WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.65 of 100.00 AH used of 24V ( 2.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.53 of 61.20 AH used of 10V (56.66% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 62.4 m at 1503.4 m, depth 1566 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.43 - - 528 - - - 2298 - -146.6 -92.93 - 1643 - - - - - - - - - - -
116 3.7 -2.7 9 188 roll -1.43 10.35 0.209 2292 170.4 3.20 0.184 3710 441.2 -146.6 -53.55 - 2953 -24.5 - - - - - - - - - -
220 40.0 -48.0 25 227 done -1.43 - - 2292 - 3.05 0.164 2303 -461.3 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
551 172.1 -35.3 60 558 roll -1.43 - - 2292 - 3.15 0.191 886 -449.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
615 193.1 -32.1 63 623 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.186 2295 444.5 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
939 300.9 -32.0 79 947 roll -1.43 - - 2292 - 3.15 0.186 893 -445.1 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
980 313.2 -30.0 79 988 done -1.43 - - 2292 - 3.15 0.186 2289 443.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1310 410.7 -29.2 85 1370 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1674 507.4 -26.2 91 1733 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2038 598.3 -24.6 97 2045 roll -1.43 - - 2292 - 3.15 0.186 884 -446.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2109 614.8 -21.7 98 2117 done -1.43 - - 2292 - 3.15 0.184 2291 446.7 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2469 699.3 -23.3 104 2529 done -1.43 - - 2292 - - - 2291 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2834 780.8 -22.4 110 2841 roll -1.43 - - 2292 - 3.12 0.186 893 -448.1 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2916 798.3 -20.5 111 2923 done -1.43 - - 2292 - 3.15 0.186 2294 444.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3265 871.2 -20.9 117 3273 roll -1.43 - - 2292 - 3.17 0.191 886 -444.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3353 888.8 -19.2 118 3361 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.186 2296 444.8 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3695 955.2 -19.3 124 3755 done -1.43 - - 2292 - - - 2297 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4060 1021.2 -17.9 130 4067 roll -1.43 - - 2292 - 3.20 0.194 886 -440.9 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4087 1026.3 -18.4 130 4094 done -1.43 - - 2292 - 3.20 0.191 2297 440.9 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4429 1086.1 -17.5 136 4489 done -1.43 - - 2292 - - - 2297 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4793 1149.5 -17.3 142 4801 roll -1.43 - - 2292 - 3.22 0.196 886 -438.2 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4845 1158.2 -16.0 142 4852 done -1.43 - - 2292 - 3.20 0.191 2291 439.1 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5164 1209.9 -16.2 148 5171 roll -1.43 - - 2292 - 3.22 0.199 890 -435.1 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5191 1214.5 -17.2 148 5198 done -1.43 - - 2292 - 3.20 0.194 2289 437.2 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5533 1268.7 -15.8 154 5541 roll -1.43 - - 2292 - 3.22 0.201 892 -433.9 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5567 1273.9 -16.7 154 5574 done -1.43 - - 2292 - 3.22 0.194 2298 436.6 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5903 1324.8 -15.1 160 5963 done -1.43 - - 2292 - - - 2298 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6267 1379.0 -15.0 166 6326 done -1.43 - - 2292 - - - 2298 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6631 1431.0 -14.2 172 6638 roll -1.43 - - 2292 - 3.28 0.204 892 -428.7 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6664 1435.8 -14.3 172 6672 done -1.43 - - 2292 - 3.22 0.196 2291 434.5 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7000 1478.9 -12.8 178 7007 roll -1.43 - - 2292 - 3.28 0.209 890 -427.1 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7070 1487.7 -12.8 179 7078 done -1.43 - - 2292 - 3.25 0.199 2294 432.0 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7431 1534.9 -13.0 185 7439 roll -1.43 - - 2292 - 3.30 0.209 889 -425.8 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7477 1544.5 -24.9 185 7485 done -1.43 - - 2292 - 3.30 0.206 2293 425.5 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7744 1540.6 - 190 7922 done -0.32 1.15 0.092 2545 220.0 - - 2292 - - 122.85 1.939 2553 -3.2 0.407 - - - - - - - - -
7924 1540.5 -0.1 193 8062 roll 1.43 1.92 0.144 2927 199.0 3.53 0.241 886 -398.3 146.6 122.57 1.909 2153 -3.3 0.421 - - - - - - - - -
8119 1535.9 5.9 196 8201 done 1.43 - - 2927 - 3.40 0.214 2287 412.1 234.1 72.68 1.895 1916 -3.3 0.423 - - - - - - - - -
8544 1478.5 15.7 203 8603 done 1.59 0.15 0.122 2956 193.3 - - 2288 - 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8906 1422.9 15.1 209 8965 done 1.59 - - 2956 - - - 2288 - 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9270 1370.1 14.4 215 9277 roll 1.59 - - 2957 - 3.33 0.214 3707 426.1 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9291 1366.6 14.5 215 9298 done 1.59 - - 2957 - 3.17 0.186 2305 -442.3 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9641 1319.5 13.4 221 9699 done 1.59 - - 2957 - - - 2305 - 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10004 1274.2 12.4 227 10011 roll 1.59 - - 2957 - 3.33 0.211 3709 421.6 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10037 1269.6 13.3 227 10044 done 1.59 - - 2956 - 3.17 0.186 2306 -442.6 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10374 1229.7 11.6 233 10434 done 1.59 - - 2957 - - - 2306 - 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10738 1186.6 12.1 239 10746 roll 1.59 - - 2957 - 3.30 0.211 3701 422.7 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10765 1183.0 12.5 239 10773 done 1.59 - - 2956 - 3.15 0.189 2307 -442.5 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11107 1145.1 10.7 245 11114 roll 1.59 - - 2957 - 3.45 0.241 895 -409.3 234.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11177 1138.3 9.6 246 11190 done 1.59 - - 2957 - 3.35 0.214 2292 417.0 242.3 6.20 1.773 1894 -3.2 0.331 - - - - - - - - -
11538 1103.8 9.6 252 11552 roll 1.60 - - 2956 - 3.38 0.216 3702 417.2 251.8 7.53 1.753 1868 -3.5 0.348 - - - - - - - - -
11615 1095.7 11.1 253 11623 done 1.62 - - 2957 - 3.17 0.184 2302 -441.6 251.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11969 1059.7 10.2 259 12029 done 1.62 - - 2957 - - - 2302 - 251.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12334 1023.3 9.8 265 12348 roll 1.62 - - 2956 - 3.30 0.211 3703 424.5 255.7 3.00 1.775 1858 -3.3 0.307 - - - - - - - - -
12428 1013.2 10.7 266 12436 done 1.62 - - 2957 - 3.12 0.184 2311 -446.2 255.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12764 983.1 8.8 272 12797 roll 1.62 - - 2957 - 3.40 0.214 3712 412.1 281.6 21.02 1.614 1786 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
12835 976.1 10.8 273 12842 done 1.67 - - 2957 - 3.20 0.184 2307 -439.1 281.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13196 939.1 10.1 279 13203 roll 1.67 - - 2956 - 3.30 0.209 3706 423.9 281.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13333 924.0 11.7 281 13340 done 1.67 - - 2957 - 3.15 0.184 2303 -445.4 281.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13688 889.1 9.6 287 13702 roll 1.67 - - 2956 - 3.38 0.211 3701 413.6 290.4 6.72 1.607 1763 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
13790 878.2 11.1 288 13798 done 1.69 0.08 0.117 2977 262.5 3.15 0.184 2308 -442.2 290.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14121 844.8 10.0 294 14129 roll 1.69 - - 2977 - 3.28 0.206 3704 425.6 290.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14161 840.4 11.7 294 14169 done 1.69 - - 2977 - 3.12 0.181 2308 -447.4 290.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14492 807.9 9.8 300 14506 roll 1.69 - - 2977 - 3.38 0.233 890 -419.5 295.7 4.00 1.599 1749 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
14539 803.3 9.4 300 14559 done 1.70 - - 2977 - 3.38 0.209 2293 415.1 308.3 10.05 1.507 1715 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
14862 768.8 10.8 306 14922 done 1.72 - - 2977 - - - 2293 - 308.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15226 733.6 9.6 312 15285 done 1.72 - - 2977 - - - 2293 - 317.0 6.68 1.500 1691 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
15588 702.9 8.0 318 15633 roll 1.74 - - 2977 - 3.33 0.211 3703 423.4 359.7 34.03 1.400 1574 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
15720 690.2 10.1 320 15728 done 1.81 0.10 0.104 3003 260.0 3.10 0.174 2308 -450.0 359.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16083 655.0 9.7 326 16142 done 1.81 - - 3003 - - - 2308 - 365.7 4.40 1.460 1559 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
16445 618.0 10.1 332 16452 roll 1.82 - - 3003 - 3.25 0.201 3707 430.5 365.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16466 615.7 10.1 332 16473 done 1.82 - - 3003 - 3.08 0.174 2310 -453.6 365.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16816 581.5 9.6 338 16830 roll 1.82 - - 3003 - 3.45 0.231 889 -411.9 373.2 5.93 1.393 1538 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
16916 571.6 8.7 339 16943 done 1.84 - - 3003 - 3.35 0.209 2287 417.3 400.1 20.98 1.323 1465 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
17245 533.0 12.4 345 17253 roll 1.88 - - 3003 - 3.35 0.219 889 -417.3 400.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17321 522.9 15.4 346 17328 done 1.88 - - 3003 - 3.33 0.204 2295 422.2 400.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17676 478.8 12.4 352 17735 done 1.88 - - 3003 - - - 2295 - 400.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18040 439.0 10.8 358 18098 done 1.88 - - 3003 - - - 2296 - 400.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18403 400.2 10.7 364 18410 roll 1.88 - - 3003 - 3.33 0.211 894 -421.0 400.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18449 395.0 10.7 364 18456 done 1.88 - - 3003 - 3.28 0.201 2297 427.7 400.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18773 362.4 9.9 370 18833 done 1.88 - - 3003 - - - 2297 - 401.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19137 326.5 9.9 376 19197 done 1.89 - - 3003 - - - 2297 - 404.1 3.20 1.279 1454 -3.4 0.140 - - - - - - - - -
19501 292.1 9.1 384 19527 roll 1.89 - - 3003 - 3.25 0.199 3714 436.0 424.1 15.43 1.132 1400 -3.5 0.144 - - - - - - - - -
19559 286.2 10.8 387 19567 done 1.93 0.10 0.107 3028 250.0 3.08 0.166 2310 -455.8 424.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19890 250.8 10.6 403 19898 roll 1.93 - - 3028 - 3.38 0.223 885 -421.6 424.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19949 244.5 11.3 406 19956 done 1.93 - - 3028 - 3.30 0.204 2291 426.1 424.1 - - 1399 - - - - - - - - - - -
20279 210.9 9.8 422 20299 done 1.93 - - 3028 - - - 2291 - 429.2 3.72 1.152 1386 -3.5 0.102 - - - - - - - - -
20609 178.6 9.7 438 20623 roll 1.94 - - 3028 - 3.28 0.211 893 -426.2 436.1 5.43 1.095 1367 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
20673 172.3 9.5 441 20687 done 1.95 - - 3028 - 3.28 0.199 2290 425.9 446.6 7.80 1.040 1339 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
20999 142.3 8.6 461 21029 done 1.97 - - 3028 - - - 2290 - 477.0 23.27 0.991 1255 -3.6 0.083 - - - - - - - - -
21348 108.2 10.9 494 21356 roll 2.02 0.12 0.119 3053 208.3 3.17 0.194 3702 445.4 477.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21395 102.5 11.7 501 21402 done 2.02 - - 3053 - 3.03 0.166 2301 -462.4 477.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21729 69.0 9.2 542 21749 roll 2.02 - - 3053 - 3.25 0.194 3703 431.4 493.9 12.32 0.956 1210 -3.7 0.042 - - - - - - - - -
21797 63.9 7.8 553 21842 done 2.05 - - 3053 - 3.05 0.166 2304 -458.7 540.1 34.92 0.911 1085 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
22177 32.8 6.9 610 22242 roll 2.14 0.10 0.114 3075 220.0 3.25 0.194 3712 433.2 607.3 52.35 0.876 903 -3.5 0.021 - - - - - - - - -
22280 22.0 11.8 626 22288 done 2.26 0.10 0.119 3097 220.0 3.08 0.169 2310 -455.2 607.3 - - 903 - - - - - - - - - - -