SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.62 of 150.00 AH used of 24V (87.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.56 of 97.00 AH used of 10V (82.93% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.84 - - 162 - - - 1830 - -146.6 -31.92 - 1938 - - - - - - - - - - -
58 2.1 -1.5 3 106 roll -0.84 9.98 0.216 2726 256.9 2.38 0.054 343 -624.8 -146.6 -32.62 - 2919 -30.1 - - - - - - - 25.91 26.25 26.67
335 31.4 -13.5 31 345 done -0.64 0.28 0.142 2796 250.0 2.33 0.023 1888 663.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.03 26.45 -
645 59.7 -7.3 62 654 roll -0.57 - - 2796 - 2.42 0.041 345 -637.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.41 -
885 80.7 -8.4 82 893 done -0.48 0.20 0.125 2848 260.0 2.33 0.024 1899 667.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.27 26.57 -
1216 97.0 -5.1 93 1223 roll -0.48 - - 2837 - 2.40 0.037 3453 647.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.51 -
1365 105.1 -5.4 98 1373 done -0.48 - - 2837 - 2.45 0.022 1817 -667.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.61 -
1696 121.8 -4.5 109 1703 roll -0.48 - - 2838 - 2.28 0.041 350 -643.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.53 -
1895 129.2 -4.0 115 1899 done -0.48 - - 2826 - 2.30 0.023 1893 670.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.66 -
2195 144.9 -5.7 125 2196 done -0.48 - - 2826 - - - 1893 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2525 165.4 -6.2 132 2526 done -0.48 - - 2826 - - - 1893 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2825 185.1 -6.7 137 2826 done -0.48 - - 2826 - - - 1893 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3125 204.7 -6.5 142 3126 done -0.48 - - 2826 - - - 1893 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3425 221.7 -5.5 147 3426 done -0.48 - - 2826 - - - 1893 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3725 235.0 -4.3 152 3732 roll -0.48 - - 2814 - 2.42 0.039 3461 647.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.58 -
3925 243.8 -4.8 155 3933 done -0.50 - - 2814 - 2.45 0.023 1825 -667.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.67 -
4265 262.6 -5.1 161 4266 done -0.50 - - 2814 - - - 1825 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4565 278.9 -5.5 166 4572 roll -0.50 - - 2814 - 2.33 0.043 344 -635.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.55 -
4674 282.8 -5.8 167 4679 done -0.50 0.12 0.135 2841 225.0 2.33 0.024 1896 666.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.46 26.69 -
4976 303.1 -5.6 172 4977 done -0.55 - - 2841 - - - 1899 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5276 317.6 -4.8 177 5278 done -0.60 0.12 0.080 2767 -616.7 - - 1899 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.79 - -
5575 336.9 -6.6 182 5583 roll -0.57 0.15 0.125 2813 306.7 2.45 0.043 342 -635.5 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.56 26.55 -
5704 343.9 -6.3 184 5708 done -0.55 - - 2802 - 2.33 0.024 1892 665.2 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.69 -
6046 361.0 -4.8 190 6047 done -0.55 - - 2803 - - - 1892 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6345 378.8 -6.1 195 6346 done -0.55 - - 2803 - - - 1892 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6645 397.7 -6.2 200 6646 done -0.55 - - 2803 - - - 1892 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6946 412.3 -4.7 205 6947 done -0.55 - - 2803 - - - 1892 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7246 427.3 -5.1 210 7253 roll -0.57 - - 2803 - 2.45 0.043 345 -631.4 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.53 -
7366 434.8 -5.8 212 7373 done -0.57 - - 2792 - 2.33 0.024 1887 661.8 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.67 -
7725 455.4 -5.5 218 7733 roll -0.57 - - 2781 - 2.45 0.040 3461 642.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.55 -
7814 458.5 -5.3 219 7819 done -0.57 0.12 0.131 2817 300.0 2.47 0.024 1824 -662.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.43 26.64 -
8138 473.5 -4.1 225 8139 done -0.61 - - 2817 - - - 1827 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8437 487.4 -4.7 230 8438 done -0.65 - - 2817 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8737 500.7 -4.4 235 8739 done -0.70 0.12 0.080 2748 -575.0 - - 1824 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.79 - -
9097 525.3 -6.6 238 9105 roll -0.70 - - 2735 - 2.55 0.040 3454 639.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.53 -
9217 534.9 -7.1 239 9225 done -0.68 0.15 0.129 2779 293.3 2.47 0.024 1821 -661.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.38 26.63 -
9577 558.0 -6.8 242 9584 roll -0.68 - - 2780 - 2.33 0.044 349 -631.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.49 -
9665 558.0 -6.8 242 9670 done -0.68 - - 2770 - 2.33 0.024 1889 660.9 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.65 -
10047 583.1 -5.3 246 10048 done -0.68 - - 2770 - - - 1890 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10407 602.7 -5.4 249 10408 done -0.68 - - 2770 - - - 1890 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10767 623.9 -5.8 252 10768 done -0.68 - - 2770 - - - 1890 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11127 645.1 -5.9 255 11135 roll -0.68 - - 2770 - 2.45 0.045 353 -627.3 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.48 -
11247 652.8 -6.0 256 11254 done -0.68 - - 2759 - 2.33 0.025 1886 657.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.64 -
11607 674.7 -6.2 259 11608 done -0.68 - - 2759 - - - 1887 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11966 697.1 -6.2 262 11968 done -0.68 - - 2759 - - - 1887 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12326 720.5 -6.4 265 12331 roll -0.68 - - 2760 - 2.45 0.045 354 -625.7 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.45 -
12397 720.5 -6.4 265 12402 done -0.68 0.12 0.140 2784 200.0 2.33 0.025 1885 657.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
12789 752.4 -6.8 269 12790 done -0.70 - - 2784 - - - 1885 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13149 776.4 -6.8 272 13150 done -0.73 - - 2784 - - - 1885 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13510 797.2 -6.0 275 13517 roll -0.77 - - 2784 - 2.45 0.046 352 -625.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.43 -
13620 797.2 -6.0 275 13629 done -0.81 0.08 0.056 2722 -775.0 2.30 0.026 1875 662.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.51 26.60 -
13989 823.3 -5.5 279 13997 roll -0.81 - - 2710 - 2.47 0.042 3449 637.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.44 -
14068 823.3 -5.5 279 14073 done -0.81 - - 2710 - 2.47 0.026 1828 -656.3 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.57 -
14461 849.4 -5.6 283 14463 done -0.76 0.15 0.135 2754 293.3 - - 1828 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.46 - -
14820 869.5 -5.7 286 14821 done -0.76 - - 2754 - - - 1828 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15180 891.1 -6.0 289 15182 done -0.76 - - 2754 - - - 1828 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15540 910.8 -5.6 292 15548 roll -0.76 - - 2754 - 2.38 0.047 347 -622.3 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.37 -
15629 910.8 -5.6 292 15633 done -0.76 - - 2745 - 2.35 0.027 1885 654.5 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.57 -
16011 937.1 -5.6 296 16019 roll -0.76 - - 2745 - 2.47 0.047 344 -623.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.36 -
16079 937.1 -5.6 296 16083 done -0.76 - - 2734 - 2.35 0.026 1884 655.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.56 -
16480 968.4 -6.6 300 16488 roll -0.76 - - 2734 - 2.45 0.047 354 -624.5 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.34 -
16591 968.4 -6.6 300 16601 done -0.76 0.12 0.145 2757 191.7 2.33 0.026 1882 655.8 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
16839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16839 begin apogee
16844 992.7 -6.9 303 16970 done -0.29 0.43 0.104 2905 344.2 - - 1839 - - 120.40 1.700 2319 -4.7 0.287 - - - - - - 26.13 - 23.80
16972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16972 begin climb
16973 995.9 - 304 17107 done 0.84 1.05 0.069 3272 349.5 - - 1839 - 146.6 129.10 1.666 1721 -4.6 0.289 - - - - - - 24.97 - 23.53
17442 960.3 9.1 308 17444 done 0.70 0.17 0.148 3224 -282.4 - - 1839 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.77 - -
17801 933.6 7.7 311 17803 done 0.60 0.12 0.151 3189 -291.7 - - 1838 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.14 - -
18161 911.6 6.4 314 18169 roll 0.53 - - 3198 - 2.42 0.050 351 -614.5 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.26 -
18231 911.6 6.4 314 18239 done 0.47 0.17 0.131 3148 -294.1 2.38 0.027 1896 649.2 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
18641 888.0 4.8 318 18680 done 0.52 - - 3148 - - - 1896 - 191.5 37.67 1.626 1538 -4.5 0.257 - - - - - - - - 24.40
19001 869.0 5.1 321 19035 done 0.57 0.10 0.096 3200 520.0 - - 1896 - 225.7 30.92 1.609 1398 -4.5 0.255 - - - - - - 26.21 - 24.27
19360 838.3 7.9 324 19361 done 0.57 - - 3200 - - - 1896 - 225.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19721 803.1 9.6 327 19729 roll 0.53 - - 3212 - 2.53 0.050 349 -611.5 225.7 - - 1391 - - - - - - - - - 26.23 -
19801 803.1 9.6 327 19809 done 0.50 0.17 0.125 3160 -305.9 2.38 0.027 1887 646.2 225.7 - - 1390 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
20200 768.3 7.2 331 20201 done 0.50 - - 3160 - - - 1887 - 225.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20560 745.3 6.3 334 20561 done 0.50 - - 3160 - - - 1887 - 225.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20920 720.6 6.7 337 20925 roll 0.50 - - 3170 - 2.50 0.050 349 -615.2 225.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.40 -
20991 720.6 6.7 337 20995 done 0.50 - - 3170 - 2.35 0.027 1883 652.8 225.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.54 -
21382 683.8 8.0 341 21383 done 0.50 - - 3170 - - - 1883 - 225.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
21742 656.7 7.6 344 21743 done 0.50 - - 3170 - - - 1883 - 225.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
22102 630.0 7.5 347 22103 done 0.50 - - 3170 - - - 1883 - 225.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
22462 608.5 6.3 350 22466 roll 0.50 - - 3181 - 2.47 0.049 356 -618.2 225.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.44 -
22522 608.5 6.3 350 22526 done 0.50 - - 3181 - 2.35 0.028 1890 652.8 225.7 - - 1389 - - - - - - - - - 26.59 -
22924 583.9 5.3 354 22950 done 0.53 - - 3182 - - - 1890 - 254.0 23.92 1.408 1282 -4.5 0.194 - - - - - - - - 25.01
23284 557.3 7.0 357 23292 roll 0.53 - - 3193 - 2.50 0.049 358 -612.8 254.0 - - 1280 - - - - - - - - - 26.16 -
23372 557.3 7.0 357 23376 done 0.53 - - 3193 - 2.35 0.026 1883 648.9 254.0 - - 1279 - - - - - - - - - 26.32 -
23753 512.7 9.5 361 23755 done 0.53 - - 3193 - - - 1883 - 254.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
24054 483.9 9.6 364 24061 roll 0.53 - - 3205 - 2.47 0.048 354 -619.0 254.0 - - 1279 - - - - - - - - - 26.33 -
24173 473.0 9.4 366 24178 done 0.53 0.12 0.125 3167 -316.7 2.35 0.027 1886 651.9 254.0 - - 1279 - - - - - - - - 26.29 26.49 -
24527 452.9 5.2 372 24558 done 0.62 0.10 0.094 3225 580.0 - - 1886 - 286.4 28.02 1.314 1151 -4.6 0.164 - - - - - - 26.64 - 24.95
24825 432.5 7.0 377 24827 done 0.62 - - 3224 - - - 1887 - 286.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
25125 407.3 8.7 382 25133 roll 0.62 - - 3237 - 2.50 0.047 350 -614.8 286.4 - - 1149 - - - - - - - - - 26.21 -
25204 401.5 9.0 383 25209 done 0.62 0.12 0.128 3205 -266.7 2.35 0.026 1883 652.3 286.4 - - 1148 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
25537 376.0 6.9 389 25538 done 0.65 - - 3200 - - - 1884 - 286.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
25837 354.7 7.2 394 25844 roll 0.69 - - 3210 - 2.47 0.047 351 -620.6 286.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.35 -
25906 350.2 7.2 395 25910 done 0.72 - - 3210 - 2.35 0.026 1889 654.5 286.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.51 -
26248 327.0 6.4 401 26249 done 0.74 - - 3210 - - - 1889 - 286.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
26548 308.3 6.3 406 26556 roll 0.77 0.10 0.094 3285 750.0 2.47 0.047 348 -623.9 286.4 - - 1148 - - - - - - - - 26.67 26.41 -
26667 295.3 8.6 408 26676 done 0.77 0.15 0.128 3241 -293.3 2.35 0.025 1894 657.9 286.4 - - 1148 - - - - - - - - 26.32 26.57 -
27027 256.7 11.1 414 27028 done 0.77 - - 3241 - - - 1894 - 286.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
27328 225.3 10.3 419 27335 roll 0.77 - - 3252 - 2.47 0.047 353 -623.9 286.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.44 -
27387 219.3 10.0 420 27395 done 0.77 - - 3252 - 2.33 0.025 1884 657.1 286.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.60 -
27747 186.1 9.1 426 27748 done 0.77 - - 3252 - - - 1884 - 286.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
28047 157.3 9.7 431 28055 roll 0.77 - - 3263 - 2.45 0.047 353 -624.9 286.4 - - 1151 - - - - - - - - - 26.45 -
28107 151.8 9.5 432 28111 done 0.77 - - 3263 - 2.33 0.025 1889 659.2 286.4 - - 1151 - - - - - - - - - 26.62 -
28429 124.5 8.6 442 28430 done 0.77 - - 3263 - - - 1889 - 286.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
28728 97.5 8.4 452 28730 done 0.77 - - 3263 - - - 1889 - 286.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
29028 76.2 7.1 462 29029 done 0.77 - - 3263 - - - 1891 - 286.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
29328 47.7 11.1 490 29329 done 0.77 - - 3263 - - - 1889 - 286.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
29628 23.8 6.5 520 29630 done 0.80 - - 3263 - - - 1889 - 286.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
29928 4.5 6.1 550 29937 roll 0.84 - - 3275 - 2.45 0.047 353 -626.9 286.4 - - 1151 - - - - - - - - - 26.48 -
29957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29957 begin surface coast
29998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29998 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.84 8.12 0.040 160 -383.6 2.30 0.024 1899 672.2 300.00 5.30 0.152 1095 -10.6 0.017 - - - - - -