Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.17 of 91.80 AH used of 24V (79.12% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 16.64 of 61.20 AH used of 10V (72.82% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 100 s • bottom range 169.0 m at 627.6 m, depth 797 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 153 done -1.57 - - 24 - - - 2258 - -117.3 -72.40 - 2669 - - - - - - - - - - -
154 25.0 -24.7 2 175 roll -1.57 11.45 0.143 2140 184.8 2.40 0.064 3607 562.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
409 71.3 -16.0 5 417 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2231 -568.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
721 118.6 -14.9 9 728 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.061 3614 542.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
784 126.5 -12.5 9 792 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2236 -569.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1127 167.5 -12.0 14 1208 done -1.57 - - 2140 - - - 2234 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1530 214.6 -11.8 19 1538 roll -1.57 - - 2140 - 2.53 0.058 842 -550.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1576 220.0 -11.9 19 1584 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.043 2235 564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1938 263.8 -12.1 24 1946 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.067 3627 539.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2014 273.1 -12.7 24 2022 done -1.57 - - 2140 - 2.45 0.041 2240 -566.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2365 316.5 -12.4 30 2414 done -1.57 - - 2140 - - - 2240 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2718 356.6 -11.2 37 2726 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.070 844 -541.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2765 361.8 -11.9 37 2773 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.048 2240 558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3076 396.9 -11.2 44 3127 done -1.57 - - 2140 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3430 437.3 -11.5 51 3438 roll -1.57 - - 2140 - 2.65 0.089 3616 519.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3586 454.8 -11.1 54 3594 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.058 2257 -543.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3936 491.4 -10.7 61 3986 done -1.57 - - 2140 - - - 2256 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4291 529.8 -10.3 68 4298 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.111 3616 489.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4349 536.1 -10.8 69 4356 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.072 2243 -528.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4698 571.7 -10.1 76 4749 done -1.57 - - 2139 - - - 2242 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5052 606.8 -9.8 83 5059 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.107 3616 494.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5118 613.5 -10.8 84 5125 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.066 2241 -532.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5461 647.9 -9.9 91 5468 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.105 3620 496.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5506 652.6 -10.5 91 5514 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.064 2237 -536.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5817 682.2 -9.4 98 5825 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.104 3620 497.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5875 687.8 -10.0 99 5882 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.064 2241 -534.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6263 725.3 -9.8 105 6271 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.104 3614 499.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6308 729.9 -10.6 105 6316 done -1.57 - - 2140 - 2.55 0.063 2245 -536.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6670 765.2 -9.7 110 6677 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.104 3616 498.5 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
6721 770.3 -10.4 110 6728 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.064 2236 -534.9 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
6838 781.9 10.1 112 6996 done -0.45 1.20 0.087 2387 205.8 - - 2189 - - 104.65 1.439 2188 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
6997 787.9 6.2 114 7156 done 1.57 2.08 0.059 2834 214.9 - - 2189 - 117.3 102.97 1.386 1710 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
7477 766.7 5.5 120 7558 done 1.57 - - 2834 - - - 2189 - 162.8 39.08 1.411 1524 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
7880 739.5 6.9 125 7961 done 1.62 - - 2834 - - - 2189 - 176.6 11.18 1.472 1468 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
8282 708.9 7.6 130 8363 done 1.64 - - 2834 - - - 2189 - 176.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8696 676.3 7.9 137 8746 done 1.64 - - 2834 - - - 2189 - 176.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9050 649.8 7.5 144 9057 roll 1.64 - - 2834 - 2.80 0.097 3588 499.6 176.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9096 646.2 7.4 144 9104 done 1.64 - - 2834 - 2.60 0.060 2193 -536.5 179.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9407 623.3 7.3 151 9458 done 1.64 - - 2834 - - - 2193 - 184.6 5.97 1.543 1436 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
9761 596.6 7.8 158 9811 done 1.65 - - 2834 - - - 2193 - 184.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10115 569.4 7.7 165 10122 roll 1.65 - - 2834 - 2.78 0.097 3586 501.1 184.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10161 566.0 7.9 165 10169 done 1.65 - - 2834 - 2.60 0.060 2190 -536.9 184.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10472 545.0 6.8 172 10523 done 1.65 - - 2834 - - - 2190 - 201.5 14.60 1.426 1366 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
10826 520.7 7.1 179 10877 done 1.67 - - 2834 - - - 2190 - 211.4 8.20 1.453 1327 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
11180 493.9 7.7 186 11230 done 1.68 - - 2834 - - - 2190 - 211.4 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11534 466.9 7.5 193 11541 roll 1.68 - - 2834 - 2.70 0.084 3584 516.3 211.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
11574 463.6 8.2 193 11581 done 1.68 - - 2834 - 2.55 0.051 2188 -547.5 211.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
11894 439.0 7.7 200 11901 roll 1.68 - - 2834 - 2.67 0.081 781 -527.0 211.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11976 432.1 8.6 201 11984 done 1.68 - - 2834 - 2.58 0.053 2192 546.9 211.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12301 408.1 7.2 208 12351 done 1.68 - - 2834 - - - 2192 - 218.4 5.28 1.379 1297 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
12655 379.5 8.3 215 12663 roll 1.69 0.10 0.054 2871 370.0 2.62 0.074 3593 534.7 218.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12689 376.4 9.6 215 12696 done 1.69 - - 2871 - 2.53 0.044 2188 -555.3 218.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13014 346.7 9.3 222 13064 done 1.69 - - 2871 - - - 2188 - 218.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13367 315.5 9.0 229 13417 done 1.69 - - 2871 - - - 2188 - 218.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13730 285.0 8.3 235 13738 roll 1.69 - - 2871 - 2.62 0.065 3597 537.8 218.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13776 281.1 8.3 235 13784 done 1.69 - - 2871 - 2.50 0.041 2187 -564.0 218.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14138 253.2 7.6 240 14218 done 1.69 - - 2872 - - - 2187 - 218.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14541 221.6 7.9 245 14621 done 1.69 - - 2871 - - - 2187 - 218.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14944 188.3 8.1 250 14951 roll 1.69 - - 2872 - 2.60 0.062 3596 541.9 218.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15008 182.5 9.4 250 15016 done 1.69 - - 2871 - 2.47 0.040 2193 -568.0 218.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15352 149.9 9.5 255 15432 done 1.69 - - 2871 - - - 2193 - 218.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15754 111.0 9.7 260 15762 roll 1.69 - - 2871 - 2.58 0.061 3590 541.5 218.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15818 105.0 10.1 260 15825 done 1.69 - - 2872 - 2.45 0.038 2192 -570.6 218.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16162 75.1 8.6 265 16241 done 1.69 - - 2871 - - - 2192 - 218.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16564 40.6 8.4 270 16571 roll 1.69 - - 2872 - 2.55 0.061 788 -550.6 218.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16615 37.2 7.4 270 16629 done 1.69 - - 2872 - 2.50 0.043 2203 566.0 220.9 3.47 1.001 1288 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
16971 25.0 3.3 275 17053 roll 1.69 - - 2872 - 2.67 0.058 789 -529.6 316.0 75.95 0.833 899 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
17098 13.6 11.3 276 17106 done 1.81 - - 2872 - 2.50 0.042 2181 556.8 316.0 - - 898 - - - - - - - - - - -