DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.76 of 350.00 AH used of 24V (88.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 112 VBD -1.09 - - 130 - - - 2522 - -146.0 -88.72 - 2884 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -4.2 15 146 roll -1.09 9.68 0.437 2134 207.0 2.53 0.158 3877 535.6 -146.0 -10.48 - 3338 -43.3 - - - - - - - 14.28 14.40 14.65
203 27.1 -30.2 29 212 done -0.82 0.40 0.314 2228 235.0 2.38 0.089 2484 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
524 93.9 -18.7 90 531 roll -0.70 0.15 0.311 2267 260.0 2.42 0.106 1085 -578.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
593 104.8 -14.6 99 602 done -0.64 0.10 0.273 2286 190.0 2.50 0.123 2493 563.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 14.51 -
905 146.1 -13.2 130 910 done -0.59 - - 2286 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1219 187.3 -12.9 161 1229 roll -0.54 0.12 0.310 2320 283.3 2.40 0.108 1099 -580.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
1286 195.7 -10.9 167 1295 done -0.54 - - 2312 - 2.47 0.127 2499 566.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1597 228.0 -10.8 198 1603 done -0.54 - - 2312 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1913 259.2 -10.3 229 1923 roll -0.54 - - 2312 - 2.42 0.109 1088 -583.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
1962 264.7 -10.3 233 1970 done -0.54 - - 2303 - 2.50 0.123 2506 567.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
2272 298.8 -10.8 264 2278 done -0.53 - - 2304 - - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2589 331.6 -10.4 295 2599 roll -0.51 0.12 0.308 2327 191.7 2.40 0.138 3870 568.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.61 14.65 -
2615 335.0 -10.4 297 2625 done -0.51 - - 2326 - 2.28 0.093 2502 -600.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
2926 365.6 -10.2 328 2935 roll -0.51 - - 2326 - 2.40 0.109 1094 -586.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
2965 369.2 -10.0 331 2972 done -0.53 - - 2318 - 2.47 0.124 2500 569.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
3274 400.2 -9.9 362 3279 done -0.53 - - 2319 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3589 430.4 -9.6 393 3596 done -0.53 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3902 460.8 -10.0 424 3911 roll -0.53 - - 2318 - 2.42 0.110 1093 -581.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3938 464.9 -10.1 427 3947 done -0.53 - - 2311 - 2.47 0.124 2498 568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
4248 496.2 -10.0 458 4257 roll -0.53 - - 2300 - 2.42 0.144 3874 568.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.68 -
4277 498.8 -10.2 460 4284 done -0.53 - - 2300 - 2.33 0.092 2487 -595.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.73 -
4585 530.4 -10.1 491 4594 roll -0.53 - - 2300 - 2.38 0.109 1097 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
4623 533.8 -9.7 494 4630 done -0.53 0.15 0.279 2326 173.3 2.47 0.125 2501 568.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
4932 560.2 -8.4 525 4942 roll -0.55 - - 2317 - 2.40 0.142 3867 569.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
4962 562.5 -8.6 527 4969 done -0.57 - - 2317 - 2.30 0.090 2492 -597.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
5271 589.6 -8.6 558 5280 roll -0.57 - - 2317 - 2.38 0.109 1098 -585.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5326 594.7 -8.8 563 5335 done -0.59 - - 2309 - 2.47 0.125 2503 568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5657 626.1 -9.7 578 5659 done -0.59 - - 2309 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5957 655.2 -9.7 588 5962 roll -0.59 - - 2299 - 2.42 0.142 3873 566.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
5989 658.6 -9.9 589 5995 done -0.59 - - 2299 - 2.33 0.091 2494 -591.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.76 -
6321 692.7 -10.3 600 6327 roll -0.59 - - 2299 - 2.38 0.108 1090 -589.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.74 -
6356 696.1 -10.4 601 6362 done -0.59 - - 2290 - 2.47 0.125 2505 572.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.72 -
6684 731.1 -10.5 612 6685 done -0.57 - - 2290 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6917 begin apogee
6931 756.3 -10.6 620 7097 done -0.20 0.47 0.246 2424 285.1 - - 2530 - - 155.25 2.628 2741 -3.9 0.221 - - - - - - 14.69 - 12.88
7098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7098 begin climb
7104 762.8 - 625 7286 roll 1.09 1.40 0.149 2845 300.7 2.80 0.138 3873 479.6 146.0 167.35 2.566 2144 -3.6 0.211 - - - - - - 13.74 13.08 12.33
7341 746.0 11.4 633 7351 done 0.90 0.25 0.275 2795 -200.0 2.47 0.094 2538 -540.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.40 13.49 -
7653 703.5 12.3 644 7659 roll 0.79 0.15 0.285 2766 -193.3 2.55 0.111 1124 -554.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.98 14.04 -
7674 703.5 12.3 644 7683 done 0.68 0.15 0.239 2725 -273.3 2.60 0.127 2530 540.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.01 14.04 -
7987 674.1 8.4 655 8000 roll 0.68 - - 2726 - 2.50 0.145 3869 535.6 153.4 7.22 2.090 2115 -3.0 0.196 - - - - - - - 14.21 13.41
8045 668.9 8.6 657 8051 done 0.65 - - 2733 - 2.35 0.095 2519 -574.5 154.2 - - 2115 - - - - - - - - - 14.26 -
8373 638.0 9.2 668 8375 done 0.61 0.15 0.257 2699 -226.7 - - 2519 - 154.2 - - 2115 - - - - - - - - 14.38 - -
8673 615.7 7.0 678 8728 done 0.76 0.15 0.152 2747 320.0 - - 2519 - 196.9 48.25 2.458 1937 -3.7 0.184 - - - - - - 14.54 - 13.21
9039 579.4 10.7 702 9047 done 0.73 - - 2747 - - - 2519 - 196.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9354 546.6 10.6 733 9363 roll 0.70 - - 2748 - 2.47 0.148 3867 545.7 196.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.43 -
9400 540.6 11.9 737 9409 done 0.65 0.15 0.239 2715 -220.0 2.30 0.098 2526 -583.0 196.9 - - 1932 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
9710 512.5 9.0 768 9716 done 0.65 - - 2715 - - - 2526 - 196.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10021 484.6 8.9 799 10027 done 0.65 - - 2715 - - - 2526 - 196.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10337 457.1 8.3 830 10350 done 0.67 - - 2715 - - - 2526 - 205.6 8.93 2.101 1902 -3.2 0.141 - - - - - - - - 13.71
10652 430.5 8.4 862 10667 done 0.69 - - 2715 - - - 2526 - 212.2 8.80 2.059 1874 -3.2 0.133 - - - - - - - - 13.68
10976 402.8 8.6 894 10982 done 0.71 - - 2716 - - - 2526 - 213.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11289 374.8 9.0 925 11295 done 0.73 - - 2716 - - - 2526 - 213.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11598 346.0 9.5 956 11604 done 0.75 - - 2715 - - - 2526 - 213.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11907 317.9 8.8 987 11916 roll 0.77 0.12 0.153 2762 391.7 2.42 0.145 3873 556.6 213.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.67 14.61 -
11933 315.2 9.0 989 11942 done 0.77 - - 2772 - 2.28 0.096 2529 -589.5 213.3 - - 1873 - - - - - - - - - 14.64 -
12244 280.8 10.7 1020 12253 roll 0.73 0.12 0.282 2748 -200.0 2.42 0.114 1123 -581.0 213.3 - - 1873 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
12273 278.2 9.7 1022 12281 done 0.70 - - 2748 - 2.50 0.129 2531 563.2 213.3 - - 1873 - - - - - - - - - 14.64 -
12583 249.6 9.0 1053 12592 roll 0.68 - - 2748 - 2.38 0.145 3870 562.6 213.3 - - 1873 - - - - - - - - - 14.63 -
12641 243.8 10.9 1058 12650 done 0.64 0.20 0.254 2709 -195.0 2.28 0.096 2528 -588.6 213.3 - - 1873 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
12952 223.2 6.5 1089 13018 roll 0.84 0.17 0.146 2784 441.2 2.55 0.113 1116 -553.7 267.8 57.20 2.072 1649 -3.9 0.084 - - - - - - 14.69 14.11 13.44
13050 213.7 11.5 1098 13060 done 0.82 - - 2784 - 2.58 0.126 2529 547.7 267.8 - - 1648 - - - - - - - - - 14.16 -
13362 173.4 12.8 1129 13370 roll 0.79 - - 2784 - 2.42 0.145 3873 555.4 267.8 - - 1643 - - - - - - - - - 14.39 -
13420 165.8 14.5 1134 13428 done 0.73 0.22 0.259 2739 -204.5 2.33 0.096 2525 -578.5 267.8 - - 1643 - - - - - - - - 14.39 14.47 -
13730 136.3 9.2 1165 13739 roll 0.76 - - 2747 - 2.45 0.115 1121 -573.1 267.8 - - 1642 - - - - - - - - - 14.51 -
13766 132.7 9.6 1168 13775 done 0.80 - - 2747 - 2.50 0.125 2526 562.0 267.8 - - 1642 - - - - - - - - - 14.51 -
14077 99.9 10.2 1199 14084 roll 0.82 - - 2747 - 2.42 0.145 3871 555.8 267.8 - - 1642 - - - - - - - - - 14.56 -
14115 95.7 11.6 1205 14122 done 0.82 - - 2757 - 2.30 0.095 2522 -586.5 267.8 - - 1641 - - - - - - - - - 14.61 -
14438 64.2 7.8 1266 14459 roll 0.91 0.10 0.190 2801 440.0 2.50 0.115 1118 -561.6 288.9 10.23 0.376 1561 -7.8 0.266 - - - - - - 14.63 14.57 14.46
14480 60.4 9.6 1272 14487 done 0.91 - - 2801 - 2.53 0.124 2537 560.9 288.9 - - 1561 - - - - - - - - - 14.58 -
14799 26.5 11.0 1333 14805 roll 0.89 - - 2801 - 2.40 0.146 3873 556.7 288.9 - - 1560 - - - - - - - - - 14.59 -
14818 24.4 11.2 1335 14825 done 0.87 0.12 0.288 2784 -141.7 2.30 0.094 2519 -588.7 288.9 - - 1560 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
15020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15020 begin surface coast
15047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15047 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.33 7.75 0.096 138 17.8 - - 2518 - 400.08 55.92 0.171 1108 19.8 -0.021 - - - - - -