Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.01 of 91.80 AH used of 24V (79.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.91 of 61.20 AH used of 10V (80.54% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 50.5 m at 651.0 m, depth 702 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.00 - - 42 - - - 2085 - -195.5 -59.50 - 2748 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -4.9 3 141 roll -1.00 11.25 0.156 2057 179.1 2.55 0.065 3470 543.1 -195.5 -35.53 - 3702 -26.9 - - - - - - - - - -
330 27.3 -14.6 15 339 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2071 -571.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
660 60.0 -7.7 31 669 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.051 3476 551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
733 66.1 -8.6 34 745 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2071 -573.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1053 91.4 -7.0 50 1073 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1383 115.6 -7.3 66 1391 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.051 3476 551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1488 123.6 -8.1 71 1497 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2070 -573.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1818 147.6 -7.6 87 1838 done -1.00 - - 2057 - - - 2070 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2147 172.0 -7.3 103 2166 done -1.00 - - 2057 - - - 2070 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2477 198.6 -8.8 119 2486 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.053 3473 550.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2550 205.9 -9.6 122 2560 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2066 -574.3 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2869 234.8 -9.1 138 2889 done -1.00 - - 2057 - - - 2066 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3199 262.8 -8.5 154 3208 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3469 550.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3219 264.5 -8.4 155 3229 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2077 -575.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3550 291.4 -8.1 171 3569 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3879 318.4 -8.1 187 3898 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4208 342.5 -7.2 203 4228 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4538 368.7 -8.7 219 4547 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.055 3476 548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4590 373.7 -10.0 221 4600 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2073 -572.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4909 403.3 -9.2 237 4929 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5239 431.3 -8.2 253 5248 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.055 3472 548.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5303 436.9 -8.9 256 5312 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2074 -570.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5632 462.3 -6.9 272 5651 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5961 481.9 -5.2 288 5980 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6290 497.0 -5.0 304 6300 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.058 3467 546.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6364 501.2 -6.2 307 6374 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.036 2072 -569.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6683 522.8 -6.6 323 6703 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7013 537.2 -3.6 339 7023 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.058 3466 546.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7056 539.0 -4.5 341 7064 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.036 2074 -568.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7385 556.4 -6.4 357 7394 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.062 676 -541.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7416 558.5 -6.7 358 7426 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2076 566.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7736 578.8 -5.8 374 7745 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.060 3476 549.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7778 581.5 -6.6 376 7787 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.036 2074 -572.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8107 604.3 -7.4 392 8127 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8437 628.5 -7.3 408 8446 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.061 3480 540.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8479 632.0 -8.3 410 8489 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.037 2077 -568.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8809 655.5 -7.2 426 8828 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9140 676.3 -7.7 442 9157 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
9409 692.3 7.4 455 9587 done -0.33 0.70 0.071 2207 214.3 - - 1926 - - 169.62 1.127 2903 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9589 698.2 5.3 464 9769 roll 1.00 1.35 0.051 2502 218.5 2.72 0.054 3336 518.4 195.5 167.27 1.098 2106 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9948 680.1 6.5 481 9999 done 1.00 - - 2502 - 2.53 0.040 1938 -552.6 249.4 45.22 1.093 1885 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
10308 650.1 8.2 499 10328 done 1.06 - - 2502 - - - 1938 - 249.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10637 621.8 8.0 515 10647 roll 1.06 - - 2502 - 2.60 0.059 3337 538.1 249.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10669 619.1 8.2 516 10679 done 1.06 - - 2502 - 2.53 0.038 1926 -557.7 249.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10988 593.5 7.5 532 11008 done 1.06 - - 2502 - - - 1926 - 266.3 13.77 1.107 1816 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
11318 566.0 10.3 548 11327 roll 1.08 - - 2502 - 2.62 0.058 3341 540.1 266.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11412 555.4 11.1 552 11422 done 1.08 - - 2502 - 2.53 0.040 1933 -556.5 266.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11732 524.2 9.4 568 11742 roll 1.08 - - 2502 - 2.62 0.064 531 -535.1 266.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11763 521.2 9.5 569 11773 done 1.08 - - 2502 - 2.50 0.035 1937 562.4 266.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12082 500.1 5.1 585 12174 roll 1.08 - - 2502 - 2.62 0.055 3337 534.4 369.1 85.65 1.021 1397 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
12206 492.6 7.0 591 12246 done 1.21 0.17 0.048 2548 270.6 2.53 0.037 1934 -554.5 405.9 30.52 0.996 1248 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
12555 455.2 11.5 608 12565 roll 1.25 - - 2548 - 2.62 0.063 531 -535.5 405.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
12620 447.5 12.2 611 12628 done 1.25 - - 2548 - 2.50 0.033 1939 563.2 405.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
12948 407.4 12.5 627 12958 roll 1.25 - - 2548 - 2.62 0.058 532 -537.0 405.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
12990 402.1 12.8 629 13000 done 1.25 - - 2548 - 2.50 0.033 1945 565.2 405.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
13320 364.0 11.3 645 13330 roll 1.25 - - 2548 - 2.62 0.057 531 -539.7 405.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
13362 358.8 12.2 647 13372 done 1.25 - - 2548 - 2.47 0.032 1934 568.0 405.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
13694 321.2 11.3 663 13701 roll 1.25 - - 2548 - 2.60 0.057 531 -539.6 405.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13723 317.2 12.0 664 13733 done 1.25 - - 2548 - 2.47 0.032 1936 568.8 405.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14044 273.2 14.9 680 14052 roll 1.25 - - 2548 - 2.60 0.057 531 -540.4 405.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14095 264.8 16.2 682 14105 done 1.25 - - 2548 - 2.47 0.032 1936 568.8 405.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14414 218.2 13.4 698 14434 done 1.25 - - 2548 - - - 1940 - 405.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14744 181.9 10.3 714 14754 roll 1.25 - - 2548 - 2.60 0.056 529 -542.7 405.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14828 171.9 11.7 718 14838 done 1.25 - - 2547 - 2.47 0.032 1937 570.0 405.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
15159 126.1 15.8 734 15168 roll 1.25 - - 2548 - 2.60 0.055 529 -541.5 405.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
15211 116.8 17.7 736 15222 done 1.25 - - 2548 - 2.47 0.032 1939 570.9 405.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15532 66.2 11.6 752 15540 roll 1.25 - - 2548 - 2.60 0.057 531 -541.5 405.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15646 51.8 11.5 757 15658 done 1.25 - - 2548 - 2.47 0.032 1947 573.3 405.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15967 6.4 14.3 773 15976 roll 1.25 - - 2548 - 2.60 0.054 528 -545.8 405.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -