DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.46 of 150.00 AH used of 24V (90.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.65 of 100.00 AH used of 10V (89.35% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17224.0 m at 17219.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 17207.0 m at 17174.0 m, depth 34381 m (936 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 299 - - - 2791 - -146.0 -84.90 - 3271 - - - - - - - - - - -
103 5.2 -12.9 14 124 roll -0.57 8.25 0.265 2275 239.5 1.88 0.081 3926 603.7 -146.0 -5.00 - 3521 -50.0 - - - - - - - - - -
234 35.6 -13.4 37 241 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.046 2771 -624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
577 78.9 -12.7 98 584 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.049 1361 -640.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
613 83.4 -12.2 104 620 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.060 2791 613.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
950 121.6 -10.6 148 954 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1371 -631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1011 128.1 -10.6 153 1016 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2777 611.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1336 163.5 -11.1 183 1337 done -0.57 - - 2275 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1657 196.9 -10.0 213 1661 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.050 1371 -639.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1700 201.6 -9.6 216 1707 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2766 606.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2026 231.3 -9.2 247 2030 roll -0.57 - - 2267 - 1.90 0.074 3928 611.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2072 235.8 -9.9 251 2076 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.047 2765 -628.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2402 267.1 -9.6 282 2403 done -0.57 - - 2267 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2722 297.2 -9.5 312 2725 roll -0.57 - - 2267 - 2.17 0.050 1363 -646.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2771 302.0 -9.1 316 2778 done -0.57 - - 2263 - 2.33 0.062 2775 606.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3097 334.4 -10.6 347 3100 roll -0.57 - - 2255 - 1.90 0.073 3938 612.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3119 336.8 -10.4 349 3123 done -0.57 0.12 0.174 2289 283.3 1.85 0.047 2772 -630.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3449 365.4 -8.3 380 3450 done -0.57 - - 2289 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3768 391.3 -8.2 410 3769 done -0.57 - - 2289 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4087 416.9 -7.9 440 4090 roll -0.57 - - 2284 - 1.92 0.074 3928 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4113 419.4 -8.6 442 4121 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.048 2778 -621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4439 445.8 -8.0 473 4440 done -0.57 - - 2283 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4759 472.6 -8.5 503 4760 done -0.57 - - 2283 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5078 499.7 -8.5 533 5082 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.051 1369 -640.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5127 504.4 -9.1 537 5135 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.062 2785 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5453 532.9 -8.9 568 5454 done -0.57 - - 2278 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5772 560.1 -8.6 598 5776 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.050 1367 -644.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5801 562.7 -8.8 600 5805 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.061 2786 622.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6125 590.9 -9.1 630 6129 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.073 3926 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6150 593.4 -10.3 632 6158 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.047 2782 -625.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6480 621.8 -8.5 648 6481 done -0.57 - - 2269 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6783 648.0 -8.4 658 6787 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.051 1369 -642.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6811 650.5 -8.1 659 6815 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.063 2782 619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7151 680.5 -9.1 670 7152 done -0.57 - - 2265 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7460 707.0 -8.4 680 7461 done -0.57 - - 2265 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7763 732.9 -8.4 690 7764 done -0.57 - - 2265 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8070 758.1 -8.1 700 8071 done -0.57 - - 2265 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8376 782.1 -7.6 710 8380 roll -0.57 - - 2265 - 2.22 0.051 1359 -641.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8454 788.7 -8.9 712 8458 done -0.57 - - 2262 - 2.25 0.062 2762 623.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8779 815.7 -8.2 723 8780 done -0.57 - - 2262 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9083 840.8 -8.3 733 9084 done -0.57 - - 2262 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9390 866.4 -8.6 743 9394 roll -0.57 - - 2262 - 2.20 0.050 1360 -636.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9428 870.1 -9.0 744 9433 done -0.57 0.08 0.156 2282 250.0 2.28 0.063 2749 609.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9763 893.8 -7.1 755 9765 done -0.57 - - 2282 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10069 914.8 -6.9 765 10070 done -0.57 - - 2282 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10376 934.8 -6.5 775 10377 done -0.57 - - 2282 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10404 begin apogee
10408 936.8 6.6 776 10538 roll -0.14 0.43 0.142 2425 332.6 - - 2591 - - 123.25 1.190 2924 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
10539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10539 begin climb
10540 939.4 - 780 10678 roll 0.57 0.70 0.083 2663 340.0 2.40 0.050 1187 -585.0 146.0 129.95 1.166 2327 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
10851 907.6 38897.0 789 10859 done 0.57 - - 2663 - 2.50 0.058 2607 568.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11164 865.2 38897.0 800 11168 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.055 1187 -604.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11336 843.0 38897.0 805 11341 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.058 2616 590.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11666 798.1 38897.0 816 11670 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3940 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11727 788.6 38897.0 818 11731 done 0.57 - - 2676 - 2.15 0.045 2608 -619.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12067 740.2 38897.0 829 12071 roll 0.57 - - 2676 - 2.22 0.069 3937 598.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12095 735.9 38897.0 830 12099 done 0.57 - - 2685 - 2.10 0.045 2619 -627.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12435 686.4 38897.0 841 12439 roll 0.57 - - 2685 - 2.20 0.069 3935 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12461 681.8 38897.0 841 12470 done 0.57 0.12 0.203 2660 -208.3 2.12 0.044 2625 -617.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12775 640.2 38897.0 852 12776 done 0.57 - - 2660 - - - 2625 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13081 600.0 38897.0 862 13084 roll 0.57 - - 2660 - 2.20 0.070 3940 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13107 595.9 38897.0 862 13115 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2638 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13433 549.9 38897.0 893 13437 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3932 601.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13470 543.6 38897.0 896 13478 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.044 2641 -620.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13796 495.3 38897.0 927 13797 done 0.57 - - 2673 - - - 2641 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14115 448.2 38897.0 957 14116 done 0.57 - - 2673 - - - 2641 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14434 401.9 38897.0 987 14437 roll 0.57 - - 2673 - 2.12 0.069 3934 609.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14494 391.9 38897.0 992 14502 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.044 2636 -624.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14820 345.8 38897.0 1023 14823 roll 0.57 - - 2681 - 2.12 0.068 3932 611.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14857 339.6 38897.0 1026 14866 done 0.57 0.10 0.197 2661 -200.0 2.05 0.044 2646 -627.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15183 300.2 38897.0 1057 15184 done 0.57 - - 2661 - - - 2646 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15502 262.1 38897.0 1087 15503 done 0.57 - - 2661 - - - 2646 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15821 224.8 38897.0 1117 15822 done 0.57 - - 2661 - - - 2646 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16139 187.7 38897.0 1147 16143 roll 0.57 - - 2661 - 2.12 0.068 3941 610.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16172 183.2 38897.0 1150 16176 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.044 2653 -644.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16502 145.9 38897.0 1181 16506 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.068 3940 607.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16581 135.9 38897.0 1188 16585 done 0.57 - - 2670 - 2.03 0.044 2651 -635.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16911 100.0 38897.0 1219 16918 roll 0.57 - - 2670 - 2.10 0.068 3936 611.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16958 94.5 38897.0 1227 16964 done 0.57 - - 2677 - 2.00 0.044 2661 -637.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17302 62.4 38897.0 1288 17309 roll 0.57 - - 2682 - 2.28 0.053 1194 -643.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17326 60.4 38897.0 1292 17333 done 0.57 - - 2682 - 2.35 0.056 2675 630.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17671 31.8 38897.0 1353 17678 roll 0.57 - - 2682 - 2.08 0.070 3940 608.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17718 27.6 38897.0 1361 17725 done 0.57 0.12 0.210 2659 -191.7 2.00 0.045 2665 -637.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18063 18.6 38897.0 1422 18069 done 0.57 - - 2660 - - - 2665 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18406 13.7 38897.0 1483 18412 done 0.57 - - 2660 - - - 2665 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18749 6.0 38897.0 1544 18755 roll 0.57 - - 2660 - 2.30 0.051 1186 -643.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18817 begin surface coast
18823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18823 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2786 - 350.04 88.15 0.080 1495 -9.2 0.015 - - - - - -