Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.22 of 91.80 AH used of 24V (79.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.57 of 61.20 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 87.6 m at 775.4 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 393 - - - 2438 - -195.5 -61.60 - 3240 - - - - - - - - - - -
83 4.4 -6.8 3 110 roll -1.14 10.48 0.130 2366 188.3 2.55 0.053 1031 -551.8 -195.5 -8.93 - 3678 -49.0 - - - - - - - - - -
292 30.2 -10.7 13 300 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.032 2448 566.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
621 62.9 -9.9 29 641 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
951 96.1 -10.3 45 959 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.063 3828 534.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1035 105.6 -11.6 49 1044 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.028 2428 -578.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1365 144.1 -11.7 65 1374 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.059 3824 536.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1459 155.7 -12.4 69 1469 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1778 193.8 -11.7 85 1799 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2109 230.1 -10.2 101 2117 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.059 3822 538.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2183 237.8 -10.4 104 2191 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2452 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2501 267.5 -9.0 120 2521 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2831 295.5 -8.7 136 2849 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3159 324.5 -8.8 152 3170 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3821 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3233 331.3 -9.1 155 3244 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2443 -574.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3554 361.2 -9.7 171 3572 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3882 393.8 -9.8 187 3892 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3825 531.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3946 400.5 -11.0 190 3955 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2453 -566.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4276 434.5 -10.8 206 4294 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4604 471.8 -11.8 222 4624 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4934 508.9 -10.9 238 4944 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3827 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4998 515.9 -11.2 241 5007 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2444 -564.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5327 549.8 -10.0 257 5347 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5656 580.1 -8.7 273 5666 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3821 529.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5741 587.6 -9.3 277 5750 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2450 -566.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6071 614.1 -8.1 293 6080 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3821 531.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6135 619.4 -8.7 296 6144 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2446 -572.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6464 648.9 -9.7 312 6484 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6793 682.9 -10.5 328 6813 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7122 717.5 -10.1 344 7142 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7452 749.4 -8.7 360 7474 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7783 772.6 -6.2 376 7791 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.074 3819 524.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7826 775.4 -7.0 378 7833 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.039 2457 -562.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8153 797.5 -6.9 394 8163 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.057 1043 -543.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8196 800.8 -8.2 396 8205 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.044 2445 554.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8525 828.3 -8.5 412 8544 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8819 854.5 8.8 426 8995 done -0.36 0.82 0.076 2539 211.0 - - 1603 - - 167.32 1.322 2879 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8997 861.3 4.4 435 9176 roll 1.14 1.52 0.051 2868 216.4 2.72 0.059 3008 516.5 195.5 165.18 1.292 2082 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
9261 852.4 7.6 448 9281 done 1.14 - - 2868 - 2.65 0.053 1598 -532.1 208.8 11.00 1.312 2027 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
9590 823.7 8.3 464 9599 roll 1.15 - - 2869 - 2.62 0.085 263 -509.5 208.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9685 814.7 9.5 468 9695 done 1.15 - - 2869 - 2.42 0.039 1614 558.3 208.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10004 787.3 8.6 484 10014 roll 1.15 - - 2869 - 2.58 0.054 3002 538.0 208.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10057 782.6 8.8 486 10067 done 1.15 - - 2869 - 2.58 0.045 1597 -544.6 208.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10376 752.6 9.6 502 10386 roll 1.15 - - 2870 - 2.58 0.078 264 -516.7 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10439 746.2 10.1 505 10449 done 1.15 - - 2870 - 2.38 0.034 1614 567.2 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10771 721.3 7.0 521 10810 roll 1.15 - - 2871 - 2.67 0.071 263 -506.0 246.1 29.77 1.290 1874 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
10916 708.7 9.0 528 10926 done 1.20 - - 2871 - 2.35 0.032 1611 573.6 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11246 681.8 8.8 544 11265 done 1.20 - - 2871 - - - 1611 - 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11575 649.2 10.6 560 11596 done 1.20 - - 2871 - - - 1611 - 246.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11906 616.8 9.0 576 11914 roll 1.20 - - 2872 - 2.55 0.066 264 -528.2 246.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11968 610.6 10.3 579 11977 done 1.20 - - 2872 - 2.33 0.031 1608 576.8 246.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12298 583.0 7.9 595 12319 done 1.20 - - 2871 - - - 1608 - 249.9 2.38 1.286 1861 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
12628 556.4 8.3 611 12637 roll 1.21 - - 2871 - 2.47 0.044 2981 555.9 249.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12681 551.6 8.9 613 12689 done 1.21 - - 2871 - 2.47 0.035 1595 -561.1 249.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12999 522.2 9.3 629 13009 roll 1.21 - - 2872 - 2.47 0.065 268 -537.2 249.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13074 514.7 9.7 632 13082 done 1.21 - - 2872 - 2.30 0.029 1606 581.7 249.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13392 485.0 9.0 648 13411 done 1.21 - - 2872 - - - 1608 - 249.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13722 458.3 7.7 664 13742 done 1.21 - - 2872 - - - 1608 - 261.1 9.85 1.106 1814 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
14051 434.8 6.8 680 14091 done 1.22 - - 2872 - - - 1608 - 303.9 34.78 1.045 1638 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
14400 411.1 6.5 697 14451 roll 1.27 0.10 0.048 2923 510.0 2.58 0.064 274 -517.1 358.7 44.25 1.017 1416 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
14493 402.1 10.7 701 14503 done 1.34 - - 2923 - 2.30 0.030 1593 573.5 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14812 364.5 12.4 717 14822 roll 1.34 - - 2924 - 2.50 0.064 268 -530.0 358.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14886 354.6 13.3 720 14898 done 1.34 - - 2924 - 2.33 0.029 1605 573.8 358.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15207 312.6 14.0 736 15216 roll 1.34 - - 2925 - 2.53 0.063 267 -528.9 358.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15281 302.0 14.1 739 15289 done 1.34 - - 2924 - 2.33 0.030 1605 574.2 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15599 260.3 12.8 755 15609 roll 1.34 - - 2925 - 2.53 0.064 266 -529.2 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15694 247.4 13.6 759 15704 done 1.34 - - 2925 - 2.33 0.030 1606 575.1 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16013 209.3 11.6 775 16023 roll 1.34 - - 2926 - 2.53 0.064 265 -530.0 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16098 198.8 12.4 779 16107 done 1.34 - - 2926 - 2.33 0.031 1605 575.1 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16428 161.8 11.4 795 16437 roll 1.34 - - 2927 - 2.53 0.064 263 -530.4 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16533 148.8 11.9 800 16543 done 1.34 - - 2927 - 2.33 0.031 1597 572.5 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16865 109.2 11.7 816 16873 roll 1.34 - - 2927 - 2.50 0.063 265 -532.8 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17012 89.4 12.8 823 17021 done 1.34 - - 2927 - 2.33 0.031 1607 576.0 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17344 45.9 13.0 839 17351 roll 1.34 - - 2929 - 2.50 0.062 267 -536.0 358.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17416 34.9 15.1 842 17426 done 1.34 - - 2928 - 2.30 0.029 1601 580.0 358.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -