Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  92 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2094804.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063802,6143.312,-849.009,37,1.5,38,-9.2 TGT_NAME  B1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6146.500,-904.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,0.202
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -146102.7,-1125.6,1511.4,-45928.6,391.3
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -91660.7,-137.8,6726.2,188290.9,-25747.2
GPS2  065657,6143.428,-849.003,13,1.5,13,-9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.6,14315,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027152 ALTIM_BOTTOM_PING  726.2,56.9
SM_CCo  21254,61.65,0.621,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.5,18.464
SM_GC  1.27,0.00,0.00,61.65,0.000,0.000,0.621,67,2305,509,-10.27,0.14,557.32 _10V_AH  10.1,9.423
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  53722,1026
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  163414,0
HUMID  1859 CFSIZE  260165632,252289024
TCM_TEMP  17.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
XPDR_PINGS  81 GPS  270608,125426,6147.049,-856.429,41,1.7,42,-9.3
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516699.25 SBE_CT75424425.68
Roll_motor18692407.62 SBE_O269719311.65
VBD_pump_during_apogee516121214723.55 WL_BB2F5861051447.18
VBD_pump_during_surface61620898.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init107103261.10 nil000.00
Iridium_during_connect144160543.23 nil000.00
Iridium_during_xfer4892232565.33
Transponder_ping27420266.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.73
TT8186119372.31
LPSleep164962364.88
TT8_Active74219148.44
TT8_Sampling225139904.89
TT8_CF8109545506.62
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits189412229.57
GPS_charging000.00
Compass21948177.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 149 0.00 0.00 -121.45 0.000 2 0.000 0.000 68 2307 2975
153 -0.85 -146.6 4.0 -3.2 6 180 11.35 2.67 -9.23 0.000 4 0.166 0.084 2107 3713 3377
343 -0.63 -146.6 31.8 -11.4 14 350 0.28 2.60 0.00 0.000 6 0.089 0.052 2162 2292 3378
659 -0.59 -146.6 57.5 -9.5 30 664 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2161 881 3378
737 -0.59 -146.6 63.9 -8.9 33 744 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2161 2302 3377
1054 -0.59 -146.6 89.2 -7.7 49 1058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2161 881 3377
1176 -0.59 -146.6 96.3 -5.5 54 1183 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2307 3378
1492 -0.59 -146.6 112.8 -6.1 70 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2307 3377
1802 -0.59 -146.6 132.8 -7.3 85 1806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2161 874 3377
1846 -0.59 -146.6 136.7 -8.4 87 1850 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2162 2300 3377
2166 -0.59 -146.6 164.4 -9.0 103 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2300 3378
2476 -0.59 -146.6 189.6 -7.7 118 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2300 3377
2785 -0.59 -146.6 211.1 -6.6 133 2789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2161 881 3377
2856 -0.59 -146.6 216.0 -6.7 136 2861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2300 3378
3173 -0.59 -146.6 234.0 -5.3 151 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2300 3377
3483 -0.59 -146.6 250.1 -5.1 166 3487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2161 877 3378
3538 -0.59 -146.6 252.8 -4.6 168 3544 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2307 3377
3854 -0.59 -146.6 266.2 -4.0 184 3859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2161 876 3377
3926 -0.59 -146.6 269.2 -4.1 187 3931 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2307 3377
4242 -0.59 -146.6 281.7 -4.0 202 4247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2161 877 3377
4283 -0.59 -146.6 283.6 -4.6 204 4287 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2305 3377
4609 -0.59 -146.6 298.4 -4.4 220 4613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 879 3377
4653 -0.59 -146.6 300.7 -5.4 222 4658 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2307 3377
4975 -0.59 -146.6 317.7 -5.6 238 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2307 3377
5284 -0.59 -146.6 334.6 -5.7 253 5288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2161 875 3377
5347 -0.59 -146.6 338.1 -6.1 256 5351 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2301 3376
5673 -0.59 -146.6 356.5 -6.0 272 5678 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2161 878 3377
5713 -0.59 -146.6 359.0 -6.1 274 5717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2308 3377
6039 -0.59 -146.6 381.4 -6.9 290 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2308 3376
6349 -0.59 -146.6 400.6 -6.1 305 6354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 883 3376
6405 -0.59 -146.6 404.2 -6.6 307 6411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2300 3376
6721 -0.59 -146.6 420.2 -4.5 323 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2299 3376
7030 -0.59 -146.6 435.3 -6.4 338 7034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 883 3376
7092 -0.64 -146.6 439.9 -7.9 341 7096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2300 3376
7419 -0.64 -146.6 469.0 -9.5 357 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2300 3376
7728 -0.64 -146.6 493.7 -6.7 372 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2300 3376
8037 -0.64 -146.6 509.2 -4.6 387 8042 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 883 3375
8088 -0.69 -146.6 511.4 -4.7 389 8093 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2300 3375
8404 -0.69 -146.6 528.3 -6.4 404 8408 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 883 3375
8444 -0.75 -146.6 531.0 -7.1 406 8449 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.048 0.055 2120 2307 3375
8773 -0.61 -146.6 556.9 -5.8 422 8775 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2165 2307 3375
9081 -0.65 -146.6 575.8 -6.2 437 9086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 884 3375
9126 -0.75 -146.6 578.1 -4.2 439 9131 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.048 0.058 2124 2304 3375
9448 -0.67 -146.6 600.5 -7.8 455 9450 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2154 2304 3375
9757 -0.67 -146.6 625.3 -7.6 470 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2304 3374
10065 -0.67 -146.6 648.3 -7.1 485 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2304 3373
10375 -0.67 -146.6 664.8 -5.6 500 10379 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2154 878 3371
10415 -0.72 -146.6 667.5 -7.1 502 10419 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2302 3371
10741 -0.72 -146.6 690.1 -6.1 518 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2302 3370
11050 -0.72 -146.6 710.6 -6.2 533 11054 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2154 881 3369
11113 -0.80 -146.6 715.1 -7.6 536 11118 0.15 2.70 0.00 0.000 6 0.053 0.068 2114 2305 3369
11442 -0.69 -146.6 742.7 -9.5 552 11444 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2147 2305 3366
11749 -0.69 -146.6 768.7 -8.4 567 11754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2148 883 3365
11843 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11843 begin apogee
11852 -0.31 0.0 773.2 7.8 571 11986 0.40 0.00 131.23 1.213 6 0.105 0.000 2229 2208 2781
11987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11987 begin climb
11990 0.85 146.6 777.8 0.0 578 12134 1.23 2.83 132.85 1.192 4 0.096 0.077 2477 788 2183
12169 0.99 279.1 774.8 2.4 586 12296 0.17 2.70 118.68 1.176 6 0.054 0.064 2521 2206 1642
12612 0.99 279.1 736.4 13.4 608 12617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2521 3613 1642
12674 0.99 279.1 730.0 8.7 611 12679 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2521 2204 1642
13000 0.99 279.1 701.9 9.1 627 13005 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2521 783 1641
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state 21232 begin surface