RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.28 of 91.80 AH used of 24V (77.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.00% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.43 - - 701 - - - 2437 - -170.3 -45.53 - 3111 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.8 8 98 roll -1.43 11.05 0.210 2411 154.8 2.67 0.078 1010 -534.5 -170.3 -15.05 - 3873 -50.6 - - - - - - - - - -
203 32.9 -24.1 33 228 done -1.43 14.90 0.328 43 -158.9 2.50 0.038 2411 560.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
554 119.6 -26.8 84 573 done -1.43 15.00 0.509 101 3.9 - - 2418 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
895 213.0 -26.2 115 911 roll -1.43 8.55 0.174 2389 267.6 2.60 0.054 3825 541.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
938 218.3 -5.8 117 944 done -1.43 - - 2360 - 2.47 0.027 2394 -579.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1267 259.8 -13.2 133 1273 roll -1.43 0.15 0.147 2393 220.0 2.62 0.054 3823 545.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1349 270.9 -13.2 136 1355 done -1.43 0.35 0.135 2369 -68.6 2.42 0.028 2425 -577.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1660 300.7 -9.6 152 1666 roll -1.43 0.28 0.073 2210 -567.9 2.75 0.097 1036 -505.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1725 308.5 -12.1 153 1731 done -1.43 0.10 0.075 2381 1710.0 2.50 0.048 2419 553.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2070 353.5 -12.9 162 2076 roll -1.43 - - 2393 - 2.60 0.062 3823 540.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2120 359.9 -12.7 163 2126 done -1.43 1.17 0.137 2369 -20.5 2.45 0.031 2422 -571.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2441 378.2 -6.2 171 2447 roll -1.43 0.17 0.100 2594 1323.5 2.60 0.061 3820 537.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2690 393.2 -6.4 176 2696 done -1.43 1.05 0.106 2377 -206.7 2.45 0.029 2406 -577.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3025 434.7 -13.3 185 3030 roll -1.43 - - 2373 - 2.65 0.061 3829 537.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3209 460.3 -13.7 189 3214 done -1.43 - - 2376 - 2.45 0.031 2434 -569.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
3524 502.6 -13.5 197 3529 roll -1.43 - - 2371 - 2.60 0.062 3824 534.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
3578 510.2 -14.4 198 3583 done -1.43 - - 2376 - 2.47 0.031 2419 -568.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
3893 550.1 -12.4 206 3898 roll -1.43 - - 2377 - 2.88 0.123 1038 -479.5 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3952 557.7 -12.3 207 3958 done -1.43 - - 2376 - 2.55 0.059 2413 539.2 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4262 593.7 -11.4 215 4268 roll -1.43 - - 2377 - 2.65 0.068 3828 534.0 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4311 599.5 -12.0 216 4316 done -1.43 - - 2375 - 2.47 0.034 2425 -568.0 -170.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4632 635.8 -11.2 224 4637 roll -1.43 - - 2376 - 2.65 0.065 3832 530.9 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4655 638.3 -11.7 224 4660 done -1.43 - - 2376 - 2.50 0.034 2418 -565.6 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4999 678.6 -11.6 233 5039 done -1.43 - - 2376 - - - 2417 - -170.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5363 720.6 -11.4 242 5368 roll -1.43 - - 2373 - 2.65 0.065 3825 531.3 -170.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5389 723.8 -13.1 242 5395 done -1.43 - - 2380 - 2.47 0.035 2427 -566.0 -170.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5729 761.1 -10.8 251 5769 done -1.43 - - 2380 - - - 2425 - -170.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6092 800.1 -10.8 260 6097 roll -1.43 - - 2220 - 2.65 0.066 3829 529.8 -170.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6162 808.2 -12.4 261 6167 done -1.43 - - 2377 - 2.50 0.035 2422 -562.8 -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6501 845.3 -11.0 270 6506 roll -1.43 - - 2368 - 2.65 0.067 3825 529.4 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6539 849.6 -12.0 270 6544 done -1.43 - - 2377 - 2.50 0.035 2419 -562.4 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6867 885.6 -11.0 279 6907 done -1.43 - - 2377 - - - 2418 - -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7230 924.5 -10.6 288 7271 done -1.43 - - 2377 - - - 2418 - -170.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7594 962.8 -10.4 297 7599 roll -1.43 - - 173 - 2.65 0.066 3825 530.9 -170.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7669 971.3 -11.2 298 7675 done -1.43 - - 2377 - 2.50 0.035 2420 -562.0 -170.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7885 993.7 10.6 304 8043 done -0.29 1.42 0.179 2619 170.4 - - 2495 - - 143.55 1.357 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8045 997.4 2.3 308 8205 done 1.43 2.12 0.148 2994 176.9 - - 2495 - 170.3 145.57 1.302 2482 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
8528 942.2 13.1 320 8534 roll 1.43 - - 2930 - 2.62 0.068 3874 526.3 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
8588 933.8 14.1 321 8593 done 1.43 - - 2993 - 2.50 0.035 2488 -554.4 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
8898 892.3 13.4 329 8903 roll 1.43 - - 2993 - 2.65 0.066 3876 523.8 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
8946 885.5 13.7 330 8952 done 1.43 0.12 0.131 2997 33.3 2.50 0.035 2486 -556.0 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9267 840.2 13.9 338 9273 roll 1.43 - - 2989 - 2.65 0.065 3879 525.7 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9294 836.3 14.6 338 9300 done 1.43 - - 3016 - 2.50 0.035 2483 -558.4 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9634 788.2 14.2 347 9639 roll 1.43 - - 2956 - 2.67 0.066 3885 525.1 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9694 779.0 16.4 348 9700 done 1.43 - - 3017 - 2.53 0.035 2477 -556.5 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10006 735.3 13.9 356 10011 roll 1.43 - - 2984 - 2.67 0.066 3883 526.6 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10059 727.1 15.1 357 10065 done 1.43 - - 3016 - 2.50 0.034 2484 -559.6 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10375 683.5 13.7 365 10380 roll 1.43 - - 2990 - 2.65 0.066 3879 526.4 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10396 680.6 14.0 365 10402 done 1.43 - - 3005 - 2.50 0.034 2479 -560.0 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10741 632.7 14.1 374 10746 roll 1.43 - - 2977 - 2.65 0.066 3876 527.2 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10822 619.9 16.5 375 10828 done 1.43 - - 3017 - 2.47 0.034 2489 -561.5 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11150 573.1 13.9 384 11156 roll 1.43 - - 3012 - 2.65 0.066 3883 526.0 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11231 560.6 15.7 385 11237 done 1.43 - - 3017 - 2.50 0.034 2480 -561.2 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11560 513.5 14.3 394 11600 done 1.43 - - 3018 - - - 2480 - 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11923 460.8 14.5 403 11929 roll 1.43 - - 3013 - 2.65 0.065 3882 529.1 170.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11993 450.9 13.7 404 11999 done 1.43 - - 3012 - 2.47 0.034 2489 -564.0 170.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
12332 412.1 10.9 413 12359 roll 1.43 - - 2997 - 2.65 0.062 3876 523.4 194.0 18.05 1.062 2385 -5.2 0.210 - - - - - - - - -
12407 403.1 12.1 414 12413 done 1.48 - - 3010 - 2.50 0.032 2486 -556.0 194.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12742 363.4 11.8 423 12753 roll 1.48 - - 2971 - 2.60 0.061 3877 535.0 197.3 2.70 1.134 2371 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
12774 359.1 13.4 423 12791 done 1.48 7.45 0.323 3848 117.7 2.47 0.032 2486 -563.2 197.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13113 227.9 39.0 436 13124 roll 1.48 5.32 0.216 2937 -171.2 2.60 0.057 3878 535.4 197.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13260 204.3 13.3 442 13265 done 1.48 - - 3021 - 2.45 0.030 2486 -568.2 197.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13577 170.2 9.7 471 13621 roll 1.48 - - 2809 - 2.70 0.058 3886 518.5 244.8 35.85 0.828 2178 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
13675 159.3 12.6 480 13680 done 1.56 - - 3021 - 2.47 0.028 2489 -565.6 244.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14000 122.2 10.6 511 14027 roll 1.56 - - 2712 - 2.62 0.053 3889 534.4 273.0 21.75 0.768 2063 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
14045 117.2 11.5 515 14062 done 1.61 - - 3019 - 2.50 0.027 2476 -565.2 283.4 8.23 0.775 2020 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
14377 76.4 12.9 549 14383 roll 1.63 0.12 0.104 3043 200.0 2.60 0.052 3880 540.0 283.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14439 67.4 13.8 560 14446 done 1.63 1.27 0.082 3259 170.1 2.42 0.025 2483 -577.3 283.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -