Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.31 of 91.80 AH used of 24V (82.23% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 15.87 of 61.20 AH used of 10V (74.06% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.92 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 6.5 m at 553.5 m, depth 560 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 142 done -1.45 - - 33 - - - 2016 - -117.3 -66.18 - 2649 - - - - - - - - - - -
143 29.9 -46.4 2 164 roll -1.45 12.45 0.166 2277 180.2 2.65 0.062 602 -533.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
398 83.2 -13.5 6 405 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2004 567.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
759 126.3 -12.3 12 766 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.062 605 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
786 129.9 -13.4 12 793 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2004 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1129 171.2 -11.9 18 1189 done -1.45 - - 2277 - - - 2004 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1492 214.4 -12.0 24 1499 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.061 602 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1532 218.8 -11.7 24 1540 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2003 567.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1863 257.7 -12.1 30 1922 done -1.45 - - 2277 - - - 2007 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2226 301.2 -12.1 36 2234 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 602 -540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2278 307.5 -11.6 37 2285 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.039 2012 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2630 348.9 -11.6 46 2637 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.058 3400 544.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2683 355.1 -11.9 47 2690 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.045 2013 -554.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3035 391.2 -10.1 56 3043 roll -1.45 - - 2276 - 2.55 0.056 3399 543.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3069 395.2 -12.3 56 3077 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.047 2008 -549.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3401 429.3 -9.7 65 3409 roll -1.45 - - 2276 - 2.58 0.058 3402 540.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3490 438.3 -10.2 67 3498 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.048 2012 -549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3843 475.2 -10.6 76 3851 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.061 3400 538.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3895 481.1 -11.8 77 3902 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.050 2016 -547.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4247 518.0 -10.1 86 4254 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.064 3405 534.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4310 524.4 -10.4 87 4319 done -1.45 - - 2276 - 2.55 0.054 2017 -544.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4616 553.5 9.6 95 4732 done -0.42 1.12 0.100 2507 206.2 - - 1751 - - 99.88 1.116 2167 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
4734 557.6 4.7 98 4852 done 1.45 1.92 0.070 2917 213.5 - - 1751 - 117.3 97.78 1.076 1687 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
5176 535.0 6.0 109 5217 done 1.45 - - 2917 - - - 1751 - 151.8 28.40 1.119 1547 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
5541 506.7 8.0 118 5549 roll 1.49 - - 2917 - 2.65 0.062 3158 530.9 151.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
5636 499.5 7.2 120 5651 done 1.49 - - 2917 - 2.62 0.061 1762 -532.8 158.2 6.30 1.228 1520 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
5983 473.2 7.9 129 5990 roll 1.50 - - 2917 - 2.60 0.059 3156 536.2 158.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
6107 463.0 8.1 132 6114 done 1.50 - - 2917 - 2.60 0.059 1762 -536.2 158.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
6460 436.0 7.8 141 6468 roll 1.50 - - 2916 - 2.58 0.057 3154 539.5 158.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
6530 429.8 8.9 142 6538 done 1.50 - - 2917 - 2.60 0.056 1757 -537.3 158.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
6864 404.6 7.5 151 6871 roll 1.50 - - 2917 - 2.58 0.054 3158 543.0 158.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
6990 395.3 7.8 154 6998 done 1.50 - - 2917 - 2.58 0.054 1762 -541.1 158.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
7342 369.2 8.1 163 7382 done 1.50 - - 2917 - - - 1762 - 158.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
7707 340.1 7.7 172 7715 roll 1.50 - - 2917 - 2.55 0.050 3161 548.6 158.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
7765 335.9 7.5 173 7772 done 1.50 - - 2917 - 2.55 0.050 1765 -547.5 158.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8112 309.5 7.6 182 8119 roll 1.50 - - 2917 - 2.53 0.048 3159 551.0 158.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8274 295.8 8.3 186 8281 done 1.50 - - 2917 - 2.53 0.048 1765 -551.0 158.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8604 269.0 8.0 192 8611 roll 1.50 - - 2917 - 2.53 0.047 3164 553.0 158.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8674 263.2 8.6 193 8682 done 1.50 - - 2917 - 2.55 0.047 1758 -551.4 158.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9034 236.2 7.3 199 9042 roll 1.50 - - 2917 - 2.55 0.046 3163 551.0 162.9 2.47 1.101 1501 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
9099 231.3 7.9 200 9107 done 1.50 - - 2917 - 2.53 0.045 1768 -551.4 162.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9466 203.2 7.8 206 9473 roll 1.50 - - 2917 - 2.50 0.047 3156 555.2 162.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9541 197.4 7.8 207 9548 done 1.50 - - 2917 - 2.53 0.045 1758 -552.6 162.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9896 169.9 7.6 213 9904 roll 1.50 - - 2917 - 2.53 0.045 3162 554.9 162.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9978 162.9 8.9 214 9985 done 1.50 - - 2917 - 2.53 0.044 1758 -554.9 162.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10327 135.2 7.8 220 10387 done 1.50 - - 2917 - - - 1758 - 162.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10690 108.2 7.3 226 10698 roll 1.50 - - 2916 - 2.50 0.043 3164 562.4 166.3 3.25 0.966 1487 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
10718 106.2 7.3 226 10732 done 1.51 - - 2917 - 2.53 0.043 1762 -554.2 170.9 3.53 0.954 1469 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
11060 77.6 8.5 232 11120 done 1.51 - - 2917 - - - 1763 - 170.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11423 45.9 9.1 238 11431 roll 1.51 - - 2917 - 2.50 0.044 3164 560.4 170.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11554 34.6 7.4 240 11562 done 1.51 - - 2917 - 2.53 0.044 1761 -554.5 172.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11915 8.5 6.9 246 11935 roll 1.52 - - 2917 - 2.55 0.043 3158 547.8 186.5 12.40 0.815 1405 -5.2 0.006 - - - - - - - - -