HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.61 of 91.80 AH used of 24V (81.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.93 of 61.20 AH used of 10V (88.68% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 50 - - - 2288 - -117.3 -50.47 - 2197 - - - - - - - - - - -
64 - -4.0 5 102 done -1.17 11.85 0.171 2106 173.5 - - 2288 - -117.3 -24.38 - 3025 -34.0 - - - - - - - - - -
408 - -22.6 56 412 roll -1.17 - - 2106 - 2.63 0.072 3721 544.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
463 - -22.9 61 467 done -1.17 - - 2106 - 2.55 0.055 2304 -555.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
768 - -21.1 89 772 roll -1.17 - - 2106 - 2.63 0.074 3719 538.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
878 - -19.9 94 882 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.058 2299 -550.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1188 - -16.9 110 1192 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.082 3716 530.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1268 - -17.2 114 1272 done -1.17 - - 2106 - 2.60 0.064 2298 -545.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1608 - -15.9 130 1647 done -1.17 - - 2106 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1968 - -15.6 139 1972 roll -1.17 - - 2106 - 2.70 0.090 3716 525.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2018 - -16.1 140 2022 done -1.17 - - 2106 - 2.63 0.071 2296 -539.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2328 - -14.7 148 2332 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 3720 523.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2458 - -14.4 151 2462 done -1.17 - - 2106 - 2.63 0.074 2306 -537.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2768 - -13.7 159 2772 roll -1.17 - - 2106 - 2.70 0.094 3715 521.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2808 - -13.4 160 2812 done -1.17 - - 2106 - 2.65 0.078 2294 -536.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3128 - -13.5 168 3132 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.100 3713 516.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3188 - -14.1 169 3192 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.083 2302 -528.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3528 - -12.6 178 3532 roll -1.17 - - 2106 - 2.75 0.103 3712 512.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3683 - -13.6 181 3687 done -1.17 - - 2106 - 2.70 0.087 2299 -523.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4008 - -12.3 190 4012 roll -1.17 - - 2106 - 2.85 0.120 887 -495.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4058 - -12.0 191 4062 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.088 2300 519.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4368 - -12.3 199 4372 roll -1.17 - - 2106 - 2.75 0.112 3712 513.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4478 - -13.9 201 4482 done -1.17 - - 2106 - 2.70 0.092 2299 -523.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4808 - -12.0 210 4847 done -1.17 - - 2106 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5168 - -10.9 219 5206 done -1.17 - - 2106 - - - 2299 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5528 - -10.2 228 5532 roll -1.17 - - 2106 - 2.83 0.115 3715 500.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5688 - -13.3 232 5692 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.096 2301 -519.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6008 - -11.8 240 6047 done -1.17 - - 2106 - - - 2299 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6368 - -11.5 249 6372 roll -1.17 - - 2106 - 2.83 0.116 3715 500.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6478 - -12.8 251 6482 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.097 2302 -519.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6808 - -11.0 260 6812 roll -1.17 - - 2106 - 2.95 0.139 888 -479.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6833 - -11.7 260 6837 done -1.17 - - 2106 - 2.80 0.100 2304 505.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7049 - 10.7 266 7167 done -0.31 0.95 0.110 2299 203.2 - - 2304 - - 102.50 1.492 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7168 - 4.6 269 7282 roll 1.17 1.60 0.091 2620 200.6 2.90 0.120 937 -471.4 117.3 105.65 1.447 2067 -4.5 - - - - - - - - - -
7328 - 8.7 273 7332 done 1.17 - - 2620 - 2.85 0.095 2355 497.5 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7648 - 8.6 281 7652 roll 1.17 - - 2620 - 2.83 0.117 3760 496.5 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7748 - 9.7 283 7752 done 1.17 - - 2620 - 2.75 0.093 2345 -514.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8088 - 9.0 292 8126 done 1.17 - - 2620 - - - 2344 - 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8448 - 9.3 301 8452 roll 1.17 - - 2620 - 2.85 0.116 3760 496.8 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8528 - 11.1 303 8532 done 1.17 - - 2620 - 2.70 0.092 2351 -521.9 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8848 - 8.5 311 8886 done 1.17 - - 2620 - - - 2351 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9208 - 6.5 320 9242 roll 1.17 - - 2620 - 2.92 0.114 3760 482.5 151.1 29.02 1.431 1930 -4.5 - - - - - - - - - -
9343 - 7.8 323 9352 done 1.21 - - 2620 - 2.70 0.090 2351 -521.9 155.8 3.92 1.492 1910 -5.1 - - - - - - - - - -
9688 - 7.4 332 9707 roll 1.22 - - 2620 - 2.92 0.114 3766 484.6 168.4 10.57 1.447 1860 -4.7 - - - - - - - - - -
9798 - 9.4 334 9802 done 1.23 - - 2620 - 2.75 0.090 2349 -515.3 168.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10128 - 8.8 343 10166 done 1.23 - - 2620 - - - 2349 - 168.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10488 - 9.1 352 10492 roll 1.23 - - 2620 - 2.83 0.114 3761 498.9 168.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10533 - 10.5 353 10537 done 1.23 - - 2620 - 2.70 0.089 2348 -523.3 168.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10848 - 8.9 361 10886 done 1.23 - - 2620 - - - 2348 - 168.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11208 - 8.4 370 11212 roll 1.23 - - 2620 - 2.83 0.112 3764 500.4 168.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11333 - 10.1 373 11337 done 1.23 - - 2620 - 2.70 0.088 2345 -525.6 168.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11648 - 8.4 381 11686 done 1.23 - - 2620 - - - 2345 - 168.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12008 - 7.8 390 12047 done 1.23 - - 2620 - - - 2345 - 173.3 3.58 1.433 1839 -5.3 - - - - - - - - - -
12368 - 7.2 399 12387 roll 1.23 - - 2620 - 2.92 0.110 3761 484.9 190.6 14.40 1.305 1770 -4.8 - - - - - - - - - -
12443 - 9.7 400 12447 done 1.25 - - 2620 - 2.72 0.086 2356 -516.5 190.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12768 - 8.1 409 12807 done 1.25 0.10 0.064 2655 350.0 - - 2356 - 190.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13128 - 9.4 418 13166 done 1.25 - - 2655 - - - 2356 - 190.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13488 - 9.3 427 13492 roll 1.25 - - 2655 - 2.78 0.107 3761 505.4 190.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13548 - 9.6 428 13552 done 1.25 - - 2656 - 2.67 0.081 2353 -527.3 190.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13888 - 8.7 437 13892 roll 1.25 - - 2656 - 2.78 0.104 3763 507.2 190.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13958 - 9.0 438 13962 done 1.25 - - 2656 - 2.67 0.078 2349 -529.6 190.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14288 - 7.3 447 14307 roll 1.25 - - 2656 - 2.80 0.100 3763 505.0 205.2 12.20 1.180 1710 -4.8 - - - - - - - - - -
14413 - 8.9 450 14417 done 1.27 - - 2656 - 2.67 0.076 2354 -527.7 205.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14728 - 7.9 458 14732 roll 1.27 - - 2656 - 2.75 0.100 3761 511.6 206.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14828 - 9.7 460 14832 done 1.27 - - 2656 - 2.65 0.075 2359 -529.1 206.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15168 - 9.0 469 15172 roll 1.27 - - 2656 - 2.75 0.098 3767 512.0 206.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15238 - 9.3 470 15242 done 1.27 - - 2656 - 2.65 0.071 2348 -535.5 206.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15548 - 8.6 482 15552 roll 1.27 - - 2656 - 2.75 0.100 938 -512.7 206.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15603 - 8.7 484 15607 done 1.27 - - 2656 - 2.67 0.074 2346 527.3 206.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15908 - 8.1 500 15912 roll 1.27 - - 2656 - 2.70 0.096 3758 523.0 206.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16008 - 8.3 505 16012 done 1.27 - - 2656 - 2.60 0.065 2342 -544.6 206.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16328 - 8.0 521 16332 roll 1.27 - - 2656 - 2.72 0.091 3761 521.7 206.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16433 - 9.2 526 16437 done 1.27 - - 2656 - 2.60 0.064 2350 -542.7 206.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16748 - 7.1 542 16772 roll 1.27 - - 2656 - 2.72 0.087 3763 519.5 225.6 17.00 0.945 1626 -4.9 - - - - - - - - - -
16798 - 8.8 544 16802 done 1.29 - - 2656 - 2.63 0.064 2357 -534.6 225.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17108 - 7.9 560 17127 done 1.29 - - 2656 - - - 2357 - 228.8 2.50 1.002 1613 -5.2 - - - - - - - - - -
17428 - 7.7 586 17437 done 1.30 - - 2656 - - - 2357 - 235.8 5.63 0.924 1584 -5.2 - - - - - - - - - -
17738 - 7.7 617 17748 roll 1.30 - - 2656 - 2.75 0.088 935 -517.1 242.7 5.55 0.891 1556 -5.0 - - - - - - - - - -
17808 - 7.4 624 17822 done 1.31 - - 2656 - 2.63 0.061 2355 539.9 255.0 9.65 0.856 1507 -5.1 - - - - - - - - - -
18128 - 7.4 656 18147 roll 1.32 - - 2656 - 2.65 0.080 3760 530.2 269.0 11.30 0.821 1449 -5.1 - - - - - - - - - -
18203 - 8.7 671 18207 done 1.34 - - 2656 - 2.58 0.055 2345 -548.4 269.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18508 - 6.9 732 18533 roll 1.34 - - 2656 - 2.70 0.080 937 -521.5 292.9 18.67 0.766 1352 -5.2 - - - - - - - - - -
18603 - 7.7 751 18613 done 1.37 - - 2656 - 2.60 0.059 2346 541.9 300.1 5.85 0.794 1323 -5.0 - - - - - - - - - -
18913 - 7.0 790 18937 roll 1.37 - - 2656 - 2.65 0.080 3762 534.3 321.4 17.63 0.729 1234 -5.0 - - - - - - - - - -
19008 - 8.5 799 19012 done 1.40 - - 2656 - 2.55 0.054 2354 -552.2 321.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -