Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.46 of 100.00 AH used of 24V (81.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.42 of 61.20 AH used of 10V (84.60% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 56.9 m at 726.2 m, depth 783 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 68 - - - 2307 - -146.6 -121.45 - 2975 - - - - - - - - - - -
153 4.0 -3.2 6 180 roll -0.85 11.35 0.166 2107 179.6 2.67 0.084 3713 526.6 -146.6 -9.23 - 3377 -43.6 - - - - - - - - - -
343 31.8 -11.4 14 350 done -0.63 0.28 0.089 2162 196.4 2.60 0.052 2292 -546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
659 57.5 -9.5 30 664 roll -0.59 - - 2161 - 2.62 0.064 881 -538.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
737 63.9 -8.9 33 744 done -0.59 - - 2161 - 2.62 0.055 2302 542.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1054 89.2 -7.7 49 1058 roll -0.59 - - 2161 - 2.65 0.062 881 -536.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1176 96.3 -5.5 54 1183 done -0.59 - - 2161 - 2.62 0.054 2307 544.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1492 112.8 -6.1 70 1493 done -0.59 - - 2162 - - - 2307 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1802 132.8 -7.3 85 1806 roll -0.59 - - 2161 - 2.67 0.063 874 -536.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1846 136.7 -8.4 87 1850 done -0.59 - - 2162 - 2.62 0.054 2300 544.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2166 164.4 -9.0 103 2167 done -0.59 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2476 189.6 -7.7 118 2477 done -0.59 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2785 211.1 -6.6 133 2789 roll -0.59 - - 2161 - 2.65 0.064 881 -535.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2856 216.0 -6.7 136 2861 done -0.59 - - 2161 - 2.60 0.054 2300 545.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3173 234.0 -5.3 151 3174 done -0.59 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3483 250.1 -5.1 166 3487 roll -0.59 - - 2161 - 2.65 0.065 877 -537.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3538 252.8 -4.6 168 3544 done -0.59 - - 2161 - 2.62 0.054 2307 545.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3854 266.2 -4.0 184 3859 roll -0.59 - - 2161 - 2.67 0.065 876 -536.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3926 269.2 -4.1 187 3931 done -0.59 - - 2161 - 2.62 0.054 2307 546.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4242 281.7 -4.0 202 4247 roll -0.59 - - 2161 - 2.67 0.066 877 -535.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4283 283.6 -4.6 204 4287 done -0.59 - - 2161 - 2.62 0.054 2305 545.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4609 298.4 -4.4 220 4613 roll -0.59 - - 2161 - 2.67 0.067 879 -534.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4653 300.7 -5.4 222 4658 done -0.59 - - 2161 - 2.62 0.054 2307 545.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4975 317.7 -5.6 238 4976 done -0.59 - - 2161 - - - 2307 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5284 334.6 -5.7 253 5288 roll -0.59 - - 2161 - 2.67 0.066 875 -536.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5347 338.1 -6.1 256 5351 done -0.59 - - 2161 - 2.62 0.054 2301 544.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5673 356.5 -6.0 272 5678 roll -0.59 - - 2161 - 2.65 0.066 878 -537.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5713 359.0 -6.1 274 5717 done -0.59 - - 2161 - 2.60 0.054 2308 550.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6039 381.4 -6.9 290 6041 done -0.59 - - 2161 - - - 2308 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6349 400.6 -6.1 305 6354 roll -0.59 - - 2161 - 2.65 0.067 883 -537.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6405 404.2 -6.6 307 6411 done -0.59 - - 2161 - 2.60 0.054 2300 545.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6721 420.2 -4.5 323 6722 done -0.59 - - 2161 - - - 2299 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7030 435.3 -6.4 338 7034 roll -0.59 - - 2161 - 2.65 0.067 883 -534.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7092 439.9 -7.9 341 7096 done -0.64 - - 2161 - 2.60 0.054 2300 545.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7419 469.0 -9.5 357 7420 done -0.64 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7728 493.7 -6.7 372 7729 done -0.64 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8037 509.2 -4.6 387 8042 roll -0.64 - - 2161 - 2.65 0.067 883 -534.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8088 511.4 -4.7 389 8093 done -0.69 - - 2161 - 2.60 0.054 2300 545.0 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8404 528.3 -6.4 404 8408 roll -0.69 - - 2161 - 2.65 0.067 883 -534.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8444 531.0 -7.1 406 8449 done -0.75 0.12 0.048 2120 -341.7 2.62 0.055 2307 543.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8773 556.9 -5.8 422 8775 done -0.61 0.22 0.084 2165 204.5 - - 2307 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9081 575.8 -6.2 437 9086 roll -0.65 - - 2164 - 2.67 0.069 884 -533.0 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9126 578.1 -4.2 439 9131 done -0.75 0.12 0.048 2124 -333.3 2.62 0.058 2304 542.0 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9448 600.5 -7.8 455 9450 done -0.67 0.15 0.087 2154 200.0 - - 2304 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9757 625.3 -7.6 470 9758 done -0.67 - - 2154 - - - 2304 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10065 648.3 -7.1 485 10066 done -0.67 - - 2154 - - - 2304 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10375 664.8 -5.6 500 10379 roll -0.67 - - 2154 - 2.75 0.079 878 -518.5 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10415 667.5 -7.1 502 10419 done -0.72 - - 2154 - 2.67 0.066 2302 533.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10741 690.1 -6.1 518 10742 done -0.72 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
11050 710.6 -6.2 533 11054 roll -0.72 - - 2154 - 2.72 0.078 881 -522.4 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11113 715.1 -7.6 536 11118 done -0.80 0.15 0.053 2114 -266.7 2.70 0.068 2305 527.4 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11442 742.7 -9.5 552 11444 done -0.69 0.17 0.097 2147 194.1 - - 2305 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11749 768.7 -8.4 567 11754 roll -0.69 - - 2148 - 2.70 0.074 883 -526.7 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11843 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11843 begin apogee
11852 773.2 7.8 571 11986 done -0.31 0.40 0.105 2229 202.5 - - 2208 - - 131.23 1.213 2781 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
11987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11987 begin climb
11990 777.8 - 578 12134 roll 0.85 1.23 0.096 2477 201.6 2.83 0.077 788 -501.8 146.6 132.85 1.192 2183 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
12169 774.8 2.4 586 12296 done 0.99 0.17 0.054 2521 258.8 2.70 0.064 2206 525.2 279.1 118.68 1.176 1642 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
12612 736.4 13.4 608 12617 roll 0.99 - - 2521 - 2.78 0.092 3613 506.1 279.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12674 730.0 8.7 611 12679 done 0.99 - - 2521 - 2.70 0.073 2204 -521.9 279.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13000 701.9 9.1 627 13005 roll 0.99 - - 2521 - 2.75 0.082 783 -516.7 279.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13040 698.9 7.5 629 13044 done 0.99 - - 2521 - 2.67 0.064 2200 530.7 279.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13366 670.3 7.2 645 13370 roll 0.99 - - 2521 - 2.78 0.093 3612 507.9 279.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13405 667.4 7.9 647 13410 done 0.99 - - 2521 - 2.70 0.067 2191 -526.3 279.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13731 643.1 7.4 663 13733 done 0.99 - - 2521 - - - 2191 - 279.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14041 619.6 7.7 678 14042 done 0.99 - - 2521 - - - 2191 - 279.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14350 592.8 9.0 693 14355 roll 0.99 - - 2521 - 2.80 0.092 3612 507.5 279.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14395 588.5 9.4 695 14399 done 0.99 - - 2521 - 2.67 0.067 2199 -529.2 279.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14716 569.6 5.0 711 14758 roll 1.03 - - 2522 - 2.83 0.082 792 -497.2 316.5 33.08 1.088 1489 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
14814 562.7 7.9 715 14818 done 1.03 - - 2521 - 2.67 0.065 2204 528.8 316.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15129 536.5 8.4 730 15134 roll 1.03 - - 2522 - 2.78 0.092 3619 509.0 316.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15219 528.4 10.1 734 15223 done 1.03 - - 2522 - 2.70 0.069 2194 -527.8 316.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15539 506.4 6.8 750 15544 roll 1.03 - - 2521 - 2.67 0.076 782 -528.8 316.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15579 503.5 7.4 752 15584 done 1.03 - - 2522 - 2.67 0.061 2206 533.3 316.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15906 476.7 8.9 768 15911 roll 1.03 - - 2521 - 2.72 0.073 779 -524.6 316.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15950 472.6 9.3 770 15954 done 1.03 - - 2521 - 2.65 0.058 2204 537.7 316.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16271 442.9 9.6 786 16272 done 1.03 - - 2521 - - - 2203 - 316.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16580 414.0 9.5 801 16582 done 1.03 - - 2521 - - - 2203 - 316.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16889 388.0 7.3 816 16891 done 1.03 - - 2521 - - - 2203 - 316.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17199 370.2 5.1 831 17231 done 1.07 - - 2522 - - - 2203 - 350.7 30.38 0.909 1351 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
17528 357.4 3.8 847 17609 roll 1.22 0.20 0.048 2573 255.0 2.78 0.069 792 -507.6 432.5 70.47 0.906 1017 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
17636 350.1 6.5 852 17641 done 1.22 - - 2574 - 2.62 0.054 2201 537.8 432.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
17958 328.6 6.8 868 17959 done 1.22 - - 2574 - - - 2201 - 432.5 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18267 301.0 9.4 883 18271 roll 1.22 - - 2574 - 2.70 0.071 782 -525.6 432.5 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18316 296.0 9.5 885 18321 done 1.22 - - 2574 - 2.62 0.053 2204 542.7 432.5 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18632 262.1 11.4 900 18637 roll 1.22 - - 2574 - 2.70 0.068 781 -527.0 432.5 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18677 256.7 11.0 902 18681 done 1.22 - - 2574 - 2.62 0.052 2207 544.3 432.5 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18997 221.4 10.4 918 18998 done 1.22 - - 2574 - - - 2207 - 432.5 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19307 192.0 8.6 933 19311 roll 1.22 - - 2573 - 2.67 0.068 783 -533.3 432.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19379 185.0 9.9 936 19383 done 1.22 - - 2574 - 2.60 0.052 2203 546.2 432.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19695 153.6 9.9 951 19699 roll 1.22 - - 2573 - 2.67 0.067 783 -531.8 432.5 - - 1020 - - - - - - - - - - -
19750 148.2 9.6 953 19757 done 1.22 - - 2573 - 2.60 0.052 2203 546.2 432.5 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20066 116.1 10.1 969 20070 roll 1.22 - - 2572 - 2.67 0.067 784 -531.5 432.5 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20106 112.4 10.4 971 20110 done 1.22 - - 2573 - 2.60 0.051 2201 545.0 432.5 - - 1021 - - - - - - - - - - -
20432 80.3 10.3 987 20434 done 1.22 - - 2573 - - - 2201 - 432.5 - - 1021 - - - - - - - - - - -
20741 48.7 10.4 1002 20746 roll 1.22 - - 2574 - 2.67 0.066 780 -532.2 432.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
20804 42.7 10.4 1005 20808 done 1.22 - - 2573 - 2.60 0.051 2200 546.2 432.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
21130 9.6 9.9 1021 21131 done 1.22 - - 2573 - - - 2200 - 432.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
21210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21210 begin surface coast
21232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21232 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2305 - 557.32 61.65 0.621 509 -8.3 0.002 - - - - - -