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| • Previous call tries 1 | • 17.50 of 91.80 AH used of 24V (80.94% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.62 of 61.20 AH used of 10V (84.29% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 53 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | -40.53 | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.2 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 12.05 | 0.137 | 2274 | 184.3 | 2.53 | 0.055 | 3706 | 553.4 | -117.3 | -21.70 | - | 3024 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | - | -26.5 | 18 | 204 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.031 | 2304 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | - | -20.1 | 65 | 509 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | - | -18.6 | 80 | 664 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.033 | 2295 | 568.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | - | -17.8 | 101 | 979 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 894 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | - | -15.3 | 106 | 1089 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.035 | 2293 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | - | -15.4 | 122 | 1399 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 892 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | - | -13.6 | 132 | 1599 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.038 | 2305 | 565.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | - | -13.3 | 143 | 1919 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.053 | 891 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | - | -13.5 | 144 | 1974 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.041 | 2298 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | - | -11.4 | 152 | 2313 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | - | -11.6 | 161 | 2639 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 891 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | - | -11.7 | 162 | 2704 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.045 | 2291 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | - | -11.4 | 171 | 3039 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.061 | 889 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | - | -10.9 | 173 | 3129 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.048 | 2297 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | - | -11.3 | 181 | 3439 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.063 | 896 | -532.7 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | - | -11.2 | 184 | 3564 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 2297 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | - | -10.4 | 192 | 3879 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.066 | 892 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | - | -11.2 | 193 | 3954 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.053 | 2299 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | - | -10.5 | 202 | 4279 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.068 | 891 | -527.3 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | - | -9.3 | 204 | 4379 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.055 | 2291 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | - | -8.5 | 213 | 4753 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | - | -8.8 | 222 | 5113 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | - | -8.1 | 231 | 5473 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | - | -8.3 | 240 | 5799 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.074 | 897 | -522.1 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | - | -9.4 | 241 | 5849 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.058 | 2288 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | - | -7.8 | 249 | 6159 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.074 | 895 | -521.7 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | - | -9.9 | 250 | 6199 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.059 | 2300 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | - | -9.3 | 258 | 6553 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | - | -9.8 | 267 | 6879 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.074 | 898 | -525.1 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | - | -10.5 | 268 | 6919 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.060 | 2301 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | - | -9.0 | 276 | 7273 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | - | -9.0 | 285 | 7634 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | - | -9.3 | 294 | 7994 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | - | -9.2 | 303 | 8319 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.079 | 899 | -519.3 | -117.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | - | -10.2 | 304 | 8389 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.062 | 2300 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | - | -8.8 | 313 | 8753 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | - | 8.8 | 315 | 8914 | done | -0.32 | 1.17 | 0.116 | 2509 | 200.9 | - | - | 2300 | - | - | 94.38 | 1.480 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | - | 3.3 | 318 | 9034 | done | 1.40 | 1.88 | 0.094 | 2887 | 201.1 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 97.95 | 1.448 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | - | 10.2 | 329 | 9393 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | - | - | 2300 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | - | 9.7 | 338 | 9724 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.78 | 0.077 | 902 | -502.9 | 122.9 | 4.18 | 1.573 | 2039 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | - | 10.7 | 341 | 9864 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.67 | 0.061 | 2296 | 522.1 | 122.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | - | 9.6 | 350 | 10234 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | - | - | 2296 | - | 129.5 | 5.10 | 1.539 | 2012 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | - | 9.6 | 359 | 10594 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | - | - | 2297 | - | 136.8 | 5.32 | 1.524 | 1983 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | - | 10.2 | 368 | 10953 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | - | - | 2298 | - | 136.8 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | - | 10.7 | 377 | 11279 | roll | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.72 | 0.074 | 892 | -516.9 | 136.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | - | 11.4 | 379 | 11394 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.057 | 2300 | 531.3 | 136.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | - | 9.9 | 388 | 11719 | roll | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.75 | 0.074 | 894 | -511.3 | 138.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | - | 10.3 | 389 | 11779 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.057 | 2295 | 532.7 | 138.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | - | 9.7 | 398 | 12154 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | - | - | 2296 | - | 143.1 | 4.63 | 1.441 | 1956 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | - | 9.5 | 407 | 12489 | roll | 1.43 | - | - | 2887 | - | 2.72 | 0.072 | 897 | -514.3 | 152.4 | 7.63 | 1.368 | 1918 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | - | -18.6 | 407 | 12509 | done | 1.44 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.055 | 2297 | 528.3 | 152.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12835 | - | 9.9 | 416 | 12873 | done | 1.44 | - | - | 2887 | - | - | - | 2297 | - | 153.8 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | - | 9.6 | 425 | 13234 | done | 1.44 | - | - | 2887 | - | - | - | 2298 | - | 160.1 | 5.88 | 1.338 | 1888 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13555 | - | 10.4 | 434 | 13559 | roll | 1.45 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.071 | 894 | -520.0 | 160.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | - | 10.3 | 437 | 13699 | done | 1.45 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.053 | 2301 | 535.0 | 160.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14035 | - | 9.1 | 446 | 14074 | done | 1.45 | - | - | 2887 | - | - | - | 2301 | - | 175.7 | 11.98 | 1.217 | 1823 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14395 | - | 10.0 | 455 | 14399 | roll | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.67 | 0.066 | 896 | -526.2 | 175.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | - | 9.9 | 458 | 14519 | done | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.051 | 2306 | 542.3 | 178.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | - | 9.6 | 466 | 14849 | roll | 1.47 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.064 | 894 | -523.0 | 185.5 | 7.88 | 1.187 | 1783 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14900 | - | 11.2 | 467 | 14904 | done | 1.47 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.049 | 2297 | 539.6 | 185.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15235 | - | 11.0 | 476 | 15273 | done | 1.47 | - | - | 2887 | - | - | - | 2296 | - | 185.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15595 | - | 9.3 | 485 | 15634 | done | 1.47 | - | - | 2887 | - | - | - | 2296 | - | 197.6 | 9.40 | 1.098 | 1734 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15955 | - | 10.1 | 494 | 15959 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.075 | 2912 | 250.0 | 2.65 | 0.062 | 3711 | 534.0 | 197.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16040 | - | 11.0 | 497 | 16044 | done | 1.49 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.043 | 2309 | -549.8 | 197.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16355 | - | 10.1 | 513 | 16374 | done | 1.49 | - | - | 2912 | - | - | - | 2309 | - | 197.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16675 | - | 8.2 | 529 | 16714 | done | 1.49 | - | - | 2912 | - | - | - | 2309 | - | 229.5 | 23.95 | 0.930 | 1605 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17015 | - | 10.7 | 546 | 17019 | roll | 1.52 | - | - | 2912 | - | 2.63 | 0.058 | 891 | -539.2 | 229.5 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17095 | - | 12.4 | 550 | 17099 | done | 1.52 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.040 | 2305 | 554.5 | 229.5 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17415 | - | 9.3 | 566 | 17434 | done | 1.52 | - | - | 2912 | - | - | - | 2305 | - | 241.4 | 9.10 | 0.882 | 1556 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17735 | - | 10.5 | 595 | 17744 | done | 1.53 | - | - | 2912 | - | - | - | 2305 | - | 241.4 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18045 | - | 11.4 | 626 | 18049 | roll | 1.53 | - | - | 2912 | - | 2.63 | 0.053 | 889 | -538.4 | 241.4 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18070 | - | 11.8 | 628 | 18074 | done | 1.53 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.035 | 2293 | 561.6 | 241.4 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18375 | - | 9.7 | 682 | 18385 | roll | 1.53 | - | - | 2914 | - | 2.58 | 0.049 | 3705 | 547.3 | 247.0 | 4.72 | 0.784 | 1533 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18555 | - | 8.1 | 718 | 18585 | done | 1.54 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.034 | 2298 | -562.8 | 280.4 | 25.15 | 0.700 | 1396 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18885 | - | 8.0 | 755 | 18919 | roll | 1.58 | - | - | 2912 | - | 2.60 | 0.047 | 3707 | 541.9 | 315.6 | 27.08 | 0.674 | 1253 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18980 | - | 9.9 | 764 | 18985 | done | 1.61 | 0.08 | 0.041 | 2938 | 325.0 | 2.50 | 0.032 | 2300 | -562.8 | 316.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |