Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.71 of 91.80 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.24 of 61.20 AH used of 10V (81.63% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 73.4 m at 750.2 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.95 - - 28 - - - 1910 - -146.6 -52.03 - 2457 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.8 3 138 roll -0.95 11.85 0.137 2284 190.4 2.65 0.072 489 -536.2 -146.6 -42.33 - 3477 -24.1 - - - - - - - - - -
143 7.2 -9.4 6 147 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.039 1906 573.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
470 33.4 -7.5 22 474 roll -0.95 - - 2284 - 2.47 0.045 3295 562.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
541 39.1 -7.7 25 546 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1898 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
862 64.1 -7.7 41 867 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 3298 560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
888 66.1 -7.6 42 893 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.040 1900 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1210 93.7 -8.6 58 1211 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1519 122.4 -9.0 73 1524 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3299 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1551 125.4 -8.7 74 1559 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1898 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1867 153.9 -9.2 90 1871 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3298 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1892 156.4 -9.5 91 1897 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1898 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2214 183.4 -7.5 107 2215 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2523 210.2 -9.0 122 2527 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 3297 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2588 216.2 -9.3 125 2593 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1901 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2915 245.1 -8.6 141 2919 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 3297 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2954 248.4 -8.6 143 2958 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.042 1898 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3279 273.8 -7.8 159 3283 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.046 3295 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3300 275.6 -7.8 160 3304 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.042 1900 -564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3627 300.3 -7.1 176 3628 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3935 323.9 -7.8 191 3940 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.047 3299 560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3976 327.1 -8.6 193 3980 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.043 1901 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4300 354.6 -8.7 209 4302 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4610 382.4 -9.0 224 4614 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3302 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4655 386.5 -9.4 226 4659 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1896 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4980 415.3 -8.8 242 4984 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3297 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5011 418.2 -8.6 243 5018 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1905 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5327 445.2 -8.4 259 5331 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.049 3297 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5367 448.6 -9.2 261 5371 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.045 1899 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5692 475.4 -8.7 277 5697 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.050 3295 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5719 477.6 -8.1 278 5723 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1901 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6040 499.2 -7.1 294 6041 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6349 518.2 -6.0 309 6353 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.051 3295 557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6403 521.1 -4.9 311 6410 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.045 1901 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6719 535.0 -4.3 327 6723 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.067 493 -541.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6752 536.5 -4.5 328 6758 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.044 1903 570.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7067 548.0 -3.3 344 7071 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.054 3297 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7088 548.8 -3.6 345 7092 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 1900 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7415 557.3 -2.0 361 7419 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.052 3301 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7469 558.8 -2.1 363 7475 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1901 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7784 568.3 -4.7 379 7788 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.054 3295 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7794 569.1 -5.7 379 7801 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.046 1898 -547.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8109 594.0 -8.3 395 8114 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.069 494 -540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8158 598.9 -10.4 397 8163 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.046 1889 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8480 626.5 -9.1 413 8484 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.058 3297 545.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8500 628.6 -9.8 414 8505 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 1901 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8827 664.1 -11.2 430 8831 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.068 495 -540.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8920 674.0 -10.9 434 8925 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.046 1897 560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9241 710.9 -10.4 450 9245 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.059 3300 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9397 719.3 -3.5 457 9401 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.054 1903 -547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9718 733.2 -5.4 473 9722 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.074 492 -538.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9782 737.6 -7.4 476 9787 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.052 1895 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10109 757.4 -7.0 492 10114 roll -0.95 - - 2284 - 2.65 0.077 488 -530.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10142 759.9 -8.0 493 10148 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.054 1898 557.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10457 776.1 -5.3 509 10461 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.065 3302 540.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10533 780.1 -5.8 512 10540 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.058 1894 -545.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10848 798.8 -6.0 528 10853 roll -0.95 - - 2284 - 2.70 0.087 488 -520.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10888 800.5 -4.5 530 10892 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.058 1898 552.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11191 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11191 begin apogee
11196 813.8 5.5 545 11323 done -0.36 0.62 0.092 2414 209.7 - - 2344 - - 124.25 1.381 2878 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11324 begin climb
11326 817.3 - 551 11457 roll 0.95 1.27 0.054 2698 223.6 2.72 0.076 3750 516.9 146.6 123.47 1.335 2280 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
11489 809.3 8.7 559 11494 done 0.95 - - 2698 - 2.60 0.053 2356 -536.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11816 791.0 7.8 575 11820 roll 0.95 - - 2698 - 2.72 0.078 935 -522.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11825 789.9 9.4 575 11833 done 0.95 - - 2698 - 2.62 0.054 2346 538.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12142 774.4 5.5 591 12163 roll 0.97 - - 2698 - 2.72 0.073 3749 515.8 161.8 13.43 1.376 2218 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
12218 769.0 9.1 594 12223 done 0.97 - - 2699 - 2.60 0.054 2348 -538.8 161.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12539 750.3 5.1 610 12567 done 1.00 - - 2698 - - - 2347 - 191.8 25.95 1.374 2096 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
12869 732.4 6.2 626 12873 roll 1.00 - - 2699 - 2.67 0.077 940 -527.0 191.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13057 713.5 10.9 634 13065 done 1.00 - - 2698 - 2.60 0.052 2350 542.3 191.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13373 688.5 5.9 650 13380 done 1.01 - - 2699 - - - 2350 - 196.2 4.95 1.319 2077 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
13682 667.5 7.9 665 13687 roll 1.01 - - 2698 - 2.65 0.068 934 -534.3 196.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13804 655.4 10.0 670 13812 done 1.01 - - 2698 - 2.58 0.048 2349 548.4 196.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14120 628.8 8.2 686 14124 roll 1.01 - - 2698 - 2.62 0.064 937 -538.9 196.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14207 621.8 7.7 690 14212 done 1.01 - - 2698 - 2.55 0.045 2346 552.5 196.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14535 601.7 4.9 706 14577 roll 1.05 0.12 0.051 2741 358.3 2.75 0.063 931 -514.5 234.0 32.03 1.260 1922 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
14632 596.3 5.2 710 14665 done 1.09 - - 2740 - 2.58 0.043 2350 550.0 261.7 23.62 1.230 1811 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
14973 573.3 8.1 727 14977 roll 1.09 - - 2740 - 2.65 0.061 934 -534.3 261.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15049 567.3 8.1 730 15057 done 1.09 - - 2740 - 2.55 0.042 2348 554.5 261.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15365 543.4 7.4 746 15369 roll 1.09 - - 2740 - 2.62 0.061 939 -537.8 261.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15448 536.9 8.0 750 15452 done 1.09 - - 2740 - 2.50 0.041 2349 564.0 261.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15773 513.2 7.5 766 15778 roll 1.09 - - 2740 - 2.65 0.061 930 -535.5 261.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15822 509.1 7.9 768 15827 done 1.09 - - 2741 - 2.55 0.042 2347 555.7 261.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16143 483.2 8.6 784 16148 roll 1.09 - - 2740 - 2.60 0.062 939 -541.5 261.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16197 478.2 9.5 786 16204 done 1.09 - - 2740 - 2.53 0.041 2348 556.9 261.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16513 449.6 9.9 802 16517 roll 1.09 - - 2740 - 2.62 0.061 935 -539.3 261.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16596 441.8 8.6 806 16601 done 1.09 - - 2740 - 2.53 0.041 2356 561.7 261.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16922 412.5 8.9 822 16926 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.058 938 -545.4 261.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16982 407.0 8.8 825 16987 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.041 2352 565.6 261.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17309 377.3 9.3 841 17313 roll 1.09 - - 2740 - 2.62 0.060 937 -540.1 261.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17379 370.0 9.9 844 17384 done 1.09 - - 2740 - 2.53 0.041 2350 558.5 261.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17700 337.1 10.4 860 17705 roll 1.09 - - 2740 - 2.62 0.059 931 -541.6 261.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17772 329.4 10.5 863 17776 done 1.09 - - 2741 - 2.53 0.040 2349 560.5 261.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18093 298.0 9.6 879 18097 roll 1.09 - - 2740 - 2.60 0.058 932 -545.0 261.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18180 289.4 10.2 883 18185 done 1.09 - - 2740 - 2.53 0.040 2352 561.3 261.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18507 257.0 9.8 899 18511 roll 1.09 - - 2740 - 2.60 0.058 929 -547.3 261.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18572 250.5 9.8 902 18577 done 1.09 - - 2740 - 2.53 0.039 2350 561.7 261.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18899 218.8 10.1 918 18903 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.058 938 -543.1 261.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18960 212.3 10.3 921 18964 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.039 2358 568.0 261.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19285 179.9 8.6 937 19289 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.055 931 -548.8 261.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19350 174.3 9.6 940 19355 done 1.09 - - 2740 - 2.50 0.038 2348 566.8 261.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19677 143.7 9.8 956 19682 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.057 934 -543.8 261.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19761 135.8 7.6 960 19766 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.038 2350 566.4 261.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20087 107.7 7.8 976 20091 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.056 936 -543.8 261.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20149 102.9 6.2 979 20153 done 1.09 - - 2740 - 2.47 0.038 2349 572.1 261.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20474 75.5 8.7 995 20479 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.056 932 -545.0 261.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20558 66.3 9.6 999 20563 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.038 2358 570.4 261.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20884 37.3 9.1 1015 20889 roll 1.09 - - 2741 - 2.62 0.055 929 -545.4 261.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20945 31.7 8.6 1018 20949 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.038 2356 570.8 261.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21270 2.9 10.4 1034 21275 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.057 939 -545.0 261.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21278 begin surface coast
21287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21287 begin surface
SM 2.44 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1911 - 300.00 35.95 0.799 1655 -4.6 0.001 - - - - - -