DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.87 of 150.00 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.94 of 80.00 AH used of 10V (88.83% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -0.73 - - 96 - - - 2216 - -146.0 -55.83 - 3236 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -6.0 11 118 done -0.73 12.65 0.250 1594 118.4 - - 2217 - -146.0 -20.48 - 3871 -31.0 - - - - - - - - - -
454 55.0 -11.9 78 460 roll -0.73 - - 1594 - 3.03 0.081 3606 458.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
515 62.1 -11.5 89 520 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.049 2210 -498.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
857 100.3 -10.6 150 876 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1186 133.9 -9.8 166 1190 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.063 798 -486.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1314 146.9 -10.4 171 1320 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.038 2210 513.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1631 176.9 -9.2 187 1648 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1958 206.1 -8.7 203 1963 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.059 801 -489.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1991 209.0 -9.3 204 1996 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.038 2215 514.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2311 236.9 -8.7 220 2331 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2640 266.4 -9.2 236 2650 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 800 -491.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2689 271.1 -9.8 238 2694 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.038 2220 516.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3015 299.6 -8.4 254 3035 done -0.73 - - 1594 - - - 2220 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3345 326.9 -8.1 270 3354 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.077 3608 478.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3394 331.1 -8.5 272 3399 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.047 2213 -501.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3721 357.7 -8.2 288 3730 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.074 3605 480.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3781 362.9 -8.5 290 3787 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.047 2210 -512.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4096 386.7 -7.3 306 4105 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.061 801 -494.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4128 389.2 -8.2 307 4133 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.038 2214 519.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4450 411.9 -7.3 323 4468 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4778 438.6 -8.3 339 4798 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5107 465.0 -7.7 355 5111 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.059 803 -495.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5163 469.4 -7.8 357 5173 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.038 2215 519.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5482 492.7 -7.3 373 5487 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.058 803 -495.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5521 495.8 -8.5 374 5526 done -0.73 - - 1593 - 2.70 0.038 2211 521.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5832 519.6 -7.2 384 5836 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.058 803 -494.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5882 523.5 -8.5 385 5887 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.038 2212 518.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6046 535.6 7.3 389 6204 done -0.17 0.75 0.136 1718 165.3 - - 2073 - - 139.70 1.048 3273 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
6206 538.5 - 393 6364 done 0.73 1.17 0.103 1914 167.5 - - 2073 - 146.0 138.18 1.010 2677 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
6688 497.5 9.2 405 6693 roll 0.73 - - 1914 - 2.92 0.064 690 -473.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6743 491.7 10.8 407 6748 done 0.73 - - 1914 - 2.80 0.038 2085 498.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7064 461.9 9.2 423 7083 done 0.73 - - 1915 - - - 2087 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7394 431.6 9.0 439 7403 roll 0.73 - - 1914 - 2.92 0.064 688 -479.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7454 425.5 10.0 441 7461 done 0.73 - - 1914 - 2.80 0.038 2088 500.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7769 397.1 8.9 457 7789 done 0.73 - - 1914 - - - 2090 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8099 368.8 8.6 473 8118 done 0.73 - - 1914 - - - 2090 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8428 340.2 8.9 489 8447 done 0.73 - - 1914 - - - 2090 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8759 310.6 8.9 505 8767 roll 0.73 - - 1914 - 2.83 0.061 3485 492.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8802 306.4 9.7 507 8807 done 0.73 - - 1914 - 2.72 0.042 2096 -510.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9133 278.6 8.3 523 9153 done 0.73 - - 1914 - - - 2096 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9463 250.8 8.4 539 9482 done 0.73 - - 1914 - - - 2096 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9792 223.6 8.3 555 9801 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.064 673 -490.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9853 218.1 9.1 557 9858 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.039 2094 516.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10167 193.1 7.7 573 10176 roll 0.73 - - 1914 - 2.80 0.061 3486 497.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10205 190.0 8.6 574 10211 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.041 2089 -508.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10522 167.5 7.0 590 10539 done 0.73 - - 1914 - - - 2089 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10851 144.1 7.2 606 10859 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.064 680 -494.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10917 138.6 8.3 609 10921 done 0.73 - - 1914 - 2.72 0.038 2092 519.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11248 114.7 7.3 625 11268 done 0.73 - - 1914 - - - 2093 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11586 89.3 8.1 656 11591 roll 0.73 - - 1914 - 2.88 0.061 678 -491.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11647 84.0 8.8 667 11653 done 0.73 - - 1914 - 2.72 0.038 2088 518.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11989 62.8 5.5 728 12020 done 0.73 - - 1914 - - - 2090 - 176.8 27.15 0.788 2552 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
12356 40.0 6.4 794 12361 done 0.78 - - 1914 - - - 2090 - 180.7 2.85 0.931 2536 -5.6 0.029 - - - - - - - - -
12698 21.9 3.6 855 12790 roll 0.79 - - 1914 - 3.08 0.074 3478 450.6 277.1 82.97 0.723 2143 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
12969 7.3 6.7 905 12975 done 0.95 0.28 0.063 1965 182.1 2.83 0.044 2081 -493.6 277.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13007 4.6 -8.1 911 13043 roll 0.19 0.93 0.116 1808 -168.8 3.00 0.075 682 -466.3 114.2 -26.77 - 2811 -25.0 - - - - - - - - - -