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| • Previous call tries 1 | • 17.39 of 91.80 AH used of 24V (81.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.71 of 61.20 AH used of 10V (85.77% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 267.13, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 87.5 m at 800.2 m, depth 888 m (891 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 27 | - | - | - | 2203 | - | -117.3 | -39.75 | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -5.9 | 2 | 114 | roll | -1.33 | 12.27 | 0.135 | 2313 | 186.3 | 2.55 | 0.063 | 823 | -541.2 | -117.3 | -23.02 | - | 3042 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 13.4 | -10.0 | 7 | 189 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.038 | 2217 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 43.3 | -10.0 | 23 | 518 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 76.7 | -10.8 | 39 | 836 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.071 | 3620 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 85.1 | -11.4 | 42 | 911 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.040 | 2215 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 116.3 | -9.1 | 58 | 1240 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 143.6 | -7.8 | 74 | 1558 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.071 | 3623 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 148.0 | -8.5 | 76 | 1612 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.041 | 2217 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 172.7 | -7.8 | 92 | 1940 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 197.2 | -7.3 | 108 | 2269 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 222.0 | -7.7 | 124 | 2589 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.072 | 3617 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 227.2 | -8.4 | 127 | 2652 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2215 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 253.7 | -8.2 | 143 | 2992 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 281.3 | -8.2 | 159 | 3312 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.074 | 3623 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 287.0 | -9.0 | 162 | 3375 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.041 | 2225 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 314.9 | -8.3 | 178 | 3714 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 342.0 | -7.7 | 194 | 4044 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 368.3 | -8.2 | 210 | 4363 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.081 | 3629 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 372.0 | -9.0 | 212 | 4405 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.043 | 2225 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 399.3 | -8.0 | 228 | 4746 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 425.7 | -8.3 | 244 | 5074 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 453.2 | -8.5 | 260 | 5394 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.80 | 0.097 | 3618 | 497.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 458.9 | -9.1 | 263 | 5457 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.049 | 2227 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 486.8 | -8.4 | 279 | 5797 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 513.8 | -8.4 | 295 | 6116 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.119 | 3621 | 477.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 519.4 | -9.3 | 298 | 6180 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.064 | 2216 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 549.0 | -9.2 | 314 | 6520 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 577.3 | -8.4 | 330 | 6850 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 604.0 | -8.1 | 346 | 7168 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.120 | 3616 | 475.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 609.3 | -8.5 | 349 | 7231 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.066 | 2219 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 634.7 | -7.3 | 365 | 7562 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.120 | 3621 | 475.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 638.7 | -8.1 | 367 | 7614 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.065 | 2220 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 661.1 | -6.9 | 383 | 7933 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.118 | 3615 | 477.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 664.3 | -7.7 | 385 | 7975 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.066 | 2214 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 687.5 | -6.6 | 401 | 8315 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 703.9 | -4.2 | 417 | 8634 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.117 | 3615 | 480.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 706.1 | -4.5 | 419 | 8687 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.065 | 2213 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 718.1 | -4.2 | 435 | 9018 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 742.0 | -9.1 | 451 | 9345 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 774.0 | -9.1 | 467 | 9676 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 799.6 | -8.0 | 483 | 9998 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.120 | 3616 | 476.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 810.4 | -7.8 | 489 | 10132 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.068 | 2210 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 833.4 | -7.1 | 505 | 10463 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2209 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 860.5 | -6.6 | 521 | 10781 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.116 | 3615 | 481.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 865.5 | -10.4 | 523 | 10833 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.066 | 2217 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 874.5 | - | 539 | 11264 | done | -0.45 | 0.90 | 0.066 | 2509 | 217.8 | - | - | 1899 | - | - | 100.00 | 1.417 | 2563 | -4.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 874.3 | -0.1 | 545 | 11387 | roll | 1.33 | 1.80 | 0.061 | 2896 | 215.0 | 2.95 | 0.112 | 486 | -479.0 | 117.3 | 99.47 | 1.375 | 2084 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 869.6 | 1.6 | 559 | 11676 | done | 1.33 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.067 | 1888 | 519.3 | 239.4 | 105.18 | 1.359 | 1586 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 829.7 | 10.2 | 580 | 11995 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.058 | 2933 | 246.7 | 2.90 | 0.103 | 3318 | 493.1 | 239.4 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12244 | 807.9 | 6.3 | 592 | 12249 | done | 1.48 | - | - | 2933 | - | 2.70 | 0.064 | 1896 | -526.7 | 239.4 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 781.7 | 11.5 | 608 | 12579 | roll | 1.48 | - | - | 2933 | - | 2.88 | 0.096 | 3317 | 493.4 | 239.4 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 761.4 | 15.4 | 614 | 12717 | done | 1.48 | - | - | 2932 | - | 2.70 | 0.062 | 1894 | -527.0 | 239.4 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 716.2 | 12.7 | 630 | 13036 | roll | 1.48 | - | - | 2932 | - | 2.80 | 0.098 | 492 | -500.7 | 239.4 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | 703.6 | 11.8 | 635 | 13142 | done | 1.48 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.062 | 1904 | 528.8 | 239.4 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13465 | 678.7 | 6.0 | 651 | 13481 | done | 1.48 | - | - | 2933 | - | - | - | 1905 | - | 246.9 | 5.20 | 1.468 | 1556 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 658.6 | 6.1 | 667 | 13812 | roll | 1.49 | - | - | 2933 | - | 2.80 | 0.090 | 492 | -504.6 | 251.3 | 3.35 | 1.476 | 1538 | -5.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 654.0 | 6.4 | 670 | 13876 | done | 1.49 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.061 | 1903 | 528.5 | 251.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 636.3 | 5.8 | 686 | 14204 | done | 1.49 | - | - | 2933 | - | - | - | 1904 | - | 263.2 | 10.02 | 1.350 | 1490 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | 613.6 | 7.5 | 702 | 14532 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1904 | - | 263.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14844 | 587.0 | 8.4 | 718 | 14852 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.83 | 0.091 | 486 | -501.1 | 263.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14886 | 583.2 | 8.9 | 720 | 14894 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.065 | 1898 | 528.8 | 263.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15217 | 555.5 | 8.5 | 736 | 15234 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1899 | - | 263.2 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15545 | 527.9 | 8.5 | 752 | 15553 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.78 | 0.087 | 492 | -506.1 | 263.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15598 | 523.1 | 9.2 | 754 | 15606 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.65 | 0.061 | 1903 | 532.5 | 263.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15917 | 495.1 | 8.8 | 770 | 15937 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1903 | - | 263.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16249 | 465.0 | 9.4 | 786 | 16255 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.72 | 0.078 | 486 | -521.0 | 263.2 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16299 | 459.8 | 10.2 | 788 | 16307 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.62 | 0.051 | 1912 | 544.3 | 263.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16619 | 429.8 | 9.4 | 804 | 16636 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1912 | - | 263.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16948 | 400.4 | 8.5 | 820 | 16956 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.72 | 0.070 | 480 | -526.5 | 263.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17000 | 395.7 | 9.1 | 822 | 17009 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.60 | 0.044 | 1916 | 552.3 | 263.2 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17320 | 369.6 | 8.1 | 838 | 17338 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1917 | - | 263.2 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17649 | 345.9 | 6.5 | 854 | 17657 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.70 | 0.064 | 481 | -531.9 | 263.2 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17702 | 342.4 | 6.7 | 856 | 17710 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.58 | 0.041 | 1913 | 555.0 | 263.2 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18021 | 323.0 | 6.1 | 872 | 18039 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1913 | - | 267.0 | 4.00 | 1.152 | 1474 | -4.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18350 | 300.6 | 7.0 | 888 | 18358 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.064 | 487 | -534.1 | 267.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18403 | 296.7 | 7.3 | 890 | 18413 | done | 1.51 | - | - | 2932 | - | 2.55 | 0.042 | 1904 | 555.7 | 267.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18724 | 272.0 | 8.2 | 906 | 18740 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1904 | - | 267.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19052 | 244.8 | 8.0 | 922 | 19060 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.65 | 0.063 | 487 | -534.7 | 267.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19094 | 241.1 | 8.6 | 924 | 19102 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.55 | 0.041 | 1908 | 557.3 | 267.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19424 | 211.9 | 9.1 | 940 | 19443 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1908 | - | 267.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19754 | 183.9 | 8.6 | 956 | 19761 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.65 | 0.061 | 486 | -536.6 | 267.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19827 | 176.9 | 9.7 | 959 | 19835 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.55 | 0.040 | 1913 | 559.6 | 267.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20149 | 143.8 | 11.2 | 975 | 20165 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1912 | - | 267.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20477 | 107.3 | 10.1 | 991 | 20484 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.65 | 0.060 | 487 | -537.7 | 267.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20549 | 99.2 | 12.0 | 994 | 20559 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.53 | 0.039 | 1905 | 560.5 | 267.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20871 | 62.8 | 10.2 | 1010 | 20888 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1905 | - | 267.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21201 | 37.0 | 6.6 | 1026 | 21217 | done | 1.51 | - | - | 2932 | - | - | - | 1905 | - | 267.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21530 | 13.6 | 7.9 | 1042 | 21547 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 1905 | - | 267.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |