SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.64 of 350.00 AH used of 24V (88.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.58 - - 142 - - - 1791 - -97.3 -21.85 - 2075 - - - - - - - - - - -
48 2.3 - 2 129 roll -0.58 11.90 0.393 2700 215.0 2.00 0.142 725 -533.0 -97.3 -59.33 - 3387 -22.1 - - - - - - - 14.40 14.58 14.85
356 23.6 -11.2 32 364 done -0.51 0.12 0.266 2714 116.7 1.83 0.068 1790 582.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
663 50.1 -8.2 63 668 roll -0.50 - - 2718 - 1.92 0.112 728 -553.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
761 59.2 -10.6 72 767 done -0.47 - - 2715 - 1.83 0.069 1793 582.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
1067 82.0 -7.3 103 1072 roll -0.47 - - 2715 - 1.95 0.112 722 -549.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
1151 89.1 -8.7 111 1156 done -0.45 - - 2715 - 1.83 0.070 1790 583.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
1464 109.9 -5.4 142 1465 done -0.45 - - 2714 - - - 1790 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1763 127.0 -6.4 172 1768 roll -0.45 - - 2715 - 1.83 0.089 2855 582.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1819 130.4 -6.6 177 1826 done -0.48 - - 2715 - 1.88 0.088 1779 -572.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.78 -
2126 154.3 -8.1 208 2131 roll -0.48 - - 2715 - 1.88 0.116 730 -558.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
2172 158.0 -8.6 212 2178 done -0.48 - - 2714 - 1.83 0.071 1795 582.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.79 -
2480 178.0 -5.3 243 2481 done -0.50 - - 2714 - - - 1796 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2779 194.2 -5.4 273 2780 done -0.52 - - 2715 - - - 1796 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3080 211.2 -6.1 303 3081 done -0.54 - - 2714 - - - 1796 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3379 229.1 -6.0 333 3380 done -0.56 - - 2715 - - - 1796 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3680 245.5 -4.6 363 3685 roll -0.59 - - 2714 - 1.95 0.119 725 -549.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
3798 250.3 -5.1 372 3805 done -0.59 - - 2714 - 1.83 0.074 1789 581.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.81 -
4105 265.0 -4.5 383 4110 roll -0.61 - - 2714 - 1.83 0.096 2851 580.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.79 -
4153 266.4 -4.5 384 4158 done -0.64 - - 2714 - 1.88 0.094 1784 -567.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.73 -
4473 284.0 -5.9 395 4479 roll -0.67 0.12 0.141 2654 -500.0 1.90 0.120 729 -555.3 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.88 14.79 -
4545 289.9 -7.5 397 4550 done -0.67 - - 2652 - 1.83 0.078 1788 578.7 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.84 -
4869 319.9 -8.8 408 4871 done -0.63 0.12 0.265 2684 266.7 - - 1788 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.73 - -
5167 338.7 -5.9 418 5168 done -0.63 - - 2684 - - - 1788 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5468 357.2 -6.3 428 5469 done -0.63 - - 2684 - - - 1788 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5767 376.3 -6.4 438 5772 roll -0.63 - - 2684 - 1.95 0.119 725 -545.1 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.81 -
5860 382.8 -6.9 441 5865 done -0.63 - - 2680 - 1.85 0.075 1799 580.5 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.85 -
6194 406.5 -7.1 452 6195 done -0.63 - - 2679 - - - 1799 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6492 428.5 -7.3 462 6497 roll -0.63 - - 2680 - 1.98 0.122 728 -540.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
6616 438.1 -7.9 466 6621 done -0.63 - - 2676 - 1.85 0.078 1796 577.3 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
6949 459.6 -6.1 477 6954 roll -0.63 - - 2674 - 1.83 0.098 2849 575.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.82 -
7021 463.1 -5.8 479 7027 done -0.63 - - 2674 - 1.90 0.097 1787 -558.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.80 -
7345 482.0 -5.9 490 7350 roll -0.63 - - 2674 - 1.92 0.122 730 -550.5 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.73 -
7417 486.6 -6.6 492 7422 done -0.63 - - 2674 - 1.85 0.082 1791 573.5 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.83 -
7739 511.9 -7.9 503 7744 roll -0.63 - - 2671 - 1.85 0.104 2847 570.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.80 -
7811 516.8 -8.0 505 7816 done -0.63 - - 2674 - 1.88 0.100 1790 -562.2 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.80 -
8134 542.2 -7.5 516 8139 roll -0.63 - - 2674 - 1.95 0.126 730 -543.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.78 -
8240 549.3 -7.7 519 8246 done -0.63 - - 2673 - 1.85 0.083 1789 572.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.83 -
8559 571.1 -6.2 530 8564 roll -0.63 - - 2673 - 1.92 0.126 732 -550.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
8621 575.3 -6.4 532 8626 done -0.63 - - 2669 - 1.85 0.084 1789 571.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.81 -
8955 595.8 -6.2 543 8956 done -0.63 - - 2669 - - - 1789 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9253 615.9 -6.6 553 9254 done -0.63 - - 2669 - - - 1789 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9554 635.5 -6.5 563 9555 done -0.63 - - 2669 - - - 1789 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9853 656.4 -7.2 573 9858 roll -0.63 - - 2668 - 1.95 0.125 729 -543.6 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.73 -
9905 658.8 -7.4 574 9910 done -0.63 - - 2666 - 1.88 0.084 1796 567.6 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.81 -
10218 683.6 -7.3 585 10223 roll -0.63 - - 2666 - 2.00 0.127 725 -535.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.75 -
10274 686.2 -7.4 586 10282 done -0.63 - - 2664 - 1.88 0.086 1790 566.5 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.79 -
10581 708.6 -6.7 597 10586 roll -0.63 - - 2663 - 1.98 0.129 732 -534.3 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.73 -
10614 710.9 -6.7 598 10619 done -0.63 - - 2662 - 1.88 0.088 1793 564.4 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.79 -
10948 733.2 -6.7 609 10953 roll -0.63 - - 2662 - 1.98 0.129 726 -538.9 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.73 -
11010 737.7 -6.9 611 11016 done -0.63 - - 2661 - 1.88 0.089 1789 565.4 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.78 -
11344 761.1 -7.0 622 11349 roll -0.63 - - 2662 - 1.98 0.130 726 -536.9 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.72 -
11431 766.1 -7.2 624 11437 done -0.63 - - 2662 - 1.90 0.090 1794 562.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.77 -
11737 788.2 -6.6 635 11738 done -0.63 - - 2662 - - - 1794 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12037 807.9 -6.5 645 12042 roll -0.63 - - 2662 - 1.90 0.111 2858 560.0 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.73 -
12089 810.0 -6.5 646 12094 done -0.63 - - 2662 - 1.90 0.096 1787 -563.7 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.76 -
12402 832.3 -6.8 657 12403 done -0.63 - - 2662 - - - 1787 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12701 854.4 -7.5 667 12706 roll -0.63 - - 2662 - 1.95 0.117 726 -544.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
12808 861.8 -8.0 670 12814 done -0.63 - - 2662 - 1.90 0.087 1795 562.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.75 -
13127 884.4 -6.2 681 13128 done -0.63 - - 2662 - - - 1795 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13426 901.5 -5.7 691 13431 roll -0.63 - - 2662 - 1.95 0.119 732 -545.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.70 -
13473 903.5 -5.8 692 13479 done -0.63 - - 2662 - 1.90 0.090 1797 560.5 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.74 -
13793 923.2 -5.8 703 13794 done -0.63 - - 2661 - - - 1797 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14091 941.8 -6.3 713 14092 done -0.63 - - 2661 - - - 1797 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14391 960.5 -6.1 723 14396 roll -0.63 - - 2661 - 2.00 0.119 723 -537.0 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.69 -
14493 966.6 -6.6 726 14499 done -0.63 - - 2661 - 1.92 0.091 1797 559.4 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.72 -
14817 985.7 -5.4 737 14818 done -0.63 - - 2661 - - - 1798 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14904 begin apogee
14909 990.4 -5.3 740 15001 done -0.19 0.52 0.207 2817 300.0 - - 1479 - - 87.03 1.907 2987 -4.1 0.391 - - - - - - 14.59 - 13.56
15004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15004 begin climb
15005 991.4 - 743 15106 done 0.58 0.80 0.135 3072 318.8 - - 1479 - 97.3 97.25 1.874 2591 -4.1 0.391 - - - - - - 14.25 - 13.46
15386 970.5 6.8 756 15387 done 0.54 - - 3072 - - - 1479 - 97.3 - - 2576 - - - - - - - - - - -
15686 950.5 6.6 766 15687 done 0.50 - - 3072 - - - 1479 - 97.3 - - 2574 - - - - - - - - - - -
15987 931.7 5.9 776 15989 done 0.47 0.12 0.293 3045 -225.0 - - 1479 - 102.4 - - 2573 - - - - - - - - 14.45 - -
16286 918.4 3.9 786 16346 done 0.50 - - 3045 - - - 1480 - 154.3 54.12 1.839 2353 -4.1 0.369 - - - - - - - - 13.77
16647 902.5 4.1 798 16700 roll 0.52 - - 3045 - 1.98 0.099 2538 534.3 200.7 45.85 1.810 2166 -4.1 0.370 - - - - - - - 14.31 13.71
16743 898.5 4.2 801 16799 done 0.55 - - 3052 - 2.00 0.114 1485 -526.5 245.6 46.67 1.771 1979 -4.0 0.369 - - - - - - - 14.40 13.58
17098 879.8 5.5 813 17115 done 0.59 - - 3052 - - - 1480 - 260.7 14.62 1.701 1927 -3.6 0.334 - - - - - - - - 13.88
17398 860.8 6.8 823 17400 done 0.62 0.12 0.148 3098 383.3 - - 1480 - 260.7 - - 1913 - - - - - - - - 14.66 - -
17698 831.3 10.2 833 17703 roll 0.62 - - 3106 - 2.00 0.135 418 -531.0 260.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.64 -
17750 827.8 10.4 834 17756 done 0.60 - - 3106 - 1.88 0.080 1484 567.0 260.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.73 -
18064 792.2 10.6 845 18065 done 0.58 - - 3106 - - - 1485 - 260.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18363 761.3 10.0 855 18369 roll 0.56 0.12 0.285 3072 -283.3 1.88 0.098 2543 562.8 260.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
18401 758.4 9.7 856 18407 done 0.55 - - 3079 - 1.98 0.117 1468 -542.9 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.72 -
18730 730.4 8.6 867 18736 roll 0.55 - - 3088 - 1.95 0.135 424 -535.4 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.68 -
18813 724.5 8.8 869 18819 done 0.55 - - 3088 - 1.85 0.082 1481 571.4 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.78 -
19126 694.2 9.0 880 19127 done 0.55 - - 3088 - - - 1481 - 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19426 667.1 8.9 890 19431 roll 0.55 - - 3097 - 2.00 0.134 420 -530.5 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.68 -
19463 664.1 9.0 891 19468 done 0.55 0.12 0.281 3068 -241.7 1.88 0.082 1490 569.1 260.7 - - 1908 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
19792 639.1 7.1 902 19793 done 0.56 - - 3068 - - - 1492 - 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20092 617.8 7.3 912 20097 roll 0.58 - - 3068 - 1.88 0.102 2538 556.4 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.75 -
20125 615.3 7.3 913 20131 done 0.60 - - 3075 - 1.95 0.116 1480 -542.6 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.70 -
20459 588.4 8.3 924 20465 roll 0.60 - - 3084 - 1.98 0.135 422 -534.3 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.68 -
20506 585.3 8.5 925 20512 done 0.60 - - 3084 - 1.85 0.081 1482 573.0 260.7 - - 1906 - - - - - - - - - 14.78 -
20824 554.7 9.4 936 20825 done 0.60 - - 3081 - - - 1483 - 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21124 526.0 9.6 946 21130 roll 0.60 - - 3092 - 2.00 0.132 417 -533.0 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.68 -
21166 522.8 9.7 947 21172 done 0.60 - - 3092 - 1.85 0.080 1482 575.7 260.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.78 -
21490 488.5 10.1 958 21491 done 0.60 - - 3092 - - - 1482 - 260.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21789 458.6 9.9 968 21795 roll 0.60 - - 3100 - 2.00 0.129 416 -533.0 260.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.67 -
21847 455.2 9.8 969 21853 done 0.60 - - 3100 - 1.85 0.077 1482 576.2 260.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.78 -
22153 423.8 9.1 980 22154 done 0.60 - - 3100 - - - 1481 - 260.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22452 396.1 9.1 990 22458 roll 0.60 - - 3107 - 1.98 0.128 422 -534.8 260.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.67 -
22490 393.1 9.0 991 22495 done 0.58 - - 3108 - 1.85 0.077 1487 575.7 260.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.79 -
22818 363.1 9.0 1002 22824 roll 0.57 0.12 0.262 3081 -225.0 1.98 0.127 419 -539.4 260.7 - - 1910 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
22857 360.3 8.7 1003 22862 done 0.57 - - 3081 - 1.85 0.078 1484 575.7 260.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.79 -
23185 337.7 6.5 1014 23186 done 0.57 - - 3081 - - - 1485 - 260.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23484 317.5 7.0 1024 23485 done 0.57 - - 3081 - - - 1485 - 260.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23784 293.8 8.3 1034 23790 roll 0.57 - - 3089 - 1.98 0.122 417 -539.4 260.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.69 -
23826 290.9 8.5 1035 23832 done 0.57 - - 3089 - 1.83 0.072 1483 582.5 260.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.80 -
24150 260.4 9.2 1046 24155 roll 0.57 - - 3089 - 1.85 0.090 2538 570.3 260.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.75 -
24187 257.2 9.3 1047 24192 done 0.57 - - 3096 - 1.95 0.119 1484 -540.5 260.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.70 -
24494 227.2 9.4 1072 24499 roll 0.57 - - 3105 - 1.98 0.129 415 -539.9 260.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.64 -
24547 221.8 10.3 1077 24553 done 0.55 0.15 0.243 3066 -260.0 1.83 0.073 1476 579.8 260.7 - - 1915 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
24862 196.9 7.8 1108 24863 done 0.58 - - 3066 - - - 1476 - 260.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25161 174.9 6.7 1138 25163 done 0.62 - - 3066 - - - 1481 - 260.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25461 154.7 7.5 1168 25463 done 0.65 0.10 0.164 3109 430.0 - - 1476 - 260.7 - - 1914 - - - - - - - - 14.66 - -
25760 129.2 8.0 1198 25766 roll 0.65 - - 3109 - 1.88 0.090 2541 566.5 260.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.67 -
25797 126.4 8.7 1201 25804 done 0.65 - - 3114 - 1.98 0.116 1475 -538.4 260.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.63 -
26103 99.3 8.6 1232 26109 roll 0.65 - - 3123 - 1.95 0.123 418 -542.1 260.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.58 -
26151 95.6 8.3 1236 26158 done 0.63 - - 3122 - 1.83 0.066 1488 584.7 260.7 - - 1917 - - - - - - - - - 14.71 -
26456 70.0 8.1 1267 26462 roll 0.63 - - 3131 - 2.00 0.131 419 -534.5 260.7 - - 1917 - - - - - - - - - 14.59 -
26505 66.6 8.0 1271 26512 done 0.61 0.15 0.237 3091 -266.7 1.83 0.070 1478 578.7 260.7 - - 1920 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
26811 44.4 7.3 1302 26812 done 0.65 - - 3091 - - - 1485 - 260.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27110 22.7 7.8 1332 27111 done 0.69 - - 3091 - - - 1484 - 260.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27410 4.5 7.1 1362 27411 done 0.74 - - 3091 - - - 1490 - 260.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27438 begin surface coast
27479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27479 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.54 8.35 0.072 143 -353.1 0.55 0.077 1794 552.7 350.04 41.85 0.126 1562 -8.5 0.019 - - - - - -