400 8334 roll -0.98 - - 2495 - 2.60 0.084 3406 529.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8363 759.4 -9.3 401 8369 done -0.98 - - 2495 - 2.53 0.072 2046 -537.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8680 786.9 -8.9 417 8684 roll -1.02 - - 2495 - 2.72 0.090 589 -535.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8719 790.7 -10.1 419 8724 done -1.02 - - 2495 - 2.70 0.072 2053 542.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9046 819.6 -8.8 435 9051 roll -1.07 0.12 0.070 2464 -258.3 2.55 0.089 3406 530.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9079 823.2 -11.0 436 9086 done -1.01 - - 2464 - 2.55 0.076 2047 -532.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9396 854.6 -9.9 452 9397 done -0.97 0.12 0.111 2487 191.7 - - 2046 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9705 880.6 -8.2 467 9706 done -0.97 - - 2487 - - - 2046 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10014 905.2 -7.8 482 10015 done -0.97 - - 2487 - - - 2046 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10323 930.3 -8.3 497 10327 roll -0.97 - - 2487 - 2.62 0.091 3409 520.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10345 932.1 -7.9 498 10349 done -0.97 - - 2487 - 2.55 0.079 2053 -531.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10666 958.5 -8.1 514 10667 done -0.97 - - 2487 - - - 2052 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10975 982.7 -7.6 529 10976 done -0.97 - - 2487 - - - 2052 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11075 begin apogee
11082 990.6 7.8 534 11209 done -0.33 0.65 0.096 2622 207.7 - - 2250 - - 123.00 1.650 2832 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
11209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11209 begin climb
11212 994.7 - 540 11346 roll 1.22 1.60 0.081 2959 210.6 2.78 0.092 3653 504.7 146.6 125.05 1.604 2234 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
11371 987.2 7.6 547 11388 done 1.16 - - 2959 - 2.70 0.077 2245 -521.5 158.2 11.40 1.405 2187 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
11712 960.7 7.7 564 11726 roll 1.17 - - 2959 - 2.75 0.093 845 -509.1 167.2 9.30 1.364 2150 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
11761 956.4 8.6 566 11765 done 1.12 - - 2959 - 2.67 0.076 2246 524.7 167.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12081 930.8 8.3 582 12086 roll 1.12 - - 2959 - 2.72 0.091 846 -514.7 167.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12109 928.3 9.3 583 12114 done 1.07 0.15 0.103 2932 -180.0 2.65 0.076 2243 527.2 167.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12426 905.2 7.2 598 12451 roll 1.15 - - 2932 - 2.80 0.092 845 -499.3 188.7 19.67 1.513 2061 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
12486 900.3 8.4 601 12491 done 1.15 - - 2932 - 2.62 0.076 2222 525.6 188.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12813 873.9 8.2 617 12818 roll 1.22 0.15 0.068 2968 240.0 2.70 0.092 843 -510.7 188.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12847 870.5 10.1 618 12853 done 1.17 - - 2968 - 2.60 0.077 2217 528.5 188.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13162 841.0 9.2 634 13167 roll 1.17 - - 2967 - 2.67 0.093 842 -515.0 188.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13184 838.9 8.5 635 13188 done 1.17 - - 2968 - 2.58 0.077 2205 528.3 188.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13506 812.7 7.9 651 13507 done 1.17 - - 2968 - - - 2205 - 191.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13815 787.4 8.5 666 13819 roll 1.17 - - 2968 - 2.62 0.091 845 -519.1 191.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13855 783.7 9.0 668 13859 done 1.13 - - 2967 - 2.55 0.076 2201 531.8 191.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14181 755.1 8.6 684 14182 done 1.13 - - 2968 - - - 2202 - 191.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14490 727.1 9.0 699 14491 done 1.13 - - 2968 - - - 2202 - 191.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14800 697.4 9.7 714 14805 roll 1.13 0.12 0.107 2944 -200.0 2.62 0.090 841 -519.5 191.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14833 694.3 9.1 715 14839 done 1.13 - - 2944 - 2.55 0.075 2199 532.5 191.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15149 669.2 7.5 731 15169 roll 1.20 - - 2944 - 2.70 0.087 843 -502.2 204.3 14.23 1.383 1999 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
15187 666.2 7.6 732 15204 done 1.26 0.15 0.067 2979 233.3 2.55 0.073 2189 527.8 215.6 11.15 1.322 1953 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
15522 634.4 9.9 749 15523 done 1.26 - - 2979 - - - 2189 - 215.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15829 605.8 9.3 764 15834 roll 1.26 - - 2979 - 2.78 0.086 3660 529.1 215.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15851 603.5 10.4 765 15855 done 1.26 - - 2979 - 2.78 0.071 2176 -533.8 215.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16172 574.9 8.8 781 16173 done 1.26 - - 2979 - - - 2176 - 215.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16481 547.3 8.1 796 16482 done 1.26 - - 2979 - - - 2176 - 215.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16790 521.1 8.7 811 16795 roll 1.26 - - 2979 - 2.80 0.079 3660 530.0 215.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16845 515.8 9.9 813 16852 done 1.26 - - 2979 - 2.70 0.064 2188 -545.2 215.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17161 488.7 8.4 829 17162 done 1.26 - - 2979 - - - 2188 - 215.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17471 463.2 8.0 844 17472 done 1.26 - - 2980 - - - 2189 - 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17780 437.0 8.5 859 17784 roll 1.26 - - 2979 - 2.45 0.071 840 -550.6 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17807 434.4 8.8 860 17811 done 1.26 - - 2979 - 2.42 0.057 2181 554.1 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18123 408.5 9.0 875 18127 roll 1.26 - - 2979 - 2.70 0.070 3666 550.0 215.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18172 403.6 10.6 877 18177 done 1.26 - - 2979 - 2.65 0.055 2184 -559.2 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18488 375.3 9.1 892 18489 done 1.26 - - 2980 - - - 2184 - 215.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18797 343.0 11.2 907 18802 roll 1.26 - - 2979 - 2.72 0.067 3667 545.2 215.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18841 338.2 10.1 909 18846 done 1.26 - - 2979 - 2.62 0.053 2196 -561.5 215.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19163 307.0 9.3 925 19167 roll 1.26 - - 2979 - 2.42 0.064 838 -561.2 215.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19196 303.2 12.0 926 19200 done 1.26 - - 2979 - 2.45 0.051 2212 560.8 215.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19517 275.8 7.7 942 19533 roll 1.28 - - 2980 - 2.58 0.063 837 -532.9 224.8 10.88 0.952 1914 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
19567 273.0 6.6 943 19606 done 1.34 - - 2979 - 2.47 0.051 2212 556.7 264.0 32.10 1.016 1755 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
19931 235.9 7.4 961 19953 roll 1.37 - - 2979 - 2.60 0.064 838 -528.5 281.3 15.35 0.950 1684 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
19977 232.7 5.9 963 20030 done 1.52 0.22 0.046 3037 263.6 2.45 0.051 2192 552.7 339.3 46.20 0.989 1448 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
20346 196.2 12.4 981 20351 roll 1.44 0.12 0.094 3015 -183.3 2.50 0.062 841 -540.4 339.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20374 192.8 10.6 982 20378 done 1.44 - - 3015 - 2.42 0.051 2186 555.8 339.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20690 157.5 11.2 997 20694 roll 1.44 - - 3015 - 2.65 0.063 3656 554.7 339.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
20717 153.5 14.9 998 20721 done 1.44 - - 3014 - 2.62 0.051 2187 -560.7 339.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21033 112.2 9.6 1013 21037 roll 1.44 - - 3015 - 2.45 0.067 834 -552.2 339.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21060 108.8 11.5 1014 21064 done 1.44 - - 3014 - 2.47 0.051 2214 558.7 339.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21377 76.6 11.2 1029 21381 roll 1.44 - - 3014 - 2.53 0.063 835 -545.1 339.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21404 72.9 11.1 1030 21409 done 1.44 - - 3014 - 2.45 0.051 2206 559.6 339.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21721 38.1 11.0 1045 21722 done 1.44 - - 3015 - - - 2226 - 339.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21965 begin surface coast
21987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21987 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.38 11.32 0.040 426 -228.7 - - 1967 - 338.27 - - 1454 - - - - - - - -