Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.28 of 150.00 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.72 of 97.00 AH used of 10V (89.98% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.57 - - 113 - - - 2280 - -146.6 -52.75 - 2210 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.7 5 113 roll -0.57 9.07 0.199 2592 273.3 2.30 0.055 860 -617.4 -146.6 -24.77 - 2999 -31.9 - - - - - - - 25.65 26.07 26.44
397 42.1 -14.0 37 405 done -0.45 0.17 0.127 2636 258.8 2.17 0.037 2263 646.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.00 26.21 -
704 72.9 -9.3 68 708 roll -0.45 - - 2627 - 2.20 0.046 3676 642.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.24 -
888 87.6 -7.6 81 893 done -0.45 - - 2627 - 2.17 0.029 2255 -654.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.38 -
1202 113.1 -7.5 97 1208 roll -0.45 - - 2627 - 2.15 0.041 864 -647.0 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.36 -
1329 122.6 -8.0 103 1333 done -0.45 - - 2622 - 2.17 0.038 2274 649.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.39 -
1642 145.9 -6.9 119 1643 done -0.45 - - 2622 - - - 2274 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1941 168.1 -7.6 130 1942 done -0.45 - - 2622 - - - 2274 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2241 189.8 -7.1 140 2245 roll -0.45 - - 2622 - 2.15 0.048 3663 646.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.42 -
2321 193.9 -7.1 142 2328 done -0.45 - - 2621 - 2.10 0.029 2252 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.55 -
2629 216.6 -6.8 153 2632 roll -0.45 - - 2622 - 2.12 0.041 871 -651.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.48 -
2692 221.0 -6.9 155 2696 done -0.45 - - 2614 - 2.15 0.038 2267 649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.51 -
3019 242.5 -6.4 166 3020 done -0.45 - - 2614 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3319 261.1 -6.4 176 3320 done -0.45 - - 2614 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3619 281.7 -7.2 186 3623 roll -0.45 - - 2608 - 2.17 0.047 3668 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
3698 286.0 -7.4 188 3706 done -0.45 - - 2608 - 2.12 0.030 2267 -660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.61 -
4005 309.8 -7.1 197 4012 roll -0.45 0.10 0.143 2639 310.0 2.15 0.040 871 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.59 26.53 -
4093 313.7 -6.9 198 4097 done -0.45 - - 2635 - 2.15 0.039 2270 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.55 -
4426 332.1 -4.9 204 4427 done -0.52 - - 2635 - - - 2270 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4727 346.0 -4.6 209 4729 done -0.58 0.12 0.077 2547 -733.3 - - 2270 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.74 - -
5025 370.5 -8.5 214 5030 roll -0.58 0.12 0.134 2591 366.7 2.17 0.040 870 -645.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.52 26.54 -
5070 370.5 -8.5 214 5074 done -0.58 - - 2586 - 2.17 0.039 2256 638.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.56 -
5382 395.3 -6.9 220 5383 done -0.58 - - 2586 - - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5683 415.8 -6.8 225 5689 roll -0.58 - - 2577 - 2.17 0.048 3668 650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.50 -
5766 420.0 -6.7 226 5770 done -0.58 - - 2577 - 2.10 0.030 2258 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.63 -
6098 446.0 -7.3 232 6104 roll -0.58 - - 2577 - 2.15 0.043 863 -648.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.53 -
6163 450.8 -7.4 233 6167 done -0.58 - - 2569 - 2.20 0.039 2263 636.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.56 -
6520 479.1 -7.8 239 6524 roll -0.58 - - 2559 - 2.17 0.049 3667 647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.49 -
6579 483.4 -7.7 240 6585 done -0.58 0.10 0.102 2597 380.0 2.08 0.030 2260 -676.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.41 26.64 -
6937 504.9 -5.8 246 6938 done -0.58 - - 2597 - - - 2260 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7240 522.5 -5.9 251 7245 roll -0.64 - - 2598 - 2.12 0.043 874 -653.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.53 -
7286 522.5 -5.9 251 7290 done -0.69 - - 2595 - 2.15 0.040 2274 651.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.56 -
7594 544.1 -6.0 256 7600 roll -0.74 0.12 0.080 2500 -791.7 2.12 0.047 3657 652.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.75 26.51 -
7641 544.1 -6.0 256 7646 done -0.79 0.12 0.135 2535 291.7 2.08 0.031 2260 -671.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.39 26.63 -
7949 573.1 -8.1 261 7950 done -0.79 - - 2535 - - - 2260 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8247 597.8 -8.2 266 8248 done -0.79 - - 2535 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8550 622.4 -8.2 271 8551 done -0.79 - - 2535 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8847 645.8 -7.7 276 8851 roll -0.79 - - 2535 - 2.22 0.050 3670 635.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.47 -
8891 645.8 -7.7 276 8896 done -0.79 - - 2535 - 2.15 0.031 2265 -653.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.63 -
9206 674.0 -7.9 282 9211 roll -0.79 - - 2535 - 2.15 0.043 867 -650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.52 -
9256 674.0 -7.9 282 9263 done -0.79 - - 2535 - 2.20 0.041 2261 633.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.55 -
9564 702.7 -7.9 288 9570 roll -0.79 - - 2535 - 2.20 0.049 3671 640.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.46 -
9631 707.5 -7.9 289 9635 done -0.79 - - 2535 - 2.12 0.031 2253 -668.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.62 -
9985 736.5 -8.1 295 9990 roll -0.79 - - 2535 - 2.12 0.044 872 -651.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.51 -
10016 736.5 -8.1 295 10020 done -0.79 - - 2535 - 2.20 0.041 2264 632.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.54 -
10345 762.4 -7.1 301 10351 roll -0.79 - - 2535 - 2.17 0.050 3669 647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.46 -
10416 766.6 -7.1 302 10420 done -0.79 - - 2535 - 2.15 0.032 2262 -654.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.62 -
10765 792.2 -7.1 308 10771 roll -0.79 - - 2535 - 2.20 0.050 3661 635.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.45 -
10826 796.7 -7.3 309 10830 done -0.79 - - 2535 - 2.15 0.031 2258 -652.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.61 -
11186 823.8 -7.6 315 11192 roll -0.79 - - 2535 - 2.12 0.044 878 -650.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.49 -
11227 823.8 -7.6 315 11231 done -0.79 - - 2535 - 2.15 0.041 2267 646.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.53 -
11546 850.1 -7.2 321 11552 roll -0.79 - - 2536 - 2.17 0.044 867 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.50 -
11587 850.1 -7.2 321 11591 done -0.79 - - 2531 - 2.17 0.041 2273 647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.52 -
11904 875.4 -7.0 327 11905 done -0.79 - - 2531 - - - 2273 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12204 897.0 -7.2 332 12205 done -0.79 - - 2531 - - - 2273 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12505 918.0 -7.0 337 12506 done -0.79 - - 2531 - - - 2273 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12804 938.5 -6.9 342 12805 done -0.79 - - 2531 - - - 2273 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13104 958.5 -6.7 347 13108 roll -0.79 - - 2524 - 2.20 0.050 3673 636.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.42 -
13164 961.9 -6.5 348 13169 done -0.79 - - 2524 - 2.17 0.032 2255 -653.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.60 -
13522 984.4 -6.2 354 13524 done -0.79 - - 2524 - - - 2254 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13643 begin apogee
13647 992.0 -6.3 356 13769 done -0.22 0.52 0.091 2711 359.6 - - 2163 - - 115.90 1.250 2399 -5.1 0.437 - - - - - - 26.29 - 23.69
13770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13771 begin climb
13772 993.4 - 358 13905 roll 0.57 0.70 0.046 2989 397.1 2.50 0.045 789 -549.6 146.6 124.40 1.208 1801 -4.8 0.425 - - - - - - 24.74 23.68 22.80
13960 983.1 7.7 361 13965 done 0.57 - - 2990 - 2.38 0.038 2160 576.1 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 24.48 -
14303 942.2 11.2 367 14309 roll 0.43 0.20 0.129 2926 -320.0 2.33 0.046 3585 611.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.32 25.43 -
14401 936.3 10.9 368 14406 done 0.31 0.17 0.117 2882 -258.8 2.20 0.033 2181 -638.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.46 25.64 -
14718 912.5 6.1 374 14753 done 0.31 - - 2883 - - - 2181 - 186.2 32.97 1.153 1639 -4.7 0.398 - - - - - - - - 24.22
15018 892.9 6.6 379 15046 roll 0.31 - - 2883 - 2.38 0.049 3594 593.7 213.1 22.73 1.114 1531 -4.8 0.410 - - - - - - - 25.23 24.31
15091 888.9 6.7 380 15117 done 0.31 - - 2888 - 2.25 0.033 2176 -630.2 235.5 20.48 1.083 1438 -4.5 0.401 - - - - - - - 25.49 24.14
15429 862.3 7.5 386 15433 roll 0.31 - - 2893 - 2.28 0.047 771 -616.2 236.6 - - 1434 - - - - - - - - - 25.79 -
15458 862.3 7.5 386 15463 done 0.31 - - 2893 - 2.28 0.039 2181 618.4 237.6 - - 1433 - - - - - - - - - 25.86 -
15780 836.3 7.3 392 15789 done 0.31 - - 2893 - - - 2181 - 242.9 6.70 0.852 1409 -3.6 0.378 - - - - - - - - 24.88
16080 814.6 7.2 397 16092 done 0.31 - - 2893 - - - 2182 - 252.3 9.32 0.937 1370 -4.2 0.391 - - - - - - - - 24.92
16380 793.1 7.2 402 16394 roll 0.31 - - 2893 - 2.25 0.047 3584 623.1 261.0 8.85 0.918 1334 -4.1 0.378 - - - - - - - 25.91 24.91
16429 793.1 7.2 402 16444 done 0.31 - - 2900 - 2.20 0.033 2168 -643.6 269.8 8.88 0.911 1299 -3.9 0.369 - - - - - - - 25.98 24.82
16797 758.5 8.3 409 16798 done 0.31 - - 2900 - - - 2169 - 269.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17096 734.1 8.1 414 17100 roll 0.31 - - 2900 - 2.28 0.049 3591 623.7 269.8 - - 1297 - - - - - - - - - 26.17 -
17125 734.1 8.1 414 17129 done 0.31 - - 2907 - 2.22 0.033 2176 -637.4 269.8 - - 1297 - - - - - - - - - 26.25 -
17452 701.8 9.0 420 17453 done 0.31 - - 2907 - - - 2176 - 269.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17753 674.7 9.1 425 17759 roll 0.31 - - 2907 - 2.25 0.048 3593 629.8 269.8 - - 1296 - - - - - - - - - 26.30 -
17820 669.1 9.1 426 17825 done 0.31 0.08 0.104 2867 -500.0 2.22 0.033 2162 -644.6 269.8 - - 1296 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
18173 646.3 6.2 432 18207 done 0.42 0.15 0.071 2962 633.3 - - 2161 - 307.8 31.85 1.002 1145 -4.7 0.329 - - - - - - 26.52 - 24.82
18472 612.1 11.8 437 18477 roll 0.42 0.12 0.124 2918 -366.7 2.30 0.047 3589 620.9 307.8 - - 1141 - - - - - - - - 25.96 25.97 -
18528 606.5 11.4 438 18533 done 0.42 - - 2918 - 2.20 0.033 2173 -643.6 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.06 -
18884 576.6 8.2 444 18888 roll 0.42 - - 2920 - 2.22 0.047 775 -629.7 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.16 -
18918 576.6 8.2 444 18922 done 0.42 - - 2920 - 2.25 0.039 2175 622.2 307.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.22 -
19240 550.1 7.4 450 19244 roll 0.42 - - 2920 - 2.22 0.048 3585 635.1 310.9 - - 1139 - - - - - - - - - 26.25 -
19284 550.1 7.4 450 19298 done 0.42 - - 2920 - 2.17 0.033 2168 -653.0 314.1 5.78 0.683 1119 -3.5 0.300 - - - - - - - 26.32 25.21
19597 522.9 7.6 456 19602 roll 0.47 - - 2920 - 2.22 0.047 767 -631.1 314.1 - - 1118 - - - - - - - - - 26.25 -
19635 522.9 7.6 456 19639 done 0.52 - - 2920 - 2.22 0.039 2178 635.6 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.31 -
19952 495.7 7.6 462 19958 roll 0.58 0.12 0.083 3016 800.0 2.22 0.047 3589 635.6 314.1 - - 1118 - - - - - - - - 26.46 26.31 -
19990 495.7 7.6 462 19995 done 0.63 0.12 0.136 2990 -216.7 2.17 0.033 2164 -656.7 314.1 - - 1118 - - - - - - - - 26.21 26.38 -
20307 455.0 11.2 468 20311 roll 0.63 - - 2998 - 2.20 0.047 769 -634.1 314.1 - - 1118 - - - - - - - - - 26.35 -
20355 455.0 11.2 468 20363 done 0.63 - - 2998 - 2.22 0.039 2194 641.9 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.39 -
20662 412.2 12.3 474 20666 roll 0.63 - - 2998 - 2.17 0.048 3581 639.2 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.38 -
20711 412.2 12.3 474 20719 done 0.63 - - 3006 - 2.20 0.033 2168 -642.3 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.46 -
21019 364.8 13.4 480 21021 done 0.58 0.12 0.141 2970 -300.0 - - 2168 - 314.1 - - 1117 - - - - - - - - 26.41 - -
21318 332.9 10.4 485 21319 done 0.58 - - 2970 - - - 2169 - 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21618 302.4 10.1 490 21619 done 0.58 - - 2970 - - - 2168 - 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21918 271.6 10.6 499 21922 roll 0.58 - - 2976 - 2.20 0.047 766 -637.3 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.45 -
21967 268.8 10.6 500 21975 done 0.58 - - 2976 - 2.22 0.037 2168 631.5 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.52 -
22274 235.5 9.9 511 22275 done 0.58 - - 2976 - - - 2168 - 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22575 208.3 9.0 521 22581 roll 0.58 - - 2976 - 2.22 0.047 3588 639.6 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.47 -
22606 205.5 9.1 522 22611 done 0.58 - - 2986 - 2.20 0.032 2166 -646.4 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.55 -
22935 175.4 9.4 533 22941 roll 0.58 - - 2986 - 2.17 0.047 776 -640.6 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.47 -
22996 169.5 9.7 535 23001 done 0.58 - - 2986 - 2.20 0.037 2177 636.8 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.55 -
23305 139.0 9.5 547 23311 roll 0.58 - - 2986 - 2.17 0.047 3582 647.5 314.1 - - 1118 - - - - - - - - - 26.48 -
23346 134.9 9.8 549 23351 done 0.58 - - 2986 - 2.17 0.031 2171 -650.2 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.57 -
23665 102.7 10.2 565 23671 roll 0.58 - - 2986 - 2.17 0.045 774 -643.8 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.49 -
23739 96.8 9.6 568 23746 done 0.58 - - 2986 - 2.20 0.037 2172 635.5 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.56 -
24045 69.5 8.0 590 24055 roll 0.64 - - 2986 - 2.20 0.046 3592 645.5 314.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.49 -
24080 66.9 7.9 593 24087 done 0.70 - - 2985 - 2.17 0.031 2175 -653.0 314.1 - - 1118 - - - - - - - - - 26.59 -
24388 45.7 6.9 624 24410 roll 0.79 0.12 0.080 3090 875.0 2.28 0.045 772 -615.4 332.2 15.48 0.582 1044 -4.8 0.040 - - - - - - 26.72 26.37 25.62
24483 35.7 10.8 633 24493 done 0.79 0.17 0.117 3035 -323.5 2.17 0.037 2174 646.1 332.2 - - 1042 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
24792 10.4 7.7 664 24797 roll 0.85 - - 3035 - 2.20 0.046 3588 642.7 332.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.36 -
24831 7.7 7.0 667 24842 done 0.85 - - 3042 - 2.20 0.031 2161 -648.6 347.0 6.18 0.072 984 -9.2 0.106 - - - - - - - 26.45 26.27
24878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24878 begin surface coast
24910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24910 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.06 7.40 0.029 157 21.2 0.15 0.076 2283 -46260.0 348.08 - - 981 - - - - - - - -