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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.20 of 350.00 AH used of 24V (90.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.50 | - | - | 136 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | -22.80 | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -2.7 | 4 | 159 | roll | -1.50 | 11.18 | 0.466 | 2338 | 197.0 | 2.78 | 0.181 | 3538 | 512.2 | -136.9 | -87.80 | - | 3330 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.47 | 14.73 |
| 174 | 3.8 | -7.0 | 23 | 181 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.60 | 0.109 | 2110 | -549.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 491 | 62.3 | -16.2 | 84 | 497 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.58 | 0.142 | 710 | -542.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 629 | 86.1 | -16.9 | 110 | 636 | done | -1.50 | 0.10 | 0.327 | 2348 | 100.0 | 2.65 | 0.148 | 2124 | 533.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.59 | - |
| 942 | 128.7 | -11.5 | 149 | 952 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.65 | 0.158 | 3524 | 528.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1048 | 141.7 | -12.3 | 159 | 1056 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.109 | 2115 | -556.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1358 | 179.8 | -12.2 | 190 | 1364 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 217.6 | -12.6 | 221 | 1683 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.70 | 0.165 | 3531 | 524.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1723 | 224.3 | -12.8 | 225 | 1732 | done | -1.50 | 0.10 | 0.316 | 2348 | 190.0 | 2.53 | 0.105 | 2114 | -560.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.73 | - |
| 2032 | 264.6 | -12.8 | 256 | 2038 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 302.6 | -11.8 | 287 | 2350 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.162 | 3527 | 529.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2389 | 308.0 | -12.4 | 291 | 2396 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.106 | 2110 | -560.1 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2698 | 345.6 | -11.7 | 322 | 2706 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.138 | 704 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2755 | 352.4 | -12.3 | 327 | 2762 | done | -1.50 | 0.10 | 0.329 | 2349 | 100.0 | 2.62 | 0.142 | 2128 | 543.5 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 3063 | 386.0 | -10.7 | 358 | 3069 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 419.5 | -10.6 | 378 | 3389 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.160 | 3527 | 534.0 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3403 | 419.5 | -10.6 | 378 | 3411 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.47 | 0.103 | 2124 | -568.0 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3715 | 453.4 | -9.9 | 389 | 3716 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 483.3 | -10.2 | 399 | 4021 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.138 | 710 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4080 | 490.2 | -10.8 | 401 | 4085 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.58 | 0.141 | 2119 | 546.1 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4408 | 526.0 | -10.7 | 412 | 4409 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 557.9 | -10.7 | 422 | 4709 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 588.1 | -9.8 | 432 | 5008 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 618.0 | -10.2 | 442 | 5309 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 648.3 | -9.8 | 452 | 5613 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.55 | 0.141 | 711 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5661 | 651.7 | -10.0 | 453 | 5670 | done | -1.50 | 0.12 | 0.324 | 2350 | 141.7 | 2.60 | 0.144 | 2129 | 545.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.82 | - |
| 5969 | 683.4 | -9.4 | 464 | 5974 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.58 | 0.142 | 711 | -549.6 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6003 | 686.6 | -9.5 | 465 | 6008 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.147 | 2121 | 546.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6330 | 718.6 | -9.8 | 476 | 6331 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6547 | 739.2 | -10.0 | 483 | 6698 | done | -0.38 | 0.90 | 0.275 | 2592 | 274.4 | - | - | 2209 | - | - | 141.20 | 2.508 | 2772 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 13.03 |
| 6699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6705 | 744.3 | - | 488 | 6874 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.173 | 3004 | 294.3 | 2.97 | 0.151 | 3614 | 473.1 | 136.9 | 151.18 | 2.461 | 2213 | -3.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.28 | 12.58 |
| 6888 | 732.7 | 8.5 | 494 | 6907 | done | 1.51 | - | - | 3014 | - | 2.80 | 0.106 | 2196 | -506.4 | 146.1 | 11.23 | 2.171 | 2176 | -3.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 12.69 |
| 7210 | 690.6 | 12.5 | 505 | 7211 | done | 1.51 | - | - | 3015 | - | - | - | 2195 | - | 146.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 651.3 | 13.2 | 515 | 7515 | roll | 1.51 | - | - | 3025 | - | 2.65 | 0.138 | 788 | -530.9 | 146.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7571 | 642.9 | 13.4 | 517 | 7577 | done | 1.51 | - | - | 3025 | - | 2.65 | 0.129 | 2201 | 533.2 | 146.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 7903 | 598.3 | 13.4 | 528 | 7904 | done | 1.51 | - | - | 3025 | - | - | - | 2202 | - | 146.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 558.0 | 13.3 | 538 | 8209 | roll | 1.51 | - | - | 3025 | - | 2.65 | 0.150 | 3611 | 531.7 | 146.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8234 | 553.5 | 13.5 | 539 | 8241 | done | 1.51 | 0.08 | 0.291 | 3015 | -125.0 | 2.55 | 0.109 | 2194 | -555.7 | 146.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.57 | - |
| 8567 | 510.7 | 12.9 | 550 | 8573 | roll | 1.51 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.136 | 789 | -551.0 | 146.1 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8601 | 506.4 | 12.9 | 551 | 8607 | done | 1.51 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.125 | 2200 | 553.3 | 146.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8929 | 463.8 | 12.7 | 562 | 8935 | roll | 1.51 | - | - | 3024 | - | 2.62 | 0.149 | 3612 | 538.9 | 146.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8953 | 463.8 | 12.7 | 562 | 8961 | done | 1.51 | 0.12 | 0.317 | 3009 | -125.0 | 2.55 | 0.106 | 2192 | -556.9 | 146.1 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.70 | - |
| 9261 | 423.5 | 11.9 | 573 | 9262 | done | 1.51 | - | - | 3009 | - | - | - | 2192 | - | 146.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 387.6 | 11.7 | 589 | 9570 | roll | 1.51 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.135 | 784 | -556.5 | 146.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9599 | 383.5 | 12.0 | 592 | 9606 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.125 | 2209 | 552.3 | 146.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9906 | 346.7 | 12.1 | 623 | 9915 | roll | 1.51 | - | - | 3018 | - | 2.60 | 0.148 | 3616 | 541.2 | 146.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9953 | 341.1 | 12.6 | 627 | 9960 | done | 1.51 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.105 | 2199 | -560.1 | 146.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10261 | 303.9 | 12.1 | 658 | 10270 | roll | 1.51 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.135 | 792 | -556.1 | 146.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10315 | 296.9 | 13.2 | 663 | 10325 | done | 1.51 | 0.10 | 0.283 | 3013 | -260.0 | 2.53 | 0.126 | 2202 | 557.3 | 146.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 10626 | 260.2 | 12.0 | 694 | 10635 | roll | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.62 | 0.148 | 3611 | 537.8 | 146.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10662 | 255.9 | 12.1 | 697 | 10672 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.106 | 2196 | -566.0 | 146.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10972 | 220.8 | 10.8 | 728 | 10981 | roll | 1.51 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.136 | 783 | -558.5 | 146.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11050 | 212.7 | 11.0 | 735 | 11057 | done | 1.51 | 0.10 | 0.321 | 3013 | -190.0 | 2.55 | 0.126 | 2201 | 556.1 | 146.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 11359 | 182.1 | 8.8 | 766 | 11367 | roll | 1.51 | - | - | 3012 | - | 2.60 | 0.148 | 3613 | 543.1 | 149.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11453 | 172.9 | 9.6 | 775 | 11462 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.106 | 2196 | -566.8 | 149.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11764 | 147.5 | 7.9 | 806 | 11800 | roll | 1.54 | - | - | 3021 | - | 2.72 | 0.151 | 3612 | 520.6 | 173.6 | 25.30 | 1.899 | 2065 | -3.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.90 |
| 11860 | 138.2 | 10.8 | 815 | 11867 | done | 1.54 | - | - | 3031 | - | 2.58 | 0.106 | 2191 | -550.8 | 173.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12168 | 108.0 | 10.0 | 846 | 12177 | roll | 1.54 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.137 | 785 | -551.4 | 173.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 12196 | 105.6 | 9.4 | 848 | 12204 | done | 1.54 | 0.12 | 0.304 | 3016 | -216.7 | 2.58 | 0.125 | 2202 | 549.2 | 173.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.62 | - |
| 12509 | 76.1 | 8.9 | 904 | 12516 | roll | 1.54 | - | - | 3025 | - | 2.60 | 0.136 | 785 | -545.0 | 173.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12588 | 69.2 | 8.9 | 918 | 12595 | done | 1.55 | - | - | 3025 | - | 2.58 | 0.124 | 2207 | 551.2 | 174.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12904 | 42.8 | 9.3 | 979 | 12911 | roll | 1.55 | - | - | 3034 | - | 2.60 | 0.138 | 790 | -545.0 | 174.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13060 | 27.5 | 9.2 | 1008 | 13066 | done | 1.55 | - | - | 3034 | - | 2.55 | 0.124 | 2200 | 552.9 | 174.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13377 | 11.1 | 4.3 | 1069 | 13439 | roll | 1.68 | - | - | 3034 | - | 2.75 | 0.152 | 3619 | 516.0 | 280.1 | 55.05 | 0.210 | 1626 | -7.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.60 |
| 13479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.93 | - | - | - | - | -11.60 | 8.48 | 0.096 | 139 | -341.4 | 2.78 | 0.107 | 2113 | -541.7 | 290.19 | 2.75 | 0.227 | 1589 | -13.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||