Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.99 of 91.80 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.02 of 61.20 AH used of 10V (86.90% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 59.3 m at 746.7 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2160 - -146.6 -41.70 - 2527 - - - - - - - - - - -
63 2.5 -4.1 2 115 roll -1.22 11.18 0.157 2469 183.4 2.60 0.067 719 -554.2 -146.6 -35.55 - 3427 -25.3 - - - - - - - - - -
138 7.6 -11.9 5 145 done -1.11 0.17 0.100 2505 211.8 2.45 0.044 2115 569.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
457 44.9 -11.1 21 461 roll -1.06 - - 2505 - 2.53 0.056 712 -554.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
484 48.7 -12.3 22 489 done -1.06 - - 2505 - 2.50 0.044 2129 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
801 85.7 -11.1 37 805 roll -1.06 - - 2505 - 2.55 0.057 714 -554.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
868 92.9 -10.2 40 872 done -1.06 - - 2505 - 2.45 0.044 2109 569.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1189 122.3 -9.0 56 1193 roll -1.06 - - 2506 - 2.50 0.058 718 -556.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1239 127.2 -9.7 58 1243 done -1.06 - - 2506 - 2.40 0.044 2085 569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1555 158.9 -10.6 73 1556 done -1.06 - - 2505 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1864 191.7 -10.4 88 1865 done -1.06 - - 2505 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2173 223.5 -10.0 103 2174 done -1.06 - - 2505 - - - 2085 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2483 253.2 -9.8 118 2487 roll -1.06 - - 2506 - 2.47 0.061 717 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2510 256.1 -10.1 119 2514 done -1.06 - - 2505 - 2.40 0.048 2074 565.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2831 288.2 -10.1 135 2832 done -1.06 - - 2505 - - - 2074 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3141 321.7 -10.8 150 3142 done -1.06 - - 2505 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3450 354.9 -10.7 165 3454 roll -1.06 - - 2505 - 2.47 0.063 712 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3477 358.0 -11.5 166 3481 done -1.06 - - 2506 - 2.42 0.048 2081 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3793 391.0 -10.4 181 3794 done -1.06 - - 2506 - - - 2081 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4105 420.4 -8.8 196 4109 roll -1.06 - - 2505 - 2.47 0.064 719 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4144 424.2 -9.5 198 4149 done -1.06 - - 2505 - 2.40 0.050 2074 564.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4471 453.9 -9.5 214 4473 done -1.06 - - 2505 - - - 2075 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4781 485.0 -10.1 229 4785 roll -1.06 - - 2506 - 2.47 0.064 714 -551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4808 487.8 -10.1 230 4812 done -1.06 - - 2506 - 2.40 0.051 2066 563.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5130 519.7 -10.0 246 5131 done -1.06 - - 2505 - - - 2066 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5439 551.0 -10.2 261 5440 done -1.06 - - 2506 - - - 2066 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5748 582.7 -10.8 276 5752 roll -1.06 - - 2505 - 2.45 0.064 719 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5798 588.5 -11.2 278 5802 done -1.06 - - 2505 - 2.38 0.051 2060 563.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6114 620.7 -9.9 293 6115 done -1.06 - - 2506 - - - 2060 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6423 647.7 -8.6 308 6424 done -1.06 - - 2506 - - - 2060 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6732 677.3 -9.9 323 6736 roll -1.06 - - 2505 - 2.45 0.067 715 -549.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6823 686.8 -10.6 327 6827 done -1.11 - - 2506 - 2.35 0.052 2034 561.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7155 718.8 -9.8 343 7157 done -1.11 - - 2505 - - - 2035 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7465 748.7 -10.1 358 7470 roll -1.11 - - 2505 - 2.75 0.079 3530 543.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7509 753.3 -10.1 360 7514 done -1.11 - - 2505 - 2.70 0.066 2053 -547.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7831 781.0 -8.4 376 7832 done -1.14 - - 2505 - - - 2040 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7992 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7992 begin apogee
8000 796.4 9.1 384 8135 done -0.33 0.77 0.083 2670 214.3 - - 1841 - - 130.07 1.370 2831 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8136 begin climb
8139 801.8 - 391 8279 roll 1.22 1.58 0.063 3009 214.6 2.75 0.070 3255 514.2 146.6 131.62 1.326 2233 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
8305 794.6 6.4 399 8353 done 1.17 - - 3010 - 2.65 0.071 1853 -529.1 191.6 41.60 1.278 2049 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8677 756.3 10.6 417 8682 roll 1.09 0.15 0.103 2982 -186.7 2.65 0.084 436 -534.7 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8728 750.6 11.2 419 8732 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 1832 547.5 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9044 723.8 8.6 434 9048 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 3257 543.9 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9116 716.7 9.9 437 9121 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.071 1839 -535.1 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9432 690.9 6.9 452 9467 roll 1.07 - - 2982 - 2.72 0.082 436 -515.8 222.6 27.55 1.276 1923 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
9530 682.5 10.0 456 9534 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.060 1845 546.1 222.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9846 654.0 9.2 471 9850 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 3261 544.6 222.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9908 648.2 9.3 474 9913 done 1.03 - - 2981 - 2.65 0.067 1832 -539.2 222.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10235 620.5 8.5 490 10240 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 3259 538.5 222.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10321 613.6 7.6 494 10341 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.063 1857 -543.4 233.8 11.43 1.159 1877 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
10651 586.7 8.2 510 10652 done 1.05 - - 2982 - - - 1857 - 233.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10960 561.6 7.8 525 10971 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.064 3255 537.7 238.4 5.85 0.958 1857 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
11057 554.0 7.7 529 11071 done 1.11 - - 2982 - 2.50 0.058 1883 -548.8 246.4 8.43 1.054 1825 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
11400 527.3 7.9 546 11406 done 1.11 - - 2982 - - - 1883 - 249.6 4.78 0.851 1813 -2.5 0.160 - - - - - - - - -
11709 500.2 9.2 561 11713 roll 1.11 - - 2982 - 2.53 0.062 3258 543.5 249.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11761 495.4 9.6 563 11765 done 1.16 - - 2982 - 2.47 0.057 1891 -553.4 249.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12082 468.4 8.1 579 12083 done 1.16 - - 2982 - - - 1891 - 249.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12391 442.2 8.5 594 12392 done 1.16 - - 2982 - - - 1891 - 249.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12701 416.7 8.0 609 12705 roll 1.16 - - 2982 - 2.50 0.062 3266 550.0 250.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12735 413.8 8.0 610 12740 done 1.22 0.12 0.054 3018 300.0 2.45 0.054 1905 -555.5 251.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13051 384.8 9.2 625 13056 roll 1.18 - - 3017 - 2.62 0.069 442 -558.4 251.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13091 380.8 10.0 627 13096 done 1.10 0.17 0.086 2982 -205.9 2.62 0.049 1919 563.7 251.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13419 355.6 7.6 643 13437 done 1.16 - - 2982 - - - 1935 - 262.1 12.55 0.971 1762 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
13748 329.2 8.3 659 13753 roll 1.20 0.10 0.060 3012 300.0 2.72 0.067 434 -551.8 262.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13798 323.9 10.3 661 13803 done 1.15 - - 3012 - 2.62 0.048 1911 563.7 262.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14115 293.8 9.4 676 14116 done 1.15 - - 3012 - - - 1915 - 262.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14424 264.7 9.4 691 14429 roll 1.15 - - 3012 - 2.72 0.069 433 -544.9 262.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14464 260.5 10.4 693 14469 done 1.11 0.15 0.089 2981 -206.7 2.60 0.049 1897 563.1 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14792 235.5 7.3 709 14817 roll 1.19 0.10 0.057 3012 310.0 2.50 0.059 3250 541.2 282.6 18.23 0.927 1678 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
14840 231.3 8.9 711 14844 done 1.19 - - 3012 - 2.47 0.052 1881 -554.3 282.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15161 203.1 8.7 727 15162 done 1.19 - - 3012 - - - 1881 - 282.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15470 174.3 9.3 742 15471 done 1.19 - - 3012 - - - 1881 - 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15780 145.9 9.1 757 15784 roll 1.19 - - 3012 - 2.50 0.059 3262 552.4 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15843 140.2 8.9 760 15847 done 1.22 - - 3012 - 2.45 0.050 1884 -562.4 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16170 108.9 9.9 776 16171 done 1.22 - - 3012 - - - 1884 - 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16479 79.3 9.1 791 16483 roll 1.22 - - 3012 - 2.47 0.058 3255 555.1 282.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16513 76.1 8.9 792 16519 done 1.26 - - 3012 - 2.40 0.049 1898 -565.4 282.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16830 46.0 9.8 808 16834 roll 1.26 - - 3012 - 2.45 0.058 3256 554.3 282.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16871 41.8 9.6 810 16875 done 1.30 - - 3012 - 2.38 0.047 1914 -563.9 282.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17199 9.3 8.8 826 17200 done 1.30 - - 3012 - - - 1914 - 282.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17278 begin surface coast
17300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17300 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.68 - - 424 - - - 2156 - 300.00 9.48 0.708 1607 -7.6 0.002 - - - - - -