LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.48 of 91.80 AH used of 24V (83.14% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 7.39 of 61.20 AH used of 10V (87.93% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2377 - -127.1 -40.45 - 2657 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 8 96 roll -0.89 12.50 0.193 2158 166.9 2.83 0.111 3767 491.2 -127.1 -17.95 - 3118 -25.7 - - - - - - - - - -
277 - -7.8 39 281 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 2369 -514.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
582 - -7.4 70 586 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 3769 491.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
647 - -8.3 76 651 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 2365 -516.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
952 - -8.2 107 960 done -0.89 - - 2157 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1262 - -7.4 138 1270 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1572 - -7.0 169 1580 done -0.89 - - 2157 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1882 - -7.1 200 1890 done -0.89 - - 2157 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2192 - -7.2 222 2210 done -0.89 - - 2157 - - - 2365 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2512 - -6.9 238 2530 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2832 - -6.8 254 2850 done -0.89 - - 2157 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3152 - -6.3 270 3170 done -0.89 - - 2158 - - - 2365 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3472 - -6.2 286 3490 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3792 - -5.9 302 3810 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4112 - -5.8 318 4130 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4432 - -5.8 332 4470 done -0.89 - - 2158 - - - 2365 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4792 - -5.6 341 4830 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5152 - -5.6 350 5156 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.095 3772 496.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5187 - -7.0 350 5191 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.075 2384 -519.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5512 - -6.1 359 5550 done -0.89 - - 2157 - - - 2384 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5872 - -6.2 368 5910 done -0.89 - - 2157 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6232 - -6.4 377 6270 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6592 - -6.6 386 6630 done -0.89 - - 2157 - - - 2384 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6952 - -6.7 395 6990 done -0.89 - - 2157 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7312 - -6.8 404 7350 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7672 - -6.9 413 7710 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8032 - -6.7 422 8070 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8392 - -6.7 431 8430 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8752 - -6.4 440 8790 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9112 - -6.0 449 9150 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9472 - -5.7 458 9476 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.097 3766 497.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9502 - -6.4 458 9506 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.077 2366 -518.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9832 - -5.6 467 9870 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10192 - -5.4 476 10230 done -0.89 - - 2157 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10552 - -5.7 485 10556 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.099 3766 494.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10602 - -6.4 486 10606 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.080 2374 -515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10912 - -6.1 494 10950 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11272 - -6.1 503 11310 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11632 - -5.9 512 11670 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11992 - -5.9 521 12030 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12352 - -5.8 530 12390 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12712 - -5.7 539 12750 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13072 - -5.6 548 13110 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13432 - -5.6 557 13470 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13792 - -5.4 566 13830 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14152 - -5.2 575 14190 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14512 - -5.3 584 14550 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14872 - -5.3 593 14910 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15232 - -5.7 602 15270 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15592 - -5.6 611 15630 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15913 - 5.8 619 16031 done -0.31 0.63 0.113 2287 206.3 - - 2374 - - 111.97 1.458 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16032 - 2.7 622 16151 done 0.89 1.27 0.090 2549 206.3 - - 2374 - 127.1 108.72 1.426 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16472 - 7.3 633 16476 roll 0.89 - - 2549 - 3.38 0.088 685 -499.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16522 - 8.6 634 16526 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.063 2098 519.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16832 - 7.5 642 16870 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17192 - 7.5 651 17230 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17552 - 7.7 660 17556 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.094 3520 498.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17617 - 8.8 661 17621 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.081 2097 -502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17952 - 7.7 670 17956 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.095 3517 493.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18022 - 8.5 671 18026 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.086 2097 -501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18352 - 7.5 680 18356 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 3513 491.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18432 - 8.4 682 18436 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 2103 -498.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18752 - 7.1 690 18756 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.100 3514 489.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18807 - 8.2 691 18811 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.091 2095 -497.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19112 - 6.9 699 19116 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.102 3512 488.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19177 - 7.9 700 19181 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.094 2100 -495.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19512 - 6.7 709 19516 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.103 3519 489.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19587 - 8.5 710 19591 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 2100 -497.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19912 - 7.0 719 19916 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3518 489.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19977 - 8.6 720 19981 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.095 2098 -493.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.2 729 20316 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 3514 488.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20382 - 8.1 730 20386 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.096 2100 -496.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20712 - 7.0 739 20716 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3515 487.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20782 - 8.5 740 20786 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 2097 -492.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21112 - 7.1 749 21116 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.103 3514 488.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21187 - 7.8 750 21191 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.097 2099 -496.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21512 - 7.1 759 21516 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 3518 489.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21592 - 7.6 761 21596 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 2099 -492.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21912 - 7.5 769 21916 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.103 3517 489.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21987 - 8.2 770 21991 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 2093 -494.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22312 - 7.6 779 22316 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3513 489.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22382 - 8.1 780 22386 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 2094 -492.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22712 - 7.8 789 22716 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3512 489.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22802 - 8.2 791 22806 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2096 -491.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23112 - 7.9 799 23116 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.105 3512 488.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23182 - 7.5 800 23186 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2100 -490.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23512 - 7.7 809 23516 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.106 3514 487.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23582 - 7.6 810 23586 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.100 2098 -491.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23912 - 7.3 819 23916 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.107 3512 487.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23982 - 7.2 820 23986 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.103 2102 -489.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24312 - 7.1 829 24316 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.108 3513 486.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24382 - 7.2 830 24386 done 0.89 - - 2549 - 2.90 0.105 2101 -486.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24712 - 7.1 839 24716 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.110 3516 484.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24772 - 7.6 840 24776 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.107 2095 -486.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25112 - 6.9 849 25116 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.112 3517 482.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25197 - 7.6 851 25201 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.110 2101 -484.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25512 - 6.6 860 25516 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.114 3512 483.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25577 - 7.8 863 25581 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.112 2099 -479.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25892 - 6.6 879 25896 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.116 3512 479.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25967 - 7.4 882 25971 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.116 2101 -478.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26272 - 6.6 898 26290 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26592 - 6.3 914 26596 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.116 3511 478.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26717 - 5.3 920 26741 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.114 2099 -483.6 148.0 18.92 0.999 1994 -4.9 - - - - - - - - - -
27052 - 7.0 937 27056 roll 0.91 - - 2551 - 2.97 0.117 3511 475.4 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27127 - 7.6 940 27131 done 0.91 - - 2549 - 2.97 0.117 2100 -475.1 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27432 - 6.8 956 27450 done 0.91 - - 2550 - - - 2100 - 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27752 - 7.4 975 27756 roll 0.91 - - 2550 - 2.97 0.117 3514 476.1 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27882 - 7.5 988 27886 done 0.91 - - 2550 - 2.97 0.116 2097 -477.1 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28192 - 6.9 1019 28196 roll 0.91 - - 2550 - 3.00 0.120 3514 472.3 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28247 - 7.2 1024 28251 done 0.91 - - 2550 - 2.97 0.117 2100 -476.1 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28552 - 6.3 1055 28560 done 0.91 - - 2550 - - - 2100 - 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28862 - 6.3 1086 28866 roll 0.91 - - 2550 - 3.00 0.123 3511 470.3 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28962 - 6.3 1096 28966 done 0.91 - - 2550 - 2.97 0.120 2100 -475.1 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29272 - 7.1 1127 29280 done 0.91 - - 2550 - - - 2100 - 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29582 - 7.7 1158 29586 roll 0.91 - - 2549 - 3.03 0.129 3512 466.0 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29652 - 7.4 1165 29656 done 0.91 - - 2550 - 3.00 0.124 2100 -470.7 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -