LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  92 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -540.15063 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071321,6301.963,-5647.263,38,3.3,57 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  072337,6301.985,-5647.450,13,1.3,29,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.0,122530,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29896,40.20,0.864,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,7.386
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  36418,1204
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,15.477

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 72 2377 2657
57 -0.89 -127.1 -5.0 8 96 12.50 2.83 -17.95 0.000 4 0.193 0.111 2158 3767 3118
277 -0.89 -127.1 -7.8 39 281 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2369 3118
582 -0.89 -127.1 -7.4 70 586 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3769 3117
647 -0.89 -127.1 -8.3 76 651 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2365 3117
952 -0.89 -127.1 -8.2 107 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2366 3116
1262 -0.89 -127.1 -7.4 138 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3116
1572 -0.89 -127.1 -7.0 169 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2366 3116
1882 -0.89 -127.1 -7.1 200 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2366 3116
2192 -0.89 -127.1 -7.2 222 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2365 3116
2512 -0.89 -127.1 -6.9 238 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3115
2832 -0.89 -127.1 -6.8 254 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2366 3116
3152 -0.89 -127.1 -6.3 270 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2365 3116
3472 -0.89 -127.1 -6.2 286 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3116
3792 -0.89 -127.1 -5.9 302 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3115
4112 -0.89 -127.1 -5.8 318 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3115
4432 -0.89 -127.1 -5.8 332 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2365 3115
4792 -0.89 -127.1 -5.6 341 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3116
5152 -0.89 -127.1 -5.6 350 5156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 3772 3116
5187 -0.89 -127.1 -7.0 350 5191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2384 3116
5512 -0.89 -127.1 -6.1 359 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2384 3115
5872 -0.89 -127.1 -6.2 368 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2384 3116
6232 -0.89 -127.1 -6.4 377 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
6592 -0.89 -127.1 -6.6 386 6630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2384 3115
6952 -0.89 -127.1 -6.7 395 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2384 3116
7312 -0.89 -127.1 -6.8 404 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
7672 -0.89 -127.1 -6.9 413 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
8032 -0.89 -127.1 -6.7 422 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
8392 -0.89 -127.1 -6.7 431 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
8752 -0.89 -127.1 -6.4 440 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
9112 -0.89 -127.1 -6.0 449 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
9472 -0.89 -127.1 -5.7 458 9476 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3766 3116
9502 -0.89 -127.1 -6.4 458 9506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2366 3116
9832 -0.89 -127.1 -5.6 467 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3116
10192 -0.89 -127.1 -5.4 476 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2366 3116
10552 -0.89 -127.1 -5.7 485 10556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3766 3116
10602 -0.89 -127.1 -6.4 486 10606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2157 2374 3116
10912 -0.89 -127.1 -6.1 494 10950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
11272 -0.89 -127.1 -6.1 503 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
11632 -0.89 -127.1 -5.9 512 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
11992 -0.89 -127.1 -5.9 521 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
12352 -0.89 -127.1 -5.8 530 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
12712 -0.89 -127.1 -5.7 539 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
13072 -0.89 -127.1 -5.6 548 13110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
13432 -0.89 -127.1 -5.6 557 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
13792 -0.89 -127.1 -5.4 566 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
14152 -0.89 -127.1 -5.2 575 14190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
14512 -0.89 -127.1 -5.3 584 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
14872 -0.89 -127.1 -5.3 593 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
15232 -0.89 -127.1 -5.7 602 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
15592 -0.89 -127.1 -5.6 611 15630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
15913 -0.31 0.0 5.8 619 16031 0.63 0.00 111.97 1.458 6 0.113 0.000 2287 2374 2598
16032 0.89 127.1 2.7 622 16151 1.27 0.00 108.72 1.426 6 0.090 0.000 2549 2374 2079
16472 0.89 127.1 7.3 633 16476 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 685 2084
16522 0.89 127.1 8.6 634 16526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2550 2098 2085
16832 0.89 127.1 7.5 642 16870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
17192 0.89 127.1 7.5 651 17230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
17552 0.89 127.1 7.7 660 17556 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2549 3520 2084
17617 0.89 127.1 8.8 661 17621 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2097 2085
17952 0.89 127.1 7.7 670 17956 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2550 3517 2085
18022 0.89 127.1 8.5 671 18026 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2549 2097 2085
18352 0.89 127.1 7.5 680 18356 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2550 3513 2085
18432 0.89 127.1 8.4 682 18436 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2549 2103 2085
18752 0.89 127.1 7.1 690 18756 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2550 3514 2085
18807 0.89 127.1 8.2 691 18811 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2550 2095 2085
19112 0.89 127.1 6.9 699 19116 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2549 3512 2085
19177 0.89 127.1 7.9 700 19181 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2549 2100 2085
19512 0.89 127.1 6.7 709 19516 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2549 3519 2085
19587 0.89 127.1 8.5 710 19591 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2100 2085
19912 0.89 127.1 7.0 719 19916 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3518 2085
19977 0.89 127.1 8.6 720 19981 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2549 2098 2085
20312 0.89 127.1 7.2 729 20316 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 3514 2085
20382 0.89 127.1 8.1 730 20386 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2549 2100 2086
20712 0.89 127.1 7.0 739 20716 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3515 2085
20782 0.89 127.1 8.5 740 20786 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2549 2097 2085
21112 0.89 127.1 7.1 749 21116 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2550 3514 2085
21187 0.89 127.1 7.8 750 21191 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2549 2099 2085
21512 0.89 127.1 7.1 759 21516 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 3518 2085
21592 0.89 127.1 7.6 761 21596 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2549 2099 2085
21912 0.89 127.1 7.5 769 21916 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2550 3517 2085
21987 0.89 127.1 8.2 770 21991 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2549 2093 2085
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