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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.92 of 150.00 AH used of 24V (92.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.97 of 100.00 AH used of 10V (90.03% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 128.7 m at 400.3 m, depth 529 m (535 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.77 | - | - | 122 | - | - | - | 2521 | - | -146.0 | -76.65 | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -0.8 | 12 | 146 | roll | -0.77 | 8.48 | 0.262 | 2149 | 239.0 | 1.20 | 0.076 | 1817 | - | -146.0 | -33.38 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 23.0 | -16.0 | 35 | 244 | done | -0.77 | - | - | 2146 | - | 1.17 | 0.059 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 75.1 | -15.0 | 96 | 584 | roll | -0.77 | - | - | 2140 | - | 1.15 | 0.070 | 3215 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 84.5 | -15.5 | 106 | 642 | done | -0.77 | - | - | 2140 | - | 1.10 | 0.034 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 132.3 | -13.2 | 167 | 984 | roll | -0.77 | - | - | 2136 | - | 1.17 | 0.068 | 3208 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 145.7 | -13.0 | 184 | 1082 | done | -0.77 | - | - | 2136 | - | 1.08 | 0.034 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 190.9 | -13.1 | 245 | 1420 | roll | -0.77 | - | - | 2131 | - | 1.17 | 0.068 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 199.0 | -12.9 | 256 | 1484 | done | -0.77 | - | - | 2131 | - | 1.08 | 0.033 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 240.1 | -11.5 | 317 | 1821 | done | -0.77 | - | - | 2131 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 279.1 | -11.8 | 355 | 2145 | done | -0.77 | - | - | 2131 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 317.8 | -12.4 | 385 | 2472 | done | -0.77 | - | - | 2131 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 357.9 | -11.3 | 416 | 2801 | done | -0.77 | - | - | 2131 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 392.8 | -10.2 | 447 | 3125 | roll | -0.77 | - | - | 2126 | - | 1.17 | 0.066 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 402.9 | -11.3 | 455 | 3217 | done | -0.77 | - | - | 2127 | - | 1.10 | 0.034 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 439.1 | -11.2 | 486 | 3545 | done | -0.77 | - | - | 2126 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 473.7 | -10.5 | 516 | 3871 | done | -0.77 | - | - | 2126 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 510.5 | -11.0 | 542 | 4201 | done | -0.77 | - | - | 2126 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4232 | 514.0 | -11.0 | 543 | 4353 | done | -0.16 | 0.68 | 0.140 | 2344 | 320.6 | - | - | 2193 | - | - | 115.38 | 1.145 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4357 | 517.1 | - | 546 | 4487 | roll | 0.77 | 0.88 | 0.073 | 2648 | 345.5 | 1.12 | 0.047 | 1514 | - | 146.0 | 121.85 | 1.099 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 502.5 | 10.8 | 552 | 4583 | done | 0.77 | - | - | 2647 | - | 1.20 | 0.045 | 2213 | - | 146.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 452.7 | 13.7 | 583 | 4902 | done | 0.77 | - | - | 2647 | - | - | - | 2213 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 410.5 | 13.3 | 613 | 5221 | done | 0.77 | - | - | 2648 | - | - | - | 2213 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 366.3 | 13.4 | 643 | 5544 | roll | 0.77 | - | - | 2647 | - | 1.12 | 0.054 | 2911 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 341.2 | 13.8 | 659 | 5733 | done | 0.77 | - | - | 2652 | - | 1.12 | 0.037 | 2211 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 296.1 | 14.0 | 690 | 6053 | roll | 0.77 | - | - | 2652 | - | 1.17 | 0.052 | 2910 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 284.9 | 14.4 | 697 | 6129 | done | 0.77 | - | - | 2657 | - | 1.15 | 0.037 | 2191 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 240.0 | 12.6 | 734 | 6461 | roll | 0.77 | - | - | 2657 | - | 1.20 | 0.053 | 2907 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 227.2 | 13.4 | 751 | 6559 | done | 0.77 | - | - | 2662 | - | 1.12 | 0.037 | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 187.5 | 10.7 | 812 | 6897 | done | 0.77 | - | - | 2662 | - | - | - | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 152.1 | 10.9 | 873 | 7233 | done | 0.77 | - | - | 2662 | - | - | - | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 118.8 | 9.6 | 934 | 7579 | roll | 0.78 | - | - | 2662 | - | 1.17 | 0.052 | 2919 | - | 154.0 | 6.20 | 0.786 | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 94.2 | 10.3 | 975 | 7804 | done | 0.78 | - | - | 2666 | - | 1.15 | 0.040 | 2201 | - | 154.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 60.5 | 8.6 | 1036 | 8170 | roll | 0.82 | - | - | 2672 | - | 1.12 | 0.053 | 1496 | - | 185.5 | 27.17 | 0.878 | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 51.6 | 10.5 | 1051 | 8236 | done | 0.82 | - | - | 2672 | - | 1.17 | 0.049 | 2209 | - | 185.5 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 21.2 | 8.4 | 1112 | 8598 | roll | 0.86 | - | - | 2677 | - | 1.12 | 0.049 | 1497 | - | 220.6 | 18.48 | 0.805 | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 13.2 | 9.9 | 1126 | 8661 | done | 0.86 | - | - | 2677 | - | 1.17 | 0.050 | 2206 | - | 221.9 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.06 | 6.90 | 0.045 | 125 | -369.9 | 0.52 | 0.060 | 2518 | 600.0 | 350.04 | 60.10 | 0.077 | 1057 | -8.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||