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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.14 of 350.00 AH used of 24V (87.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 37.0 m at 36.1 m depth, ceiling -0.9 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 123 | done | -0.97 | - | - | 212 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | -113.60 | 0.002 | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.53 | 14.79 |
| 125 | 3.4 | -3.7 | 11 | 143 | roll | -0.97 | 10.98 | 0.424 | 2475 | 206.1 | 2.55 | 0.103 | 3706 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.54 |
| 157 | 12.6 | -22.4 | 17 | 164 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | 2.47 | 0.053 | 2294 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.61 | 14.68 |
| 468 | 58.8 | -14.5 | 49 | 469 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 768 | 101.5 | -14.2 | 79 | 768 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 1068 | 145.4 | -14.6 | 109 | 1075 | roll | -0.97 | - | - | 2475 | - | 2.53 | 0.085 | 893 | -553.4 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.73 | 15.04 |
| 1089 | 148.5 | -15.6 | 113 | 1096 | done | -0.97 | - | - | 2464 | - | 2.55 | 0.080 | 2303 | 552.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.76 | 14.86 |
| 1399 | 196.0 | -15.6 | 145 | 1400 | done | -0.97 | - | - | 2464 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 1699 | 242.9 | -15.1 | 175 | 1706 | roll | -0.97 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.113 | 3712 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.76 | 15.08 |
| 1760 | 252.5 | -16.2 | 187 | 1766 | done | -0.97 | 0.10 | 0.254 | 2481 | 270.0 | 2.45 | 0.051 | 2285 | -582.4 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.84 | 14.82 |
| 2070 | 296.5 | -14.4 | 219 | 2076 | roll | -0.97 | - | - | 2481 | - | 2.50 | 0.086 | 896 | -555.6 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.09 |
| 2115 | 303.2 | -14.6 | 228 | 2121 | done | -0.97 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.081 | 2307 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.81 | 14.90 |
| 2430 | 347.4 | -14.2 | 246 | 2436 | roll | -0.97 | - | - | 2467 | - | 2.60 | 0.116 | 3719 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.79 | 15.10 |
| 2470 | 353.3 | -15.0 | 254 | 2476 | done | -0.97 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.054 | 2300 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.86 | 14.93 |
| 2790 | 399.4 | -14.0 | 273 | 2797 | roll | -0.97 | - | - | 2458 | - | 2.62 | 0.113 | 3717 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.80 | 15.11 |
| 2830 | 405.6 | -15.4 | 281 | 2837 | done | -0.97 | - | - | 2458 | - | 2.45 | 0.053 | 2294 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.86 | 14.93 |
| 3151 | 450.7 | -13.9 | 300 | 3157 | roll | -0.97 | - | - | 2448 | - | 2.62 | 0.112 | 3717 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.80 | 15.12 |
| 3201 | 458.0 | -14.8 | 310 | 3207 | done | -0.97 | 0.12 | 0.256 | 2482 | 283.3 | 2.45 | 0.052 | 2286 | -584.1 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.87 | 14.84 |
| 3511 | 496.3 | -12.1 | 327 | 3517 | roll | -0.97 | - | - | 2482 | - | 2.50 | 0.086 | 895 | -556.4 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.81 | 15.12 |
| 3576 | 504.4 | -12.6 | 340 | 3582 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | 2.55 | 0.081 | 2310 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.93 |
| 3962 | 552.6 | -12.6 | 357 | 3968 | roll | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.114 | 3721 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.82 | 15.13 |
| 4017 | 560.0 | -13.4 | 368 | 4024 | done | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.052 | 2297 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.96 |
| 4351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4354 | 603.3 | -12.9 | 380 | 4779 | done | -0.23 | 0.93 | 0.231 | 2721 | 275.3 | 0.10 | 0.161 | 2118 | -1790.0 | - | 420.40 | 1.281 | 2782 | -1.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.66 | 13.19 |
| 4780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4782 | 612.8 | - | 394 | 5214 | roll | 0.97 | 1.33 | 0.145 | 3118 | 298.5 | 2.80 | 0.097 | 724 | -497.9 | 146.0 | 420.62 | 1.318 | 2184 | -1.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.40 | 13.00 |
| 5240 | 571.9 | 12.3 | 484 | 5245 | done | 0.97 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.069 | 2093 | 526.5 | 146.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.63 | 13.74 |
| 5629 | 521.3 | 13.4 | 502 | 5635 | roll | 0.97 | - | - | 3118 | - | 2.65 | 0.103 | 3510 | 534.7 | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.29 | 14.54 |
| 5678 | 513.9 | 14.9 | 512 | 5685 | done | 0.97 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.054 | 2122 | -555.2 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.44 |
| 6049 | 463.8 | 13.5 | 530 | 6050 | done | 0.97 | - | - | 3127 | - | - | - | 2118 | - | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 6349 | 423.5 | 13.3 | 545 | 6350 | done | 0.97 | - | - | 3127 | - | - | - | 2118 | - | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 6649 | 385.1 | 12.8 | 560 | 6655 | roll | 0.97 | - | - | 3128 | - | 2.55 | 0.103 | 3523 | 551.0 | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.71 | 14.96 |
| 6688 | 379.6 | 14.1 | 568 | 6695 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | 2.50 | 0.055 | 2089 | -573.6 | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.83 |
| 7008 | 339.0 | 12.5 | 587 | 7016 | roll | 0.97 | - | - | 3137 | - | 2.62 | 0.102 | 3514 | 543.9 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.75 | 15.03 |
| 7050 | 333.3 | 14.2 | 595 | 7056 | done | 0.97 | 0.12 | 0.271 | 3114 | -191.7 | 2.47 | 0.055 | 2089 | -576.9 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.78 | 14.78 |
| 7360 | 297.2 | 11.7 | 614 | 7360 | done | 0.97 | - | - | 3114 | - | - | - | 2089 | - | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 7660 | 264.7 | 10.4 | 644 | 7660 | done | 0.97 | - | - | 3114 | - | - | - | 2089 | - | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 7961 | 233.6 | 10.3 | 674 | 7966 | roll | 0.97 | - | - | 3114 | - | 2.58 | 0.101 | 3516 | 553.1 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.82 | 15.07 |
| 8025 | 226.3 | 11.6 | 687 | 8032 | done | 0.97 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.053 | 2092 | -581.2 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.93 |
| 8330 | 193.3 | 10.9 | 718 | 8336 | roll | 0.97 | - | - | 3123 | - | 2.60 | 0.100 | 3511 | 545.8 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.10 |
| 8365 | 189.1 | 12.3 | 725 | 8373 | done | 0.97 | - | - | 3134 | - | 2.45 | 0.054 | 2088 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.85 | 14.92 |
| 8671 | 154.9 | 11.0 | 756 | 8676 | roll | 0.97 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.101 | 3518 | 554.3 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.83 | 15.07 |
| 8710 | 150.0 | 12.3 | 764 | 8717 | done | 0.97 | 0.10 | 0.275 | 3117 | -170.0 | 2.45 | 0.054 | 2099 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.84 | 14.87 |
| 9021 | 117.9 | 10.2 | 796 | 9027 | roll | 0.97 | - | - | 3116 | - | 2.58 | 0.099 | 3510 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 15.11 |
| 9051 | 114.5 | 11.6 | 802 | 9057 | done | 0.97 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.055 | 2087 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.86 | 14.94 |
| 9361 | 81.5 | 10.7 | 834 | 9362 | done | 0.97 | - | - | 3126 | - | - | - | 2087 | - | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 9661 | 49.4 | 10.8 | 864 | 9667 | roll | 0.97 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.101 | 3513 | 559.2 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.11 |
| 9686 | 46.5 | 12.8 | 869 | 9694 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | 2.42 | 0.054 | 2094 | -586.4 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.86 | 14.94 |
| 9991 | 13.5 | 13.9 | 900 | 9992 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | - | - | 2094 | - | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 10081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.02 | 8.48 | 0.073 | 212 | 25.0 | 0.40 | 0.093 | 2318 | 5780.0 | 350.04 | 125.43 | 0.239 | 1351 | 10.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||