Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.03 of 150.00 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.97 of 97.00 AH used of 10V (90.75% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.59 - - 169 - - - 2206 - -146.6 -57.42 - 3034 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -4.8 6 96 roll -0.59 8.20 0.208 2342 265.0 2.30 0.059 3615 612.6 -146.6 -4.57 - 3219 -40.5 - - - - - - - 25.60 25.98 26.35
392 43.1 -10.2 37 402 done -0.49 0.15 0.132 2384 280.0 2.12 0.027 2189 -672.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
701 68.7 -8.1 68 702 done -0.49 - - 2384 - - - 2188 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1001 86.3 -5.6 92 1005 roll -0.49 - - 2384 - 2.08 0.037 821 -657.2 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.27 -
1299 103.0 -5.7 107 1304 done -0.49 - - 2378 - 2.10 0.034 2208 660.5 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.34 -
1619 124.8 -7.3 123 1620 done -0.49 - - 2378 - - - 2207 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1918 145.7 -6.6 138 1922 roll -0.49 - - 2378 - 2.12 0.037 809 -659.4 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.37 -
1962 148.1 -6.5 140 1966 done -0.49 - - 2371 - 2.12 0.033 2214 662.7 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.42 -
2294 169.1 -6.6 152 2295 done -0.49 - - 2371 - - - 2214 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2594 191.1 -7.6 162 2598 roll -0.49 - - 2361 - 2.17 0.045 3620 647.9 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.39 -
2638 193.1 -7.7 163 2642 done -0.49 - - 2361 - 2.15 0.027 2200 -660.5 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - 26.51 -
2950 216.9 -6.8 174 2951 done -0.49 - - 2361 - - - 2200 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3250 236.8 -6.6 184 3251 done -0.49 - - 2361 - - - 2200 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3550 255.3 -6.2 194 3551 done -0.49 - - 2361 - - - 2200 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3850 275.5 -6.9 204 3854 roll -0.49 - - 2361 - 2.10 0.037 806 -663.8 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.47 -
3954 282.0 -7.4 207 3959 done -0.49 0.12 0.135 2388 225.0 2.12 0.034 2216 665.1 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
4262 301.4 -5.6 217 4264 done -0.56 - - 2388 - - - 2215 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4562 317.8 -5.5 222 4564 done -0.64 0.15 0.067 2305 -553.3 - - 2216 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - 26.67 - -
4861 341.7 -8.1 227 4863 done -0.64 0.12 0.134 2340 291.7 - - 2216 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - 26.49 - -
5161 361.9 -6.6 232 5162 done -0.64 - - 2340 - - - 2216 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5461 380.8 -6.3 237 5462 done -0.64 - - 2340 - - - 2215 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5761 397.2 -5.4 242 5762 done -0.64 - - 2340 - - - 2216 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6062 412.5 -5.1 247 6064 done -0.64 - - 2340 - - - 2216 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6361 427.7 -5.0 252 6362 done -0.64 - - 2339 - - - 2216 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6662 443.3 -5.3 257 6663 done -0.64 - - 2340 - - - 2216 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6961 459.6 -5.4 262 6962 done -0.64 - - 2340 - - - 2216 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7261 475.3 -5.3 267 7262 done -0.64 - - 2340 - - - 2216 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7563 493.1 -5.9 272 7568 roll -0.64 - - 2332 - 2.15 0.047 3613 649.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.47 -
7604 493.1 -5.9 272 7608 done -0.64 - - 2332 - 2.08 0.028 2205 -676.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.60 -
7921 516.8 -6.5 278 7927 roll -0.64 - - 2321 - 2.20 0.047 3622 644.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
7974 516.8 -6.5 278 7985 done -0.64 - - 2321 - 2.10 0.028 2200 -677.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.60 -
8284 540.2 -6.3 284 8289 roll -0.64 - - 2321 - 2.08 0.038 820 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.50 -
8341 543.9 -6.2 285 8345 done -0.64 - - 2314 - 2.10 0.036 2204 659.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.54 -
8698 566.6 -6.6 291 8703 roll -0.64 - - 2305 - 2.20 0.047 3622 644.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
8750 566.6 -6.6 291 8762 done -0.64 0.12 0.130 2341 300.0 2.10 0.029 2200 -677.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.38 26.59 -
9059 589.6 -6.2 297 9064 roll -0.69 - - 2341 - 2.08 0.039 818 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
9121 593.7 -6.4 298 9125 done -0.75 - - 2337 - 2.10 0.036 2208 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.53 -
9479 617.0 -6.4 304 9485 roll -0.80 0.12 0.078 2242 -791.7 2.20 0.045 3624 643.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.71 26.45 -
9613 628.3 -7.7 306 9618 done -0.80 0.12 0.109 2286 366.7 2.15 0.029 2199 -662.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.30 26.58 -
9960 656.1 -7.7 312 9964 roll -0.80 - - 2287 - 2.10 0.039 812 -660.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.47 -
10032 660.6 -7.7 313 10036 done -0.80 - - 2281 - 2.15 0.036 2201 646.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
10380 688.6 -7.8 319 10386 roll -0.80 - - 2270 - 2.17 0.047 3611 649.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
10432 688.6 -7.8 319 10441 done -0.80 - - 2270 - 2.12 0.029 2211 -660.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.59 -
10739 717.2 -7.9 325 10743 roll -0.80 - - 2270 - 2.12 0.039 810 -660.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
10825 721.6 -7.9 326 10829 done -0.80 - - 2262 - 2.17 0.036 2211 645.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
11158 752.2 -8.6 332 11160 done -0.80 - - 2262 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11458 778.9 -8.9 337 11463 roll -0.80 - - 2251 - 2.20 0.047 3626 643.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
11545 784.7 -9.1 338 11550 done -0.80 0.08 0.114 2280 362.5 2.15 0.030 2209 -659.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.35 26.58 -
11877 815.0 -8.1 344 11881 roll -0.80 - - 2280 - 2.12 0.041 812 -659.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.45 -
11981 819.6 -7.9 345 11985 done -0.80 - - 2274 - 2.17 0.037 2210 644.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.52 -
12294 847.7 -7.7 351 12296 done -0.80 - - 2274 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
12596 870.1 -7.4 356 12597 done -0.80 - - 2274 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
12897 891.4 -7.1 361 12898 done -0.80 - - 2274 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
13195 912.8 -7.1 366 13196 done -0.80 - - 2274 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
13493 934.5 -7.3 371 13495 done -0.80 - - 2274 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
13793 957.0 -7.5 376 13797 roll -0.80 - - 2274 - 2.12 0.041 817 -657.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
13837 957.0 -7.5 376 13841 done -0.80 - - 2269 - 2.17 0.037 2209 641.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.51 -
14151 981.2 -6.5 382 14152 done -0.80 - - 2269 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
14331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14331 begin apogee
14335 993.1 -6.5 385 14458 done -0.23 0.57 0.096 2469 350.9 - - 1969 - - 118.05 1.209 2617 -5.1 0.435 - - - - - - 26.24 - 23.90
14459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14459 begin climb
14460 995.2 - 387 14593 roll 0.59 0.75 0.053 2754 380.0 2.40 0.044 597 -571.7 146.6 122.80 1.187 2019 -4.9 0.426 - - - - - - 24.81 24.26 23.47
14626 982.4 9.2 390 14632 done 0.59 - - 2754 - 2.33 0.034 1982 594.4 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.72 -
14985 937.7 12.5 396 14991 roll 0.44 0.20 0.130 2691 -315.0 2.25 0.042 3380 621.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.48 25.58 -
15059 931.1 12.3 397 15064 done 0.30 0.20 0.121 2639 -260.0 2.17 0.031 1981 -644.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.55 25.71 -
15401 904.0 7.4 403 15402 done 0.30 - - 2640 - - - 1981 - 150.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15701 880.9 7.7 408 15705 roll 0.30 - - 2640 - 2.22 0.044 3388 633.8 150.3 - - 2011 - - - - - - - - - 26.03 -
15735 880.9 7.7 408 15744 done 0.30 - - 2646 - 2.22 0.031 1963 -641.9 150.3 3.10 0.551 2004 -2.3 0.377 - - - - - - - 26.11 24.91
16057 854.0 7.4 414 16058 done 0.30 - - 2646 - - - 1963 - 152.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16357 833.8 6.6 419 16385 roll 0.30 - - 2646 - 2.30 0.044 3387 619.1 176.7 23.10 1.092 1896 -4.7 0.373 - - - - - - - 25.74 24.89
16451 830.2 6.5 420 16482 done 0.30 - - 2654 - 2.20 0.031 1964 -646.8 205.9 25.52 1.080 1777 -4.7 0.374 - - - - - - - 25.88 24.53
16829 801.4 6.9 427 16846 done 0.30 - - 2654 - - - 1964 - 223.3 15.25 1.024 1706 -4.7 0.380 - - - - - - - - 24.78
17128 778.7 7.7 432 17133 roll 0.30 - - 2654 - 2.25 0.044 3380 629.3 223.3 - - 1703 - - - - - - - - - 25.90 -
17185 773.8 7.9 433 17191 done 0.30 - - 2661 - 2.17 0.031 1968 -650.7 223.3 - - 1703 - - - - - - - - - 25.98 -
17544 742.7 8.7 439 17548 roll 0.30 - - 2660 - 2.22 0.044 3381 636.5 223.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.09 -
17583 742.7 8.7 439 17587 done 0.30 - - 2661 - 2.15 0.031 1972 -655.3 223.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.16 -
17900 713.8 7.8 445 17904 roll 0.30 - - 2661 - 2.22 0.044 3389 638.3 223.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.18 -
17934 713.8 7.8 445 17938 done 0.30 - - 2661 - 2.20 0.031 1975 -642.7 223.3 - - 1702 - - - - - - - - - 26.25 -
18256 687.0 7.4 451 18262 done 0.30 - - 2661 - - - 1975 - 227.0 3.85 0.627 1691 -2.9 0.327 - - - - - - - - 25.22
18556 664.1 7.7 456 18560 roll 0.30 - - 2661 - 2.20 0.044 3382 639.5 227.0 - - 1690 - - - - - - - - - 26.27 -
18600 664.1 7.7 456 18604 done 0.30 - - 2661 - 2.20 0.031 1962 -645.5 227.0 - - 1690 - - - - - - - - - 26.33 -
18912 637.1 7.4 462 18918 done 0.30 - - 2661 - - - 1962 - 230.2 4.28 0.660 1678 -2.8 0.283 - - - - - - - - 25.29
19212 615.5 7.1 467 19230 roll 0.30 - - 2661 - 2.30 0.044 3383 617.8 241.8 11.05 0.895 1631 -4.3 0.305 - - - - - - - 26.14 25.27
19265 615.5 7.1 467 19281 done 0.30 - - 2661 - 2.15 0.031 1967 -658.6 253.4 11.10 0.890 1584 -4.2 0.306 - - - - - - - 26.20 25.13
19628 583.8 7.7 474 19632 roll 0.30 - - 2660 - 2.22 0.044 3382 637.4 253.4 - - 1581 - - - - - - - - - 26.11 -
19684 578.9 7.9 475 19688 done 0.30 - - 2661 - 2.15 0.031 1973 -655.3 253.4 - - 1581 - - - - - - - - - 26.19 -
20042 552.3 7.4 481 20047 roll 0.36 - - 2661 - 2.17 0.044 3375 646.1 256.1 - - 1580 - - - - - - - - - 26.23 -
20068 552.3 7.4 481 20078 done 0.42 - - 2661 - 2.12 0.031 1972 -661.8 258.8 5.38 0.703 1562 -3.3 0.274 - - - - - - - 26.28 25.26
20396 526.5 7.2 487 20407 done 0.48 0.12 0.080 2737 633.3 - - 1972 - 266.3 7.93 0.783 1531 -3.9 0.274 - - - - - - 26.36 - 25.28
20695 490.8 12.3 492 20700 roll 0.48 0.12 0.131 2694 -358.3 2.22 0.043 3390 638.7 266.3 - - 1531 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
20735 490.8 12.3 492 20739 done 0.48 - - 2700 - 2.17 0.031 1957 -660.4 266.3 - - 1531 - - - - - - - - - 26.27 -
21052 455.3 9.6 498 21053 done 0.48 - - 2700 - - - 1957 - 266.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
21352 428.8 8.7 503 21356 roll 0.48 - - 2700 - 2.22 0.044 3383 642.3 266.3 - - 1530 - - - - - - - - - 26.32 -
21391 428.8 8.7 503 21395 done 0.48 - - 2700 - 2.17 0.031 1977 -647.9 266.3 - - 1531 - - - - - - - - - 26.37 -
21708 401.6 7.4 509 21714 done 0.48 - - 2700 - - - 1976 - 270.1 4.47 0.586 1517 -3.1 0.224 - - - - - - - - 25.42
22008 380.3 7.1 514 22022 done 0.48 - - 2700 - - - 1977 - 282.6 12.07 0.770 1465 -4.3 0.222 - - - - - - - - 25.39
22308 358.2 7.4 519 22309 done 0.48 - - 2701 - - - 1977 - 285.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
22608 334.3 8.0 524 22612 roll 0.48 - - 2701 - 2.20 0.044 3386 640.5 285.0 - - 1463 - - - - - - - - - 26.30 -
22636 334.3 8.0 524 22640 done 0.48 - - 2701 - 2.17 0.031 1975 -650.2 285.0 - - 1463 - - - - - - - - - 26.36 -
22963 306.3 7.8 530 22968 roll 0.48 - - 2701 - 2.20 0.044 3392 644.1 285.0 - - 1463 - - - - - - - - - 26.34 -
22993 306.3 7.8 530 22997 done 0.48 - - 2701 - 2.15 0.031 1963 -664.7 285.0 - - 1463 - - - - - - - - - 26.40 -
23320 279.9 7.8 540 23321 done 0.53 - - 2700 - - - 1963 - 285.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23620 254.9 8.1 550 23626 roll 0.59 0.10 0.095 2767 670.0 2.22 0.043 3392 643.7 285.0 - - 1463 - - - - - - - - 26.55 26.40 -
23662 251.6 8.7 551 23667 done 0.59 0.08 0.116 2735 -400.0 2.17 0.031 1976 -652.5 285.0 - - 1462 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
23979 219.5 9.2 562 23983 roll 0.59 - - 2740 - 2.17 0.044 570 -647.9 285.0 - - 1463 - - - - - - - - - 26.41 -
24028 217.1 9.2 563 24036 done 0.59 - - 2740 - 2.17 0.033 1975 647.5 285.0 - - 1462 - - - - - - - - - 26.48 -
24335 184.8 10.1 574 24339 roll 0.59 - - 2740 - 2.17 0.045 3377 646.1 285.0 - - 1462 - - - - - - - - - 26.44 -
24379 182.0 10.2 575 24383 done 0.59 - - 2744 - 2.15 0.030 1974 -652.6 285.0 - - 1462 - - - - - - - - - 26.51 -
24691 151.9 8.2 586 24695 roll 0.59 - - 2746 - 2.17 0.044 567 -648.4 285.0 - - 1462 - - - - - - - - - 26.44 -
24719 149.6 8.3 587 24727 done 0.59 - - 2746 - 2.15 0.032 1967 651.2 285.0 - - 1462 - - - - - - - - - 26.51 -
25028 121.5 9.3 603 25033 roll 0.59 - - 2746 - 2.17 0.044 3370 646.5 285.0 - - 1462 - - - - - - - - - 26.46 -
25117 114.7 8.5 607 25121 done 0.59 - - 2746 - 2.10 0.031 1965 -669.0 285.0 - - 1462 - - - - - - - - - 26.52 -
25422 91.6 7.8 622 25423 done 0.59 - - 2746 - - - 1965 - 285.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
25724 67.4 6.1 645 25763 done 0.65 - - 2746 - - - 1964 - 323.5 33.67 0.617 1298 -4.9 0.056 - - - - - - - - 25.51
26064 44.6 6.0 679 26105 roll 0.74 0.12 0.081 2838 766.7 2.20 0.042 576 -630.9 364.9 32.95 0.612 1129 -5.1 0.039 - - - - - - 26.32 25.83 25.25
26157 34.5 12.5 688 26168 done 0.74 0.20 0.111 2777 -305.0 2.15 0.033 1971 648.8 364.9 - - 1126 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
26468 9.9 8.2 719 26470 done 0.81 - - 2777 - - - 1971 - 364.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
26576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26576 begin surface coast
26597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26597 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.28 6.78 0.032 174 25.7 0.35 0.051 2210 6297.1 366.97 - - 1122 - - - - - - - -